【技术实现步骤摘要】
一种基于微分法的螺栓紧固轴力超声检测方法
本专利技术提出了一种基于微分法的螺栓紧固轴力超声检测方法,该方法所述的方法适用于螺栓紧固轴力超声声时法无损测量,属于螺栓紧固件检测
技术介绍
螺栓连接因其装配简单、拆卸方便、效率高、成本低、适应性好等优点被广泛应用于装甲车辆、航空航天、特种机械等领域。对于不同种类的螺栓,为保证机械装备的质量和可靠性,必须对其施加恰当的预紧力。预紧力过大会使螺栓在轴向载荷的作用下容易发生断裂失效,而预紧力不足又难以达到所需要的夹紧效果。此外,由于外界载荷和环境温度变化的影响,螺栓连接会逐渐松动且不易被发现。因此装配过程中预紧力的准确控制和服役状态下残余轴力的原位监测对于保证螺栓连接质量和结构安全至关重要。在实际工程中,螺栓紧固轴力的传统检测方法包括扭矩扳手法、螺母转角法、电阻应变片法和光测力学法等。扭矩扳手法是工程上应用最普遍的方法。然而,由于各螺纹面及螺母支承面的摩擦系数具有较大的离散性,导致扭矩系数离散,从而使得通过该方法得到的螺栓紧固轴力存在较大偏差,最高可达40%。螺母转角法通过控制螺母旋转的角度间接控制螺栓紧固力,但是难于选择转角测量的起点。而对于电阻应变片法和光测力学法,由于检测原理和测量条件的限制,工程上应用较少。作为新型无损检测方法,超声测量法越来越受到国内外的关注。该方法的关键和前提是准确获取超声传播时间和螺栓紧固轴力之间的数学关系,即确定超声检测系数。然而,现有方法普遍通过大量的标定实验获取不同规格和不同连接状态下螺栓的超声检测系数。其成本高,适应性差,不 ...
【技术保护点】
1.一种基于微分法的螺栓紧固轴力超声检测方法,其特征在于:该方法实施歩骤如下:/n歩骤(1)、基于有限元理论和声弹性理论,建立螺栓紧固轴力和超声传播时间差之间的数学关系,建立螺栓紧固轴力超声检测原理模型;/n歩骤(2)、根据螺栓连接的规格和夹紧距离,建立螺栓连接结构,包括螺栓、螺母、被连接件的有限元模型,并进行静力学仿真,获取螺栓中轴线上的轴向应力数据,计算得到螺栓形状因子;/n歩骤(3)、按照《GB/T32073-2015无损检测残余应力超声临界折射纵波检测方法》对与待测螺栓材质相同的标准拉伸试样进行加载实验;为提高检测时间的分辨力,利用一维快速傅里叶插值方法和互相关方法对采样数据进行处理;对加载应力和测得的时间差进行线性拟合,得到螺栓材料的声弹性系数;/n歩骤(4)、将螺栓形状因子、声弹性系数及其它螺栓材料属性参数代入检测原理模型,从而确定螺栓紧固轴力超声检测系数。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于微分法的螺栓紧固轴力超声检测方法,其特征在于:该方法实施歩骤如下:
歩骤(1)、基于有限元理论和声弹性理论,建立螺栓紧固轴力和超声传播时间差之间的数学关系,建立螺栓紧固轴力超声检测原理模型;
歩骤(2)、根据螺栓连接的规格和夹紧距离,建立螺栓连接结构,包括螺栓、螺母、被连接件的有限元模型,并进行静力学仿真,获取螺栓中轴线上的轴向应力数据,计算得到螺栓形状因子;
歩骤(3)、按照《GB/T32073-2015无损检测残余应力超声临界折射纵波检测方法》对与待测螺栓材质相同的标准拉伸试样进行加载实验;为提高检测时间的分辨力,利用一维快速傅里叶插值方法和互相关方法对采样数据进行处理;对加载应力和测得的时间差进行线性拟合,得到螺栓材料的声弹性系数;
歩骤(4)、将螺栓形状因子、声弹性系数及其它螺栓材料属性参数代入检测原理模型,从而确定螺栓紧固轴力超声检测系数。
2.根据权利要求1所述的一种基于微分法的螺栓紧固轴力超声检测方法,其特征在于:
在步骤(1)中所述的“超声传播时间”,是指超声脉冲在螺栓一端面垂直入射,到达螺栓另一端面后发生反射,再次回到脉冲发射端面时所需的飞行总时间;
在步骤(1)中所述的“基于有限元理论和声弹性理论,建立螺栓紧固轴力和超声传播时间差之间的数学关系,建立螺栓紧固轴力超声检测原理模型”,其具体作法如下:
根据声弹性理论,当各项同性固体材料受到单方向的应力作用时,沿应力方向传播的超声纵波声速能推导为:
VL=VL0(1-KLσ)(1)
式(1)中:
VL——纵波声速;
VL0——零应力状态下的纵波声速;
KL——纵波的声弹性系数;
σ——应力,规定拉应力为正值、压应力为负值;
由于螺栓内部轴向应力不是均匀分布的,且超声传播路径沿着螺栓的中轴线,因此在紧固力的作用下,螺栓中轴线上的轴向应力表示为:
σ=σ(F,z)(2)
式(2)中:F为螺栓的紧固轴力;z为螺栓的轴向位置坐标;
将超声传播路径分为若干小的单元,长度为dz,当单元尺寸足够小时,能认为在该单元路径上的应力是相同的,则在第i个单元路径上紧固力引起的声时变化:
式(3)中:dti为第i个单元路径上的声时变化;σi为第i个单元路径上的轴向应力;E为螺栓材料的杨氏模量;
KL为10-11数量级,σ为108数量级,KL·σ<<1,故对式(3)进一步化简能得:
假设螺栓中轴线上的单元数量为N,当采用自发自收的超声激励和接收方式时,超声传播过程包括去程和回程,则紧固轴力引起的超声纵波在螺栓内总的传播时间变化量Δt为:
假设螺栓原长为L0,当单元尺寸足够小时,式(5)能写成积分形式:
假设对于同一规格的螺栓,当夹紧距离相同时螺栓中轴线上的轴向应力与紧固力成正比,则式(2)表示为:
σ=σ(F,z)=F·m(z)(7)
式(7)中:m(z)为与螺栓的规格和轴向位置有关的变量,数值上等于单位紧固轴力作用下螺栓中轴线上的轴向应力值;
将式(7)代入式(6)得:
令
则式(8)最终化简为:
式(11)中:
λ为螺栓形状因子,其与螺栓的规格、形状和夹紧距离有关;
k为螺栓紧固轴力超声检测系数;
VL0、KL、E均为螺栓材料的固有属性,因此,对于同一材质的螺栓,当使用超声法测量螺栓的紧固轴力时,其检测系数只与螺栓形状因子有关。
3.根据权利要求1所述的一种基于微分法的螺栓紧固轴力超声检测方法,其特征在于:
在步骤(2)中所述的“根据螺栓连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘勤学,潘瑞鹏,邵唱,常梅乐,徐晓宇,郑崑琳,
申请(专利权)人:北京理工大学,
类型:发明
国别省市:北京;11
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