一种模块化低速机器人码垛的机构制造技术

本实用新型专利技术公开的属于生产线技术领域，具体为一种模块化低速机器人码垛的机构，包括框架式围栏、支撑架、码垛机器人、底部框架和移动门，所述框架式围栏的顶部左右两侧均安装有支撑架，所述支撑架的前侧壁中央位置安装有抓取线，所述框架式围栏的前侧壁中央位置安装有码垛机器人，所述码垛机器人的顶部安装有控制器，所述码垛机器人的底部左右两侧均设置有底部框架，所述底部框架的底部设置有输送辊，所述输送辊的底部设置有码垛架，所述框架式围栏的底部左右两侧均安装有移动门，该码垛机构能够充分发挥机器人的效率，使用十分方便，抓取和输送更加容易快速。

A modular stacking mechanism for low speed robot

【技术实现步骤摘要】
一种模块化低速机器人码垛的机构
本技术涉及生产线
，具体为一种模块化低速机器人码垛的机构。
技术介绍
码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。现有的模块化低速机器人码垛的结构一个码垛机器人只对应一个生产线，工作效率较低，不能充分发挥机器人的效率，同时在抓取和输送的过程中较为麻烦，同时也不是个整体。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。鉴于现有的模块化低速机器人码垛的结构一个码垛机器人只对应一个生产线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化低速机器人码垛的机构，其特征在于：包括框架式围栏(100)、支撑架(200)、码垛机器人(300)、底部框架(400)和移动门(500)，所述框架式围栏(100)的顶部左右两侧均安装有支撑架(200)，所述支撑架(200)的前侧壁中央位置安装有抓取线(210)，所述框架式围栏(100)的前侧壁中央位置安装有码垛机器人(300)，所述码垛机器人(300)的顶部安装有控制器(310)，所述码垛机器人(300)的底部左右两侧均设置有底部框架(400)，所述底部框架(400)的底部设置有输送辊(410)，所述输送辊(410)的底部设置有码垛架(420)，所述框架式围栏(100)的底部左右...

【技术特征摘要】
1.一种模块化低速机器人码垛的机构，其特征在于：包括框架式围栏(100)、支撑架(200)、码垛机器人(300)、底部框架(400)和移动门(500)，所述框架式围栏(100)的顶部左右两侧均安装有支撑架(200)，所述支撑架(200)的前侧壁中央位置安装有抓取线(210)，所述框架式围栏(100)的前侧壁中央位置安装有码垛机器人(300)，所述码垛机器人(300)的顶部安装有控制器(310)，所述码垛机器人(300)的底部左右两侧均设置有底部框架(400)，所述底部框架(400)的底部设置有输送辊(410)，所述输送辊(410)的底部设置有码垛架(420)，所述框架式围栏(100)的底部左右两侧均安装有移动门(500)。


2.根据权利要求1所述的一种模块化低速机器人码垛的机构，其特征在于：所述框架式围栏...

【专利技术属性】
技术研发人员：董立刚，邓年生，
申请(专利权)人：上海利兰机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31