用于外科手术期间的计算机辅助导航的相机跟踪系统。操作在从对真实装置进行成像的跟踪相机获得的图像中识别参考阵列的标记的位置。操作基于所识别的标记的位置并且基于标记与图像中的真实装置的特征之间的相对位置关系来确定该特征的测量坐标位置。操作通...

本发明提供了用于恢复3D图像体积的配准的系统。在一种方式中，术中2D医学图像被用于配准术前未配准的3D医学图像。基于在图像捕获时跟踪装置对成像装置上和患者上的跟踪标记的同时跟踪来配准2D医学图像。将2D图像与从术前3D图像体积生成的相应...

本公开涉及具有平板配准夹具的外科导航系统。该配准夹具用于将医学图像配准到三维跟踪空间，其包括底部框架、定向板和配准板。该底部框架适于安装到x射线医学成像装置。该定向板附接到底部框架并且具有沿从中心位置延伸的至少四条径向线布置的第一组不透...

一种植入式骨牵引设备包括至少部分地位于外管和内管中的一者内的感应电力传输电路。形状记忆合金致动器包括形状记忆合金元件，该形状记忆合金元件由感应电力传输电路供电并且被配置成响应于阈值电阻加热而从第一相转变到第二相，并具有对应的形状变化。力...

本发明提供了一种与外科手术导航系统一起用于医学图像与三维跟踪空间的配准的配准夹具，该配准夹具包括：底部框架，该底部框架适于安装在x射线医学成像装置的平板检测器上方；和侧部框架，该侧部框架具有光学跟踪标记并且安装到该底部框架。该底部框架包...

一种颅手术计划系统包括可连接以获得由放射学图像扫描仪生成的放射学患者图像的至少一个网络接口、显示装置、至少一个处理器、以及存储由至少一个处理器执行的程序代码的至少一个存储器。操作包括通过至少一个网络接口沿第一平面获得患者的颅结构的第一放...

本发明涉及一种螺杆塔和杆复位工具。该系统包括螺杆塔、器械和外壳。该器械包括可纵向延伸穿过该螺杆塔的驱动轴，以及安装在该驱动轴的近侧部分上的螺纹套筒。该外壳包括可联接到该螺杆塔的一个或多个保持构件，以及可螺纹联接到该螺纹套筒的螺纹按钮。该...

本发明公开矫形植入物、系统、器械和方法。一种双门腰椎椎间体融合系统可包括可扩展椎间体植入物和微创的基于椎弓根的椎间盘内固定植入物。该椎间体植入物和该椎间盘内植入物可利用能够可重复地提供这些植入物的精确放置的智能器械来安装。该双门系统可以...

本发明公开了一种与机器人外科手术系统一起使用的端部执行器臂，所述端部执行器臂包括：被构造成附接到外科手术机器人臂的端部执行器联接器的基部，以及机械连杆。所述机械连杆包括可旋转地联接到所述基部的第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第二端...

本申请涉及一种外科机器人系统。公开了用于向与机器人外科系统相关联的导管提供自由度的装置、系统和方法。外科机器人系统可被配置为具有与垂直提升、围绕肩部的旋转、围绕肘部的旋转、前臂的滚动、端部执行器的俯仰以及与端部执行器独立的导管的旋转相关...

一种用于外科手术期间的计算机辅助导航的外科系统，该外科系统包括至少一个处理器，该至少一个处理器获得患者的目标解剖结构和配准夹具的基准集的3D放射学表示。操作尝试将该3D放射学表示中的该基准集的位置配准到由相机跟踪系统跟踪的3D成像空间。...

本发明提供一种用于膝关节成形术的髌骨植入物，该髌骨植入物包括盖和基部。盖具有铰接表面和多个第一连接构件。基部待附接到患者的髌骨的背面。基部包括安装到盖的盖支撑件。盖支撑件包括多个第一连接凹部。盖的每个第一连接构件设置在盖支撑件的第一连接...

本申请涉及一种机器人系统和机器人导航系统。用于机器人辅助手术的装置、系统和方法。能够由外科医生使用手术机器人系统进行导航的可导航仪器以及导航软件允许对椎间融合装置或其它手术装置进行导航放置。置或其它手术装置进行导航放置。置或其它手术装置...

公开了从锥形束CT图像识别和分段解剖结构的方法。一种图像处理系统从锥形束CT装置接收至少一个2D x射线图像，其是用锥形束CT成像装置从患者的360度扫描获取的一组x射线图像的一部分。所述x射线图像包含至少一种解剖结构，诸如待分段的椎体...

本申请涉及一种固定装置，特别是一种用于将导航阵列固定到骨结构以供在机器人辅助外科手术中使用的固定装置，其包括：套管针；皮质销，其被配置成插入到所述套管针中；梢钉，其被配置成附接到所述皮质销，其中所述梢钉被配置成防止所述皮质销在所述骨结构...

本申请涉及一种用于机器人辅助膝关节成形术的系统。锯片适配器将矢状锯手持件连接到机器人的末端执行器以致动锯片。末端执行器具有第一机械接口，矢状锯手持件具有第二机械接口。锯片适配器包括在锯片适配器的第一侧的第一联接机构和在锯片适配器的第二侧...

本发明公开了术中对准评估系统和方法。实施例提供了分析患者解剖结构的系统、组件和方法，包括分析患者脊柱以及植入物的生物力学效果。在实施例中，系统、组件和/或方法可包括获得初始患者数据，采集脊柱对准和轮廓信息，采集柔性和/或生物力学信息，相...

一种用于膝关节成形术的胫骨植入物包含胫骨板、胫骨龙骨以及至少一个锚固突出部。所述胫骨板的大小和形状被设定成用于放置在患者的胫骨的近端上。所述胫骨板包含相对的近侧表面和远侧表面，其中所述远侧表面被配置成接合所述胫骨的端部。所述胫骨龙骨从所...

用于计算机辅助导航和/或机器人辅助手术的装置、系统和方法。能够由外科医生使用手术机器人系统导航的可导航仪器允许对器械或其它手术装置进行导航移动。例如，器械可适用于涉及导航和/或机器人全膝关节成形术的过程。涉及导航和/或机器人全膝关节成形...

本发明公开了一种用于外科手术期间计算机辅助导航的外科手术引导系统。所述外科手术引导系统被配置成获得由分布式网络计算机提供的关于多个患者的外科手术结果的术后反馈数据，并基于所述术后反馈数据训练机器学习模型。所述外科手术引导系统进一步被配置...