钢管槽浸式清洗线制造技术

本发明专利技术属于钢管加工技术领域，尤其为钢管槽浸式清洗线，包括用于将管材排列填装的管材上料装置，所述管材上料装置的输出端一侧设有用于输送管材的管材送料装置，所述管材送料装置的另一端设有药液池，所述药液池的两端分别设有上料台和下料台，所述上料台、药液池和下料台的上方设有支撑架；然后再利用横移机械手移动进入下一个药液池内，如此往复，在进入多个药液池之后，在清洗过程中，整个钢管完全是沉浸在药液的液面以下，可以充分的对钢管的内外壁进行清洗，以使钢管后期的喷涂附着力好，并且采用能够因此悬挂多个管材的管材挂架，可以大幅的提高对管材的抓取以及清洗速度，提高对管材的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
钢管槽浸式清洗线
本专利技术属于钢管加工
，具体涉及钢管槽浸式清洗线。
技术介绍
粉末喷涂是用喷粉设备(静电喷塑机)把粉末涂料喷涂到工件的表面，在静电作用下，粉末会均匀的吸附于工件表面，形成粉状的涂层；粉状涂层经过高温烘烤流平固化，变成效果各异(粉末涂料的不同种类效果)的最终涂层；粉末喷涂的喷涂效果在机械强度、附着力、耐腐蚀、耐老化等方面优于喷漆工艺，成本也在同效果的喷漆之下，钢管进行粉末喷涂前的处理，提高附着力。传统的漕浸式的缺点是对钢管清洗时是整捆的钢管进行清洗，清洗时管与管之间有接触点清洗不到，并且在清洗过程中，抓起钢管放到A水槽，再拿出来进入B水槽，再拿出进入C水槽等等，相对而言较为费时费力，必须等前面的钢管拿走以后才能处理后面钢管，导致工作效率慢，清洗效果差的不足，因此本申请人针对抓取速度和生产效率做出新的改进型装置。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了钢管槽浸式清洗线，以解决上述问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：钢管槽浸式清洗线，包括用于将管材排列填装的管材上料装置，所述管材上料装置的输出端一侧设有用于输送管材的管材送料装置，所述管材送料装置的另一端设有药液池，所述药液池的两端分别设有上料台和下料台，所述上料台、药液池和下料台的上方设有支撑架，所述上料台与管材送料装置之间设有用于转移管材的上料机械抓手，所述下料台的输出端一侧设有两个用于转移管材的下料机械抓手，两个所述下料机械抓手之间设有所述管材送料装置，远离所述下料台一侧的所述下料机械抓手的输出端一侧设有下料装置，所述下料装置与所述下料机械抓手之间设有分料架，所述支撑架包括传送架、横移机械手、升降机械手和管材挂架，所述传送架固定于基面上，且所述传送架位于所述上料台、药液池和下料台的外部上侧，所述横移机械手沿所述传送架的长度方向活动在所述传送架的内侧，所述横移机械手上设有驱动所述管材挂架上下运动的升降机械手，所述管材挂架卡合安装在所述升降机械手的底端。所述管材挂架包括挂架体和管材承载板，所述挂架体为长方体框架，所述挂架体的内侧由上至下设有多个平行分布的所述管材承载板，所述管材承载板与所述挂架体螺接固定。优选的，所述管材挂架还包括挂架把手和挂架支腿，所述挂架把手固定于所述挂架体的顶部两端，所述挂架支腿位于所述挂架体的底部，且所述挂架支腿与所述挂架体固定连接。优选的，所述传送架的旁侧设有行走架，所述行走架与所述传送架固定连接，且所述行走架与所述药液池高度相同。优选的，所述传送架的内侧壁上设有滑轨，所述滑轨与所述传送架固定连接，所述横移机械手滑动在所述滑轨上。优选的，所述横移机械手的顶部设有用于驱动所述升降机械手的驱动机构，所述驱动机构与所述横移机械手固定连接，且所述驱动机构与外部电源电性连接。优选的，所述药液池包括脱脂池、水洗池、除焊疤池、第一纯水洗池、表调池、磷化池和第二纯水洗池，所述脱脂池、水洗池、除焊疤池、第一纯水洗池、表调池、磷化池和第二纯水洗池沿管材的输送方向依次分布，且所述脱脂池、水洗池、除焊疤池、第一纯水洗池、表调池、磷化池和第二纯水洗池之间相互隔绝。优选的，所述水洗池、第一纯水洗池和第二纯水洗池的数量均为两个，且两个所述水洗池、第一纯水洗池、第二纯水洗池均并排分布。优选的，所述上料机械抓手包括上料抓手框架和上料链式机械手，所述上料抓手框架的顶部设有用于移动抓取管材的所述上料链式机械手，所述上料链式机械手与所述上料抓手框架固定连接。优选的，所述下料机械抓手包括下料抓手框架和下料链式机械手，所述下料抓手框架的顶部设有用于移动抓取管材的所述下料链式机械手，所述下料链式机械手与所述下料抓手框架固定连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术中，通过在上料台、药液池和下料台的上方设有支撑架，支撑架包括传送架、横移机械手、升降机械手和管材挂架，管材挂架会依次沉入到药液池内，置于药液液面以下，充分与药液接触后，利用升降机械手从药液池内提升上来，然后再利用横移机械手移动进入下一个药液池内，如此往复，能够自动的分料、上料和下料，自动化程度高，且在清洗过程中，整个钢管完全是沉浸在药液的液面以下，可以充分的对钢管的内外壁进行清洗，以使钢管后期的喷涂附着力好，并且采用能够因此悬挂多个管材的管材挂架，可以大幅的提高对管材的抓取以及清洗速度，提高对管材的生产效率。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中药液池部分的俯视结构示意图；图3为本专利技术中药液池部分的正视结构示意图；图4为本专利技术中药液池部分的右侧视结构示意图；图5为本专利技术中管材挂架的结构示意图。图中：1、管材上料装置；2、管材送料装置；3、上料机械抓手；31、上料抓手框架；32、上料链式机械手；4、上料台；5、药液池；51、脱脂池；52、水洗池；53、除焊疤池；54、第一纯水洗池；55、表调池；56、磷化池；57、第二纯水洗池；6、支撑架；61、传送架；611、滑轨；62、横移机械手；621、驱动机构；63、升降机械手；64、管材挂架；641、挂架体；642、管材承载板；643、挂架把手；644、挂架支腿；65、行走架；7、下料台；8、下料机械抓手；81、下料抓手框架；82、下料链式机械手；9、下料装置；91、分料架。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术提供以下技术方案：钢管槽浸式清洗线，包括用于将管材排列填装的管材上料装置1，管材上料装置1的输出端一侧设有用于输送管材的管材送料装置2，管材送料装置2的另一端设有药液池5，药液池5的两端分别设有上料台4和下料台7，上料台4、药液池5和下料台7的上方设有支撑架6，上料台4与管材送料装置2之间设有用于转移管材的上料机械抓手3，下料台7的输出端一侧设有两个用于转移管材的下料机械抓手8，两个下料机械抓手8之间设有管材送料装置2，远离下料台7一侧的下料机械抓手8的输出端一侧设有下料装置9，下料装置9与下料机械抓手8之间设有分料架91，支撑架6包括传送架61、横移机械手62、升降机械手63和管材挂架64，传送架61固定于基面上，且传送架61位于上料台4、药液池5和下料台7的外部上侧，横移机械手62沿传送架61的长度方向活动在传送架61的内侧，横移机械手62上设有驱动管材挂架64上下运动的升降机械手63，管材挂架64卡合安装在升降机械手63的底端。本实施例中，通过在上料台4、药液池5和下料台7的上方设有支撑架6，支撑架6包括传送架61、横移机械手62、升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.钢管槽浸式清洗线，其特征在于：包括用于将管材排列填装的管材上料装置(1)，所述管材上料装置(1)的输出端一侧设有用于输送管材的管材送料装置(2)，所述管材送料装置(2)的另一端设有药液池(5)，所述药液池(5)的两端分别设有上料台(4)和下料台(7)，所述上料台(4)、药液池(5)和下料台(7)的上方设有支撑架(6)，所述上料台(4)与管材送料装置(2)之间设有用于转移管材的上料机械抓手(3)，所述下料台(7)的输出端一侧设有两个用于转移管材的下料机械抓手(8)，两个所述下料机械抓手(8)之间设有所述管材送料装置(2)，远离所述下料台(7)一侧的所述下料机械抓手(8)的输出端一侧设有下料装置(9)，所述下料装置(9)与所述下料机械抓手(8)之间设有分料架(91)，所述支撑架(6)包括传送架(61)、横移机械手(62)、升降机械手(63)和管材挂架(64)，所述传送架(61)固定于基面上，且所述传送架(61)位于所述上料台(4)、药液池(5)和下料台(7)的外部上侧，所述横移机械手(62)沿所述传送架(61)的长度方向活动在所述传送架(61)的内侧，所述横移机械手(62)上设有驱动所述管材挂架(64)上下运动的升降机械手(63)，所述管材挂架(64)卡合安装在所述升降机械手(63)的底端。/n...

【技术特征摘要】
1.钢管槽浸式清洗线，其特征在于：包括用于将管材排列填装的管材上料装置(1)，所述管材上料装置(1)的输出端一侧设有用于输送管材的管材送料装置(2)，所述管材送料装置(2)的另一端设有药液池(5)，所述药液池(5)的两端分别设有上料台(4)和下料台(7)，所述上料台(4)、药液池(5)和下料台(7)的上方设有支撑架(6)，所述上料台(4)与管材送料装置(2)之间设有用于转移管材的上料机械抓手(3)，所述下料台(7)的输出端一侧设有两个用于转移管材的下料机械抓手(8)，两个所述下料机械抓手(8)之间设有所述管材送料装置(2)，远离所述下料台(7)一侧的所述下料机械抓手(8)的输出端一侧设有下料装置(9)，所述下料装置(9)与所述下料机械抓手(8)之间设有分料架(91)，所述支撑架(6)包括传送架(61)、横移机械手(62)、升降机械手(63)和管材挂架(64)，所述传送架(61)固定于基面上，且所述传送架(61)位于所述上料台(4)、药液池(5)和下料台(7)的外部上侧，所述横移机械手(62)沿所述传送架(61)的长度方向活动在所述传送架(61)的内侧，所述横移机械手(62)上设有驱动所述管材挂架(64)上下运动的升降机械手(63)，所述管材挂架(64)卡合安装在所述升降机械手(63)的底端。


2.根据权利要求1所述的钢管槽浸式清洗线，其特征在于：所述管材挂架(64)包括挂架体(641)和管材承载板(642)，所述挂架体(641)为长方体框架，所述挂架体(641)的内侧由上至下设有多个平行分布的所述管材承载板(642)，所述管材承载板(642)与所述挂架体(641)螺接固定。


3.根据权利要求2所述的钢管槽浸式清洗线，其特征在于：所述管材挂架(64)还包括挂架把手(643)和挂架支腿(644)，所述挂架把手(643)固定于所述挂架体(641)的顶部两端，所述挂架支腿(644)位于所述挂架体(641)的底部，且所述挂架支腿(644)与所述挂架体(641)固定连接。


4.根据权利要求1所述的钢管槽浸式清洗线，其特征在于：所述传送架(61)的旁侧设有行走架(65)，所述行走架(65)与所述传送架(61...

【专利技术属性】
技术研发人员：周庆念，叶剑华，
申请(专利权)人：国琳天津科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12