【技术实现步骤摘要】
绳皮自动成型机
本技术涉及一种矿用装置，尤其涉及一种绳皮自动成型机。
技术介绍
在矿井生产过程中，绳皮使用量大，且加工工序繁琐，制作时首先下料，再将铁板（即下好的料）在气锤上多次击打折成截面形状为U型，然后再依靠人力将铁板整体弯成鸡心形状，如此操作劳动强度很大，但生产效益却很低，还存在不稳定的安全隐患。且锻工作业人员少，很难在短时间内加工完成生产所需的成品件加工。
技术实现思路
本技术针对不足，提供一种能够提高工作效率、使用安全的绳皮自动成型机。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种绳皮自动成型机，包括底座（13），底座（13）上固定连接有立柱（14），其特征在于，立柱（14）前侧固定连接有竖向设置的主液压缸（1），主液压缸（1）的伸缩杆下端连接有绳皮成型上模具（2），绳皮成型上模具（2）下部的正面投影形状为左右对称的圆弧形，绳皮成型上模具（2）的下部表面向内凹陷为成型凹槽（15）；主液压缸（1）下方的立柱（14）前侧或底座（13）上连接有一对左右对称设置的绳皮成型下模具（3），绳皮成型上...
【技术保护点】
1.一种绳皮自动成型机，包括底座（13），底座（13）上固定连接有立柱（14），其特征在于，立柱（14）前侧固定连接有竖向设置的主液压缸（1），主液压缸（1）的伸缩杆下端连接有绳皮成型上模具（2），绳皮成型上模具（2）下部的正面投影形状为左右对称的圆弧形，绳皮成型上模具（2）的下部表面向内凹陷为成型凹槽（15）；主液压缸（1）下方的立柱（14）前侧或底座（13）上连接有一对左右对称设置的绳皮成型下模具（3），绳皮成型上模具（2）与绳皮成型下模具（3）上下相对设置，绳皮成型上模具（2）伸向左、右绳皮成型下模具（3）连线的中间，绳皮成型下模具（3）的正面投影形状为圆形，绳皮成型...
【技术特征摘要】
1.一种绳皮自动成型机，包括底座（13），底座（13）上固定连接有立柱（14），其特征在于，立柱（14）前侧固定连接有竖向设置的主液压缸（1），主液压缸（1）的伸缩杆下端连接有绳皮成型上模具（2），绳皮成型上模具（2）下部的正面投影形状为左右对称的圆弧形，绳皮成型上模具（2）的下部表面向内凹陷为成型凹槽（15）；主液压缸（1）下方的立柱（14）前侧或底座（13）上连接有一对左右对称设置的绳皮成型下模具（3），绳皮成型上模具（2）与绳皮成型下模具（3）上下相对设置，绳皮成型上模具（2）伸向左、右绳皮成型下模具（3）连线的中间，绳皮成型下模具（3）的正面投影形状为圆形，绳皮成型下模具（3）截面的边缘形状与成型凹槽（15）相对应；底座（13）上面固定连接有横向设置的机械手液压缸（7），机械手液压缸（7）与主液压缸（1）互相垂直，机械手液压缸（7）与左、右绳皮成型下模具（3）的连线互相垂直，机械手液压缸（7）的伸缩杆自由端伸向左、右绳皮成型下模具（3）之间，机械手液压缸（7）的伸缩杆自由端连接有机械手（6），机械手（6）包括一对左右对应设置的传动臂（20），左、右传动臂（20）的后端同时与机械手液压缸（7）的伸缩杆自由端铰接相连，左、右传动臂（20）的前端分别铰接相连有夹臂（18），夹臂（18）为“L”型，左、右夹臂（18）左右对应设置，夹臂（18）的后端与传动臂（20）铰接相连，夹臂（18）的中部与底座（13）铰接相连，夹臂（18）的前端内侧固定连接有鸡心成型夹杆（19），左、右鸡心成型夹杆（19）左右对应设置，左、右鸡心成型夹杆（19）分别与左、右绳皮成型下模具（3）相对应，鸡心成型夹杆（19）的自...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵强，梁冉冉，刘强，杜艳秋，李晔，徐化伟，孙磊，孔德刚，齐崇刚，张涛，刘耀月，
申请(专利权)人：枣庄矿业集团有限责任公司柴里煤矿，
类型：新型
国别省市：山东;37
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