【技术实现步骤摘要】
具有跟踪标记的手术机器人自动化相关申请的交叉参考本申请是2018年5月31日提交的第15/609,334号美国专利(公开为第2017-0258535号美国专利公开)的部分接续申请，所述第15/609,334号美国专利是2016年5月18日提交的第15/157,444号美国专利申请(公开为第2016-0256225号美国专利公开)的部分接续申请，所述第15/157,444号美国专利申请是2016年4月11日提交的第15/095,883号美国专利申请(公开为第2016-0220320号美国专利公开)的部分接续申请，所述第15/095,883号美国专利申请是2013年10月24提交的第14/062,707号美国专利申请(公开为第2014-0275955号美国专利公开)的部分接续申请，所述第14/062,707号美国专利申请是2013年6月21日提交的第13/924,505号美国专利申请(现U.S.9,782,229)的部分接续申请，所述第13/924,505号美国专利申请要求2012年6月21日提交的第61/662,702号临时申请(到期)的优先权以及20...
【技术保护点】
1.用于将植入物插入患者目标骨骼的手术机器人系统，所述手术机器人系统包括：/n机器人基座，其包括计算机；/n机器人臂，其联接到所述机器人基座；/n末端执行器，其被配置为联接至所述机器人臂；和/n手术器械，其包括对相机可见的跟踪标记，其被配置为联接到所述末端执行器，/n其中所述机器人臂被配置为移动到初始轨迹以允许所述手术器械穿透患者并到达所述目标骨骼，并且/n其中所述机器人臂被配置为在所述手术器械到达所述目标骨骼之后移动到最终轨迹。/n
【技术特征摘要】
20181214 US 16/220,2461.用于将植入物插入患者目标骨骼的手术机器人系统，所述手术机器人系统包括：
机器人基座，其包括计算机；
机器人臂，其联接到所述机器人基座；
末端执行器，其被配置为联接至所述机器人臂；和
手术器械，其包括对相机可见的跟踪标记，其被配置为联接到所述末端执行器，
其中所述机器人臂被配置为移动到初始轨迹以允许所述手术器械穿透患者并到达所述目标骨骼，并且
其中所述机器人臂被配置为在所述手术器械到达所述目标骨骼之后移动到最终轨迹。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述机器人臂自动枢转至所述最终轨迹。
3.根据权利要求2所述的系统，其中所述初始轨迹和所述最终轨迹的交点是用于自动枢转的支点。
4.根据权利要求3所述的系统，其中所述手术机器人系统被配置...
【专利技术属性】
技术研发人员：N·R·克劳福德，
申请(专利权)人：格罗伯斯医疗有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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