【技术实现步骤摘要】
一种可以测量流体与固体间摩擦力的柔性传感器
本专利技术涉及柔性传感器
，特别是涉及一种可以测量流体与固体间摩擦力的柔性传感器。
技术介绍
摩擦力作为关键力学量的一种，尤其是测量流体与固体之间的摩擦力时，一定要解决正压力和摩擦力对传感器输出的耦合问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可以测量流体与固体间摩擦力的柔性传感器，能够实现摩擦力与正压力之间的解耦，进而实现对摩擦力的精确测量。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种可以测量流体与固体间摩擦力的柔性传感器，包括：底座、悬臂梁、应变片和超弹性材料制成的柔性冠；所述柔性冠，内部开设有空腔，扣设于所述底座上，内部上壁中开设有与所述空腔相连通的解耦槽，外侧上表面固定有被测材料；所述悬臂梁，位于所述空腔内，一端固定于所述底座上，另一端插入所述解耦槽；在平行于摩擦力方向上，所述悬臂梁插入所述解耦槽的部分的尺寸与所述解耦槽的尺寸相匹配；在垂直于摩擦力方向上，所述悬臂梁插入所述解耦槽的部分与所述解耦槽的槽顶之间留有...
【技术保护点】
1.一种可以测量流体与固体间摩擦力的柔性传感器，其特征在于，包括：底座、悬臂梁、应变片和超弹性材料制成的柔性冠；/n所述柔性冠，内部开设有空腔，扣设于所述底座上，内部上壁中开设有与所述空腔相连通的解耦槽，外侧上表面固定有被测材料；/n所述悬臂梁，位于所述空腔内，一端固定于所述底座上，另一端插入所述解耦槽；在平行于摩擦力方向上，所述悬臂梁插入所述解耦槽的部分的尺寸与所述解耦槽的尺寸相匹配；在垂直于摩擦力方向上，所述悬臂梁插入所述解耦槽的部分与所述解耦槽的槽顶之间留有间隙；/n所述应变片，设置在所述悬臂梁的两侧面靠近底座的位置，所述两侧面为所述悬臂梁在平行于摩擦力方向上相对的两侧面。/n
【技术特征摘要】
1.一种可以测量流体与固体间摩擦力的柔性传感器，其特征在于，包括：底座、悬臂梁、应变片和超弹性材料制成的柔性冠；
所述柔性冠，内部开设有空腔，扣设于所述底座上，内部上壁中开设有与所述空腔相连通的解耦槽，外侧上表面固定有被测材料；
所述悬臂梁，位于所述空腔内，一端固定于所述底座上，另一端插入所述解耦槽；在平行于摩擦力方向上，所述悬臂梁插入所述解耦槽的部分的尺寸与所述解耦槽的尺寸相匹配；在垂直于摩擦力方向上，所述悬臂梁插入所述解耦槽的部分与所述解耦槽的槽顶之间留有间隙；
所述应变片，设置在所述悬臂梁的两侧面靠近底座的位置，所述两侧面为所述悬臂梁在平行于摩擦力方向上相对的两侧面。
2.根据权利要求1所述的可以测量流体与固体间摩擦力的柔性传感器，其特征在于，所述柔性冠的外侧上表面为一平面，所述被测材料为一贴合在所述柔性冠外侧...
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