机器人系统和机器人导航系统技术方案

本申请涉及一种机器人系统和机器人导航系统。用于机器人辅助手术的装置、系统和方法。能够由外科医生使用手术机器人系统进行导航的可导航仪器以及导航软件允许对椎间融合装置或其它手术装置进行导航放置。置或其它手术装置进行导航放置。置或其它手术装置进行导航放置。

【技术实现步骤摘要】
机器人系统和机器人导航系统


[0001]本公开涉及用于改进的机器人辅助手术的系统和方法，特别是涉及用于进入、准备和/或 放置椎间融合装置的导航手术仪器。

技术介绍

[0002]位置辨识系统用来确定特定对象在三维(3D)中的位置且在三维中跟踪特定对象。举例 来说，在机器人辅助手术中，例如当机器人或医生定位和移动仪器时，需要高度精确地跟踪 某些对象，如手术仪器。
[0003]基于红外信号的位置辨识系统可使用无源和/或有源传感器或标记来跟踪对象。在无源传 感器或标记中，待跟踪的对象可包括无源传感器，如反射球形球，其位于待跟踪对象上的策 略位置处。红外发射器发射信号，并且反射球形球反射信号以帮助确定对象在3D中的位置。 在有源传感器或标记中，待跟踪的对象包括有源红外发射器，如发光二极管(LED)，并且因 此生成其自身的红外信号，用于3D检测。
[0004]利用有源或无源跟踪传感器，系统然后基于来自以下一个或多个或与以下一个或多个相 关的信息，在几何学上解析有源和/或无源传感器的三维位置：红外相机、数字信号、有源或 无源传感器的已知位置、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人系统，其包含：基座，其包括计算机；显示器，其电联接到所述计算机；机器人臂，其电联接到所述计算机并能够基于由所述计算机处理的命令而移动；末端执行器，其电联接到所述机器人臂，所述末端执行器包括快速连接器；相机，其被配置成检测一个或多个跟踪标记，其中所述一个或多个跟踪标记是一个整体，其包含用于由所述相机光学识别的反射元件和用于由成像系统识别的金属元件。2.根据权利要求1所述的机器人系统，其中所述成像系统是计算机断层成像扫描仪。3.根据权利要求1所述的机器人系统，其中所述一个或多个跟踪标记是圆柱形的。4.根据权利要求1所述的机器人系统，其中所述一个或多个跟踪标记具有外部元件和内部元件，所述内部元件定位在所述外部元件内。5.根据权利要求1所述的机器人系统，其中所述一个或多个跟踪标记是球形的。6.根据权利要求5所述的机器人系统，其中所述一个或多个跟踪标记具有球形的反射外...

【专利技术属性】
技术研发人员：N，
申请(专利权)人：格罗伯斯医疗有限公司，
类型：发明
国别省市：