一种模块化低速机器人码垛的机构制造技术

本实用新型专利技术公开的属于生产线技术领域，具体为一种模块化低速机器人码垛的机构，包括框架式围栏、支撑架、码垛机器人、底部框架和移动门，所述框架式围栏的顶部左右两侧均安装有支撑架，所述支撑架的前侧壁中央位置安装有抓取线，所述框架式围栏的前侧壁中央位置安装有码垛机器人，所述码垛机器人的顶部安装有控制器，所述码垛机器人的底部左右两侧均设置有底部框架，所述底部框架的底部设置有输送辊，所述输送辊的底部设置有码垛架，所述框架式围栏的底部左右两侧均安装有移动门，该码垛机构能够充分发挥机器人的效率，使用十分方便，抓取和输送更加容易快速。

A modular stacking mechanism for low speed robot

【技术实现步骤摘要】
一种模块化低速机器人码垛的机构
本技术涉及生产线
，具体为一种模块化低速机器人码垛的机构。
技术介绍
码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。现有的模块化低速机器人码垛的结构一个码垛机器人只对应一个生产线，工作效率较低，不能充分发挥机器人的效率，同时在抓取和输送的过程中较为麻烦，同时也不是个整体。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。鉴于现有的模块化低速机器人码垛的结构一个码垛机器人只对应一个生产线，工作效率较低，不能充分发挥机器人的效率，同时在抓取和输送的过程中较为麻烦，同时也不是个整体的问题，提出了本技术。因此，本技术的目的是提供一种模块化低速机器人码垛的机构，能够用一个码垛机器人对应两条生产线，提高工作效率。为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：一种模块化低速机器人码垛的机构，包括框架式围栏、支撑架、码垛机器人、底部框架和移动门，所述框架式围栏的顶部左右两侧均安装有支撑架，所述支撑架的前侧壁中央位置安装有抓取线，所述框架式围栏的前侧壁中央位置安装有码垛机器人，所述码垛机器人的顶部安装有控制器，所述码垛机器人的底部左右两侧均设置有底部框架，所述底部框架的底部设置有输送辊，所述输送辊的底部设置有码垛架，所述框架式围栏的底部左右两侧均安装有移动门。作为本技术所述的一种模块化低速机器人码垛的机构的一种优选方案，其中：所述框架式围栏的右侧壁底部螺栓连接有固定架，所述固定架为不锈钢固定架。作为本技术所述的一种模块化低速机器人码垛的机构的一种优选方案，其中：所述抓取线的前侧壁左右两侧均由排列有多个矫正杆，所述抓取线的底部设置有滚动轴。作为本技术所述的一种模块化低速机器人码垛的机构的一种优选方案，其中：所述移动门固定安装在输送辊和码垛架的前侧壁中央位置，所述移动门的后侧壁安装有传感器。作为本技术所述的一种模块化低速机器人码垛的机构的一种优选方案，其中：所述框架式围栏的左侧壁顶部焊接有支撑杆，所述支撑杆顶部安装有控制箱，所述控制箱电性连接移动门。现有的模块化低速机器人码垛的结构一个码垛机器人只对应一个生产线，工作效率较低，不能充分发挥机器人的效率，同时在抓取和输送的过程中较为麻烦，同时也不是个整体与现有技术相比：通过一个码垛机器人对应两条生产线，能够有效的提高工作效率，能够充分发挥机器人的效率，同时提高了工作效率，利用框架式围栏将该生产线成为一个整体，便于码垛机器人进行工作。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术移动门结构示意图。图中：框架式围栏100、固定架110、支撑架200、抓取线210、矫正杆220、滚动轴230、码垛机器人300、控制器310、底部框架400、输送辊410、码垛架420、移动门500、控制箱510。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施方式的限制。其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。本技术提供一种模块化低速机器人码垛的机构，用于能够用一个码垛机器人对应两条生产线，提高工作效率，请参阅图1，框架式围栏100、支撑架200、码垛机器人300、底部框架400和移动门500；请参阅图1，框架式围栏100具有固定架110，具体的，固定架11通过螺栓连接在框架式围栏100的右侧壁底部，框架式围栏100用于将码垛机器人300和生产线成为一个整体，固定架110用于固定框架式围栏100，框架式围栏100和固定架110均由不锈钢材质制成；请再次参阅图1，支撑架200具有抓取线210、矫正杆220和滚动轴230，支撑架200安装在框架式围栏100的顶部左右两侧，具体的，支撑架200通过螺栓连接在框架式围栏100的顶部左右两侧，抓取线210固定安装在支撑架200的前侧壁顶部，矫正杆220转动连接在抓取线210的左右两侧，滚动轴230固定安装在抓取线210的底部，支撑架200用于支撑抓取线210和滚动轴230，抓取线210用于放置货物，矫正杆220用于矫正货物位置，滚动轴230用于移动货物，支撑架200、矫正杆220和滚动轴230均由不锈钢材质制成，抓取线210是由橡胶材质制成；请再次参阅图1，码垛机器人300具有控制器310，码垛机器人300安装在框架式围栏100的前侧壁中央位置，具体的，码垛机器人300通过螺栓连接在框架式围栏100的前侧壁中央位置，控制器310固定安装在码垛机器人300的顶部，码垛机器人300用于搬运货物，控制器310用于编辑码垛机器人300的程序，码垛机器人300为四轴码垛机器人型号，控制器310为机器控制器型号；请再次参阅图1，底部框架400具有输送辊410和码垛架420，底部框架400安装在码垛机器人300的左右两侧，具体的，底部框架400焊接在码垛机器人300的左右两侧，输送辊410转动连接在底部框架400的底部，码垛架420固定安装在输送辊410的底部，底部框架400用于安装输送辊410，输送辊410用于输送货物，码垛架420用于码垛货物，底部框架400、输送辊410和码垛架420均由不锈钢材质制成；请再次参阅图1，移动门500具有控制箱510，移动门500安装在框架式围栏100的底部左右两侧，具体的，移动门500固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化低速机器人码垛的机构，其特征在于：包括框架式围栏(100)、支撑架(200)、码垛机器人(300)、底部框架(400)和移动门(500)，所述框架式围栏(100)的顶部左右两侧均安装有支撑架(200)，所述支撑架(200)的前侧壁中央位置安装有抓取线(210)，所述框架式围栏(100)的前侧壁中央位置安装有码垛机器人(300)，所述码垛机器人(300)的顶部安装有控制器(310)，所述码垛机器人(300)的底部左右两侧均设置有底部框架(400)，所述底部框架(400)的底部设置有输送辊(410)，所述输送辊(410)的底部设置有码垛架(420)，所述框架式围栏(100)的底部左右两侧均安装有移动门(500)。/n

【技术特征摘要】
1.一种模块化低速机器人码垛的机构，其特征在于：包括框架式围栏(100)、支撑架(200)、码垛机器人(300)、底部框架(400)和移动门(500)，所述框架式围栏(100)的顶部左右两侧均安装有支撑架(200)，所述支撑架(200)的前侧壁中央位置安装有抓取线(210)，所述框架式围栏(100)的前侧壁中央位置安装有码垛机器人(300)，所述码垛机器人(300)的顶部安装有控制器(310)，所述码垛机器人(300)的底部左右两侧均设置有底部框架(400)，所述底部框架(400)的底部设置有输送辊(410)，所述输送辊(410)的底部设置有码垛架(420)，所述框架式围栏(100)的底部左右两侧均安装有移动门(500)。


2.根据权利要求1所述的一种模块化低速机器人码垛的机构，其特征在于：所述框架式围栏...

【专利技术属性】
技术研发人员：董立刚，邓年生，
申请(专利权)人：上海利兰机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31