下载具有跟踪标记的手术机器人自动化的技术资料

文档序号:24606329

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本申请涉及具有跟踪标记的手术机器人自动化。用于将手术植入物的轨迹从最初穿透患者皮肤时的初始轨迹改变为当要将手术植入物插入患者的骨骼中时的最终轨迹的设备、系统和方法。手术机器人系统可用于确定初始和最终轨迹并将手术器械从初始轨迹移动到最终轨迹。...
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