颅手术计划系统技术方案

一种颅手术计划系统包括可连接以获得由放射学图像扫描仪生成的放射学患者图像的至少一个网络接口、显示装置、至少一个处理器、以及存储由至少一个处理器执行的程序代码的至少一个存储器。操作包括通过至少一个网络接口沿第一平面获得患者的颅结构的第一放射学患者图像，并且沿与第一平面成角度偏移的第二平面获得患者的颅结构的第二放射学患者图像。操作还包括将第一放射学患者图像和第二放射学患者图像合并到图像坐标系。操作还包括获得手术轨迹计划，该手术轨迹计划限定在合并的第一放射学患者图像和第二放射学患者图像中捕获的患者的颅骨上的进入点和患者的脑中的目标点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
颅手术计划系统


[0001]本公开涉及医疗装置，并且更具体地涉及机器人手术系统和相关方法及装置。

技术介绍

[0002]颅手术的各种医学规程要求准确定位手术器械在患者的身体内的三维位置，以实现最佳治疗。正在引入机器人手术平台，该机器人手术平台可以帮助外科医生定位手术工具并在患者体内执行手术规程。机器人手术平台可以包括联接到端部执行器元件的机器人，并且其中机器人被配置成控制端部执行器相对于身体的移动和定位。端部执行器可以是诸如钻头导管的手术工具导管，或者可以是手术工具本身。
[0003]需要一种机器人手术平台，该机器人手术平台提供手术工具相对于身体的三维位置的准确定位以便实现优化的治疗。改善的定位准确度可以使人和机器人的错误最小化，同时允许快速高效的手术过程。用机器人手术平台和计算机软件对患者执行操作的能力可以增强整个手术规程和对患者实现的结果。

技术实现思路

[0004]本公开的一些实施方案涉及颅手术计划系统，该颅手术计划系统包括可连接以获得由放射学图像扫描仪生成的放射学患者图像的至少一个网络接口、显示装置、至少一个处理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种颅手术计划系统，所述颅手术计划系统包括：至少一个网络接口，所述至少一个网络接口能够连接以获得由放射学图像扫描仪生成的放射学患者图像；显示装置；至少一个处理器；以及至少一个存储器，所述至少一个存储器存储程序代码，所述程序代码由所述至少一个处理器执行以执行操作，从而通过所述至少一个网络接口沿第一平面获得患者的颅结构的第一放射学患者图像，并且沿与所述第一平面成角度偏移的第二平面获得所述患者的所述颅结构的第二放射学患者图像，将所述第一放射学患者图像和所述第二放射学患者图像合并到图像坐标系，以及获得手术轨迹计划，所述手术轨迹计划限定在所合并的第一放射学患者图像和第二放射学患者图像中捕获的所述患者的颅骨上的进入点和所述患者的脑中的目标点。2.根据权利要求1所述的颅手术计划系统，其中所述第一放射学患者图像和所述第二放射学患者图像在90
°
和30
°
之间的范围内成角度偏移。3.根据权利要求1所述的颅手术计划系统，其中将所述第一放射学患者图像和所述第二放射学患者图像合并到所述图像坐标系，所述至少一个处理器执行操作以：在所述第一放射学患者图像和所述第二放射学患者图像中捕获的所述颅结构的图像坐标系中生成三维图形表示。4.根据权利要求1所述的颅手术计划系统，其中为了获得限定在所合并的第一放射学患者图像和第二放射学患者图像中捕获的所述患者的颅骨上的所述进入点和所述患者的脑中的所述目标点的所述手术轨迹计划，所述至少一个处理器执行操作以：接收相对于所述图像坐标系限定的所述患者的颅骨上的所述进入点和所述患者的脑中的所述目标点的用户指定；以及将所述进入点和所述目标点的所述用户指定存储在所述手术轨迹计划中。5.根据权利要求1所述的颅手术计划系统，其中为了获得限定在所合并的第一放射学患者图像和第二放射学患者图像中捕获的所述患者的颅骨上的所述进入点和所述患者的脑中的所述目标点的所述手术轨迹计划，所述至少一个处理器执行操作以：接收相对于所述图像坐标系限定的所述患者的脑中的所述目标点的用户指定；基于所述目标点和颅手术规程的知识库来生成一组预设轨迹；接收所述预设轨迹中的一个预设轨迹的用户选择；基于所述预设轨迹中的所选择的一个预设轨迹来确定所述患者的颅骨上的所述进入点；以及基于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：格罗伯斯医疗有限公司，
类型：发明
国别省市：