一种高效柔性冲折防盗门门板成型线制造技术

本发明专利技术公开了一种高效柔性冲折防盗门门板成型线，包括：上料机，所述上料机包括底座平台，所述底座平台上端一侧通过螺栓固定安装有一号伺服电机和链轮丝杆驱动组件，所述一号伺服电机输出端与链轮丝杆驱动组件输入端之间通过皮带传动连接，所述链轮丝杆驱动组件顶端固定安装有升降平台；本发明专利技术结构简单，操作方便快捷，通过设计专用折弯机、优化布置多种组合式折弯机，能够有效优化自动成型工艺，降低了加工防盗门门板时折弯回弹率过大的概率，实现了连续自动加工防盗门门板，并且与现有技术相比，本发明专利技术解决了现有成型线加工防盗门门板废品率高和量产困难的问题，有效地降低了防盗门门板加工成本，便于防盗门门板的推广使用。

An efficient and flexible forming line for punching and folding security door panel

【技术实现步骤摘要】
一种高效柔性冲折防盗门门板成型线
本专利技术涉及防盗门门板生产
，具体为一种高效柔性冲折防盗门门板成型线。
技术介绍
防盗门的全称为“防盗安全门”。它兼备防盗和安全的性能。按照《防盗安全门通用技术条件》规定，合格的防盗门在15分钟内利用凿子、螺丝刀、撬棍等普通手工具和手电钻等便携式电动工具无法撬开或在门扇上开起一个615平方毫米的开口，或在锁定点150平方毫米的半圆内打开一个38平方毫米的开口。并且防盗门上使用的锁具必须是经过公安部检测中心检测合格的带有防钻功能的防盗门专用锁，防盗门可以用不同的材料制作，但只有达到标准检测合格，领取安全防范产品准产证的门才能称为防盗门，而防盗门门板是防盗门最为关键的部件。但是，目前市场多数的防盗门门板成型线功能性都比较单一，自动化程度低，操作非常麻烦，不仅会增加工人的劳动强度，还会降低防盗门门板的生产效率，影响了防盗门的推广使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高效柔性冲折防盗门门板成型线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高效柔性冲折防盗门门板成型线，包括：上料机，所述上料机包括底座平台，所述底座平台上端一侧通过螺栓固定安装有一号伺服电机和链轮丝杆驱动组件，所述一号伺服电机输出端与链轮丝杆驱动组件输入端之间通过皮带传动连接，所述链轮丝杆驱动组件顶端固定安装有升降平台，所述上料机上端另一侧固定安装有上料翻转机构，所述上料翻转机构包括电机和支撑板，所述支撑板上端通过轴承座转动安装有翻转杆，所述翻转杆一端与电机动力输出端之间固定连接，所述翻转杆外部固定安装有移动板，且移动板设有多块，所述移动板上端固定安装有固定吸盘；切边机，所述切边机设置在上料机出料处，且切边机与上料机之间设置有过料平台；一号冲切机，所述一号冲切机设置在切边机出料处，且一号冲切机与切边机之间设置有过料平台；二号冲切机，所述二号冲切机设置在一号冲切机出料处；翻转机，所述翻转机设置在二号冲切机出料处，且翻转机与二号冲切机之间设置有过料平台；侧折弯机，所述侧折弯机设置在翻转机出料处；端折弯机，所述端折弯机设置在侧折弯机出料处；其中，所述端折弯机设有三组，且其中三组所述端折弯机结构完全相同，其中三组所述端折弯机之间均通过皮带输送机进行连接。优选的，还包括：伺服对中机构，所述伺服对中机构包括固定支架，所述固定支架上端一侧通过电机机架固定安装有二号伺服电机，所述二号伺服电机输出端通过丝杆滑动连接有驱动架，且驱动架设有多个，其中多个所述驱动架之间通过横杆固定连接，且横杆与固定支架之间滑动连接，所述驱动架一端通过螺栓固定安装有一号定位块；其中；所述伺服对中机构设有两组，所述伺服对中机构分别固定安装在上料机和翻转机一侧。优选的，还包括：斜升式定位机构，所述斜升式定位机构包括支撑架，所述支撑架外壁通过螺栓固定安装有气缸，所述气缸输出端固定连接有二号定位块；其中，所述斜升式定位机构固定安装于侧折弯机与翻转机之间。优选的，还包括：机械手伺服调节机构，所述机械手伺服调节机构包括固定底板，所述固定底板上端一侧固定安装有丝杆机构，所述丝杆机构包括三号伺服电机和丝杆座，所述三号伺服电机动力输出端固定连接有丝杆，所述丝杆外部通过滑动螺母滑动安装有夹钳机构，所述夹钳机构包括安装座，所述安装座一端通过螺栓固定安装有夹钳气缸，所述夹钳气缸输出端固定连接有夹钳头；其中，所述机械手伺服调节机构固定安装在二号冲切机和一号冲切机之间。优选的，还包括：输送机，所述输送机设有两组；其中，所述输送机固定安装于端折弯机和侧折弯机之间，且端折弯机和侧折弯机通过输送机进行连通。优选的，还包括：磁性分张机构；其中，所述磁性分张机构通过永磁体支架固定安装于上料机上端一侧。优选的，所述切边机上端固定安装有同步机构和伺服宽度调整机构。优选的，所述侧折弯机上端固定安装有伺服电动缸，所述伺服电动缸输出端通过上模条安装架固定安装有上模条。优选的，所述侧折弯机内部固定安装有流利条。优选的，所述磁性分张机构具体为永磁体。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术结构简单，操作方便快捷，通过设计专用折弯机、优化布置多种组合式折弯机，能够有效优化自动成型工艺，降低了加工防盗门门板时折弯回弹率过大的概率，实现了连续自动加工防盗门门板，并且与现有技术相比，本专利技术解决了现有成型线加工防盗门门板废品率高和量产困难的问题，有效地降低了防盗门门板加工成本，便于防盗门门板的推广使用，而且还能极大的降低工人的劳动强度，有效的提高了成型效率。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的俯视图；图3为本专利技术的上料机结构示意图；图4为本专利技术的伺服对中机构结构示意图；图5为本专利技术的斜升式定位机构结构示意图；图6为本专利技术的切边机结构示意图；图7为本专利技术的一号冲切机结构示意图；图8为本专利技术的二号冲切机结构示意图；图9为本专利技术的翻转机结构示意图；图10为本专利技术的侧折弯机结构示意图；图11为本专利技术的端折弯机结构示意图；图12为本专利技术的机械手伺服调节机构结构示意图。图中：1-上料机；2-切边机；3-一号冲切机；4-二号冲切机；5-翻转机；6-侧折弯机；7-输送机；8-端折弯机；9-伺服对中机构；10-斜升式定位机构；11-机械手伺服调节机构；12-一号伺服电机；13-固定吸盘；14-移动板；15-磁性分张机构；16-链轮丝杆驱动组件；17-升降平台；18-固定支架；19-二号伺服电机；20-驱动架；21-一号定位块；22-支撑架；23-二号定位块；24-气缸；25-同步机构；26-伺服电动缸；27-固定底板；28-夹钳机构；29-丝杆机构；30-三号伺服电机；31-安装座；32-夹钳头；33-夹钳气缸。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1：请参阅图1-11，本专利技术提供一种技术方案：一种高效柔性冲折防盗门门板成型线，包括：上料机1、切边机2、一号冲切机3、二号冲切机4、翻转机5、侧折弯机6和端折弯机8。其中，所述上料机1包括底座平台，所述底座平台上端一侧通过螺栓固定安装有一号伺服电机12和链轮丝杆驱动组件16，所述一号伺服电机12输出端与链轮丝杆驱动组件16输入端之间通过皮带传动连接，所述链轮丝杆驱动组件16顶端固定安装有升降平台17，所述上料机1上端另一侧固定安装有上料翻转机构，所述上料翻转机构包括电机和支撑板，所述支撑板上端通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效柔性冲折防盗门门板成型线，其特征在于，包括：/n上料机(1)，所述上料机(1)包括底座平台，所述底座平台上端一侧通过螺栓固定安装有一号伺服电机(12)和链轮丝杆驱动组件(16)，所述一号伺服电机(12)输出端与链轮丝杆驱动组件(16)输入端之间通过皮带传动连接，所述链轮丝杆驱动组件(16)顶端固定安装有升降平台(17)，所述上料机(1)上端另一侧固定安装有上料翻转机构，所述上料翻转机构包括电机和支撑板，所述支撑板上端通过轴承座转动安装有翻转杆，所述翻转杆一端与电机动力输出端之间固定连接，所述翻转杆外部固定安装有移动板(14)，且移动板(14)设有多块，所述移动板(14)上端固定安装有固定吸盘(13)；/n切边机(2)，所述切边机(2)设置在上料机(1)出料处，且切边机(2)与上料机(1)之间设置有过料平台；/n一号冲切机(3)，所述一号冲切机(3)设置在切边机(2)出料处，且一号冲切机(3)与切边机(2)之间设置有过料平台；/n二号冲切机(4)，所述二号冲切机(4)设置在一号冲切机(3)出料处；/n翻转机(5)，所述翻转机(5)设置在二号冲切机(4)出料处，且翻转机(5)与二号冲切机(4)之间设置有过料平台；/n侧折弯机(6)，所述侧折弯机(6)设置在翻转机(5)出料处；/n端折弯机(8)，所述端折弯机(8)设置在侧折弯机(6)出料处；/n其中，所述端折弯机(8)设有三组，且其中三组所述端折弯机(8)结构完全相同，其中三组所述端折弯机(8)之间均通过皮带输送机进行连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种高效柔性冲折防盗门门板成型线，其特征在于，包括：
上料机(1)，所述上料机(1)包括底座平台，所述底座平台上端一侧通过螺栓固定安装有一号伺服电机(12)和链轮丝杆驱动组件(16)，所述一号伺服电机(12)输出端与链轮丝杆驱动组件(16)输入端之间通过皮带传动连接，所述链轮丝杆驱动组件(16)顶端固定安装有升降平台(17)，所述上料机(1)上端另一侧固定安装有上料翻转机构，所述上料翻转机构包括电机和支撑板，所述支撑板上端通过轴承座转动安装有翻转杆，所述翻转杆一端与电机动力输出端之间固定连接，所述翻转杆外部固定安装有移动板(14)，且移动板(14)设有多块，所述移动板(14)上端固定安装有固定吸盘(13)；
切边机(2)，所述切边机(2)设置在上料机(1)出料处，且切边机(2)与上料机(1)之间设置有过料平台；
一号冲切机(3)，所述一号冲切机(3)设置在切边机(2)出料处，且一号冲切机(3)与切边机(2)之间设置有过料平台；
二号冲切机(4)，所述二号冲切机(4)设置在一号冲切机(3)出料处；
翻转机(5)，所述翻转机(5)设置在二号冲切机(4)出料处，且翻转机(5)与二号冲切机(4)之间设置有过料平台；
侧折弯机(6)，所述侧折弯机(6)设置在翻转机(5)出料处；
端折弯机(8)，所述端折弯机(8)设置在侧折弯机(6)出料处；
其中，所述端折弯机(8)设有三组，且其中三组所述端折弯机(8)结构完全相同，其中三组所述端折弯机(8)之间均通过皮带输送机进行连接。


2.根据权利要求1所述的一种高效柔性冲折防盗门门板成型线，其特征在于，还包括：
伺服对中机构(9)，所述伺服对中机构(9)包括固定支架(18)，所述固定支架(18)上端一侧通过电机机架固定安装有二号伺服电机(19)，所述二号伺服电机(19)输出端通过丝杆滑动连接有驱动架(20)，且驱动架(20)设有多个，其中多个所述驱动架(20)之间通过横杆固定连接，且横杆与固定支架(18)之间滑动连接，所述驱动架(20)一端通过螺栓固定安装有一号定位块(21)；
其中；所述伺服对中机构(9)设有两组，所述伺服对中机构(9)分别固定安装在上料机(1)和翻转机(5)一侧。


3.根据权利要求1所述的一种高效柔性冲折防盗门门板成型线，其特征在于，还包括：
...

【专利技术属性】
技术研发人员：张现好，李斌，
申请(专利权)人：安徽普瓦尼尼智能制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34