一种柔性绕线装置制造方法及图纸

一种柔性绕线装置，包括底座以及成型在底座上的支架，所述底座上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与联轴器的输入端传动连接；而所述支架上成型有绕线轴，所述绕线轴与支架之间通过弹簧支架连接，所述弹簧支架中弹簧体的轴线为弧线，使得所述绕线轴与联轴器输出轴的反向延长线之间成型有4~7°的夹角，而所述绕线轴则与所述联轴器的输出端传动连接；所述绕线轴上可拆卸连接有绕线筒，且在绕线轴为同心套筒结构，其外套筒与绕线筒固连，且在所述同心套筒之间中成型有扭簧，所述扭簧位置设置有扭矩释放结构。本实用新型专利技术能够使转动的线筒能够自适应产生轻微偏移，提高绕线筒的稳定性。

A flexible winding device

【技术实现步骤摘要】
一种柔性绕线装置
本技术涉及纺织、刺绣
的辅助设备，具体涉及一种柔性绕线装置。
技术介绍
刺绣作为中国民间传统手工艺之一，刺绣是针线在织物上绣制的各种装饰图案的方法和工艺的总称，就是用针将丝线或其他纤维、丝线以一定图案和色彩在绣料上穿刺，以绣迹构成花纹的装饰织物。而随着技术发展在工业化的现代，除了民间的手工艺人的手工刺绣作业外，采用刺绣机来进行机械化的作业刺绣也较为常见。无论是手工刺绣还是机器刺绣都需把不同颜色的丝线预先绕在线筒上，而为了能够实现绣花的连续化进行，经常需要绕制大量不同颜色的线筒，现在常用手工绕线，这样绕线的效率既低，而且长时间操作较为辛苦；也有采用一些专业的高速绕线机可供选用，这一类绕线机通过电机驱动绕线筒转动，可对丝线进行快速绕线，以便于储存、运输和方便下一道工序的持续进行，但是，这种高速绕线机电机在进行绕线时，绕线筒若直接在绕线架上进行固定，则容易出现因为高速转动，丝线在绕线筒上与定厚装置发生过多，导致丝线脱丝变细，甚至断线或者表面糊化的情况；而若将绕线筒套装在绕线轴上则稳定性较差，绕线筒在和绕线轴连接时容易滑动，使得丝线在缠绕时出现松动，进而降低绕线质量，同时丝线容易牵动绕线筒发生振动，导致绕线筒松脱移位的情况发生，需要人工进行调整，费时费力。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种柔性绕线装置，该柔性绕线装置能够在提高绕线效率的同时根据绕线筒与绕线轴之间的松紧度进行自适应绕线，且稳定性好、能有效防止丝线松绕或者打结，以解决上述技术背景中的缺陷。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种柔性绕线装置，包括底座以及成型在底座上的支架，所述底座上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与联轴器的输入端传动连接；而所述支架上成型有绕线轴，所述绕线轴与支架之间通过弹簧支架连接，所述弹簧支架中弹簧体的轴线为弧线，使得所述绕线轴与联轴器输出轴的反向延长线之间成型有4~7°的夹角，而所述绕线轴则与所述联轴器的输出端传动连接；所述绕线轴上可拆卸连接有绕线筒，且在绕线轴为同心套筒结构，其外套筒与绕线筒固连，且在所述同心套筒之间中成型有扭簧，所述扭簧位置设置有扭矩释放结构，当绕线轴中的扭簧达到扭矩临界值时释放扭簧扭矩，使其重新进入一个扭矩增加循环。作为进一步限定，所述弹簧为硬弹簧，其刚性系数以在绕线轴上装载有绕线筒后绕线轴与联轴器输出轴的反向延长线之间的夹角变化控制在1°的范围内为准。作为进一步限定，所述绕线轴的外套筒与绕线筒之间通过卡簧进行卡装固定。作为进一步限定，所述绕线轴的外套筒与绕线筒之间通过外侧端部的螺纹连接件进行螺纹连接固定，并能通过调节螺纹连接件的位置和松紧程度，调整外套筒与绕线筒之间的松紧度。作为进一步限定，所述绕线筒包括内筒体和锥筒，内筒体的两端分别与锥筒可拆卸连接，其内筒体为圆柱筒，套装在外套筒上。作为进一步限定，所述扭矩释放结构为扭力释放装置。作为进一步限定，所述扭矩释放结构为扭矩释放槽，所述扭矩释放槽为深度连续减少的螺旋槽结构，所述扭簧的自由边卡装在所述扭矩释放槽内以实现扭矩释放。有益效果：本技术的一种柔性绕线装置，在通过伺服电机的输出轴与绕线轴，支架与绕线轴以及绕线轴与绕线筒之间实现三段式柔性连接，配合微倾斜的绕线轴设置解决了伺服电机高速动作时对绕线筒和丝线的冲击力，减少丝线断丝的可能性，并提高了绕线筒在高速绕线状态下的稳定性，避免了绕线筒振动的产生，并改善了丝线脱丝变细的情况。附图说明图1为本技术的较佳实施例的结构示意图。其中：1、安装孔；2、固定耳板；3、底座；4、伺服电机；5、减速机；6、联轴器；7、支架；8、弹簧支架；9、绕线轴；10、绕线筒；11、螺纹连接件。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。参见图1的一种柔性绕线装置的较佳实施例，在本实施例中，柔性绕线装置包括底座3，其底座3外缘设置有若干固定耳板2，底座3以及设置于其上的柔性绕线装置以及其他装置并通过在安装孔1位置通过螺纹连接件安装在设备机架上。在本实施例中，所述底座3上固定设置有组合使用的伺服电机4以及减速机5，伺服电机4的输出轴连接减速机5，并在减速机5的输出端设置有一个朝上的联轴器6，并通过联轴器6连接有一个支架7，支架7上设置有一个弹簧支架8，并通过弹簧支架8连接绕线轴9。在本实施例中，弹簧支架8中的弹簧体的轴线为弧线，弹簧采用硬弹簧，弹簧的刚性系数以在绕线轴9上装载有绕线筒10后绕线轴与联轴器6的输出轴的反向延长线之间的夹角变化控制在1°的范围内为准。通过弹簧支架8的连接，绕线轴9与联轴器6的输出轴的反向延长线之间成型有5°的夹角。而绕线轴9为同心套筒结构，其外套筒与绕线筒固连，且在所述同心套筒之间中成型有扭簧，所述扭簧位置设置有扭矩释放结构。绕线轴9与联轴器6的输出端传动连接，而在绕线轴9上可拆卸连接有绕线筒10，该绕线筒10套装在绕线轴9的外套筒上，通过外侧端部的螺纹连接件11进行螺纹连接固定；而绕线筒10包括内筒体和锥筒，内筒体的两端分别与锥筒可拆卸连接，其内筒体为圆柱筒，套装在外套筒上，以提高绕线的连续性。本实施例在使用时，通过将绕线筒10安装在绕线轴9上，通过启动伺服电机4驱动绕线轴9转动，通过弹簧支架8的小角度倾斜设置配合弹簧支架8的弹簧，能有效解决伺服电机高速动作时对绕线筒和丝线的冲击力，减少丝线断丝的可能性，同时还能将绕线筒和绕线轴连接时容易滑动的缺陷变成可控变量来对绕线筒绕线时进行缓冲，使绕线筒不仅能够保持相对固定位置，还能够适应丝线拉动绕线筒产生的振动，并自适应产生轻微偏移，提高绕线筒的稳定性。在本实施例中，扭矩释放结构为扭矩释放槽，该扭矩释放槽为深度连续增加的螺旋弧形槽结构，扭簧的自由边卡装在所述扭矩释放槽内，通过绕线轴9的转动带动绕线筒10转动，可使得扭簧自放松状态下扭矩逐渐增大，当扭簧扭矩增大至临界值时，扭簧自由边从弧形槽中因为持续增加的扭力而从弧形槽中滑脱而实现释放，并在转动一圈后重新进入扭矩释放槽中进入扭矩增加循环，这种设置能使绕线筒绕线时的扭矩处于连续变化的绷紧状态下，减少丝线与定厚装置的连续摩擦的同时保证绕线筒和绕线轴的连接处不会出现滑动，进而保证棉线不会松动，保证绕线质量；同理，其他一些具有扭矩释放效果的扭力释放装置也能达到上述效果。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本技术而非意欲限制本技术的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本技术的
技术实现思路
之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性绕线装置，包括底座以及成型在底座上的支架，其特征在于，所述底座上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与联轴器的输入端传动连接；而所述支架上成型有绕线轴，所述绕线轴与支架之间通过弹簧支架连接，所述弹簧支架中弹簧体的轴线为弧线，使得所述绕线轴与联轴器输出轴的反向延长线之间成型有4~7°的夹角，而所述绕线轴则与所述联轴器的输出端传动连接；所述绕线轴上可拆卸连接有绕线筒，且在绕线轴为同心套筒结构，其外套筒与绕线筒固连，且在所述同心套筒之间中成型有扭簧，所述扭簧位置设置有扭矩释放结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性绕线装置，包括底座以及成型在底座上的支架，其特征在于，所述底座上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与联轴器的输入端传动连接；而所述支架上成型有绕线轴，所述绕线轴与支架之间通过弹簧支架连接，所述弹簧支架中弹簧体的轴线为弧线，使得所述绕线轴与联轴器输出轴的反向延长线之间成型有4~7°的夹角，而所述绕线轴则与所述联轴器的输出端传动连接；所述绕线轴上可拆卸连接有绕线筒，且在绕线轴为同心套筒结构，其外套筒与绕线筒固连，且在所述同心套筒之间中成型有扭簧，所述扭簧位置设置有扭矩释放结构。


2.根据权利要求1所述的柔性绕线装置，其特征在于，所述弹簧为硬弹簧，其刚性系数以在绕线轴上装载有绕线筒后绕线轴与联轴器输出轴的反向延长线之间的夹角变化控制在1°的范围内为准。


3.根据权利要求1所述的柔性绕线装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：向建国，
申请(专利权)人：湖南宁乡思远实业有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43