电动汽车电池模块堆垛装置制造方法及图纸

电动汽车电池模块堆垛装置，用于实现对电动汽车电池模块的堆垛处理。它包括：机架，在机架的底部设有支腿，在支腿的底部设有行走轮；滑杆，在机架上设有驱动滑杆前后移动的平移机构；吸盘，若干吸盘设置在滑杆的下方，在滑杆底部设有驱动吸盘上下移动的升降机构；输送单元，它设置在机架的下部，输送单元与输送电池模块的输送机衔接，且吸盘位于输送单元左端的上方；隔板释放单元，它设置在机架的上部，它包括盛放隔板的盒体、设置在盒体底部的取出机构、与盒体底部铰接连接的摆动板、设置在两摆动板之间的托板、驱动托板上下移动的调节机构。本发明专利技术可以方便的实现对电池模块的堆垛处理。

Electric vehicle battery module stacking device

【技术实现步骤摘要】
电动汽车电池模块堆垛装置
本专利技术涉及电动汽车
，具体地说是一种电动汽车电池模块堆垛装置。
技术介绍
电动汽车由电池组作为动力来源，电池组由电池模块组成。安装时，将各电池模块安装在电池架上。但对于生产出来尚未使用的电池模块，需要进行堆垛放置，以确保电池模块的安全性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电动汽车电池模块堆垛装置，用于实现对电动汽车电池模块的堆垛处理。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：电动汽车电池模块堆垛装置，其特征是，它包括：机架，在机架的底部设有支腿，在支腿的底部设有行走轮；滑杆，在机架上设有驱动滑杆前后移动的平移机构；吸盘，若干吸盘设置在滑杆的下方，在滑杆底部设有驱动吸盘上下移动的升降机构；输送单元，它设置在机架的下部，输送单元与输送电池模块的输送机衔接，且吸盘位于输送单元左端的上方；隔板释放单元，它设置在机架的上部，它包括盛放隔板的盒体、设置在盒体底部的取出机构、与盒体底部铰接连接的摆动板、设置在两摆动板之间的托板、驱动托板上下移动的调节机构。进一步地，平移机构为设置在滑杆与机架之间的平移气缸。进一步地，升降机构为设置在吸盘与滑杆之间的升降气缸。进一步地，输送单元包括第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构包括一对输送滚筒、设置在输送滚筒之间的第一输送带；第二输送机构包括第一提升滚筒、第二提升滚筒、第三提升滚筒、设置在第一至第三提升滚筒之间的第二输送带，第一至第三提升滚筒位于钝角三角形的三个顶点上。进一步地，在机架上固定有支耳，输送滚筒转动安装在支耳上。进一步地，在第一、第二提升滚筒之间设有第一支架，第一支架的顶部与设置在机架上的F形的导轨滑动连接，在第二提升滚筒的滚筒轴上转动安装有第二支架，在第三提升滚筒的滚筒轴上转动安装有第三支架，在第三支架上固定有与第二支架滑动连接的导向杆。进一步地，在第一支架上固定有第一安装架，在第一安装架的顶部固定有一对滑块，滑块与导轨滑动连接；导轨包括横杆、与横杆垂直设置的两根竖杆。进一步地，在第三提升滚筒的滚筒轴上转动安装有第二安装架，在第二安装架的下方设有轮架，轮架与第二安装架上下滑动连接，在轮架上转动安装有滚轮；在第二安装架上转动安装有丝杠，在轮架上设有与丝杠螺纹连接的丝杠螺母，在丝杠顶部固定有手柄。进一步地，在第二支架上固定有弹簧柱，导向杆的一端伸入弹簧柱内，并在导向杆与弹簧柱内壁之间设有弹簧。进一步地，取出机构包括转动安装在盒体底部的转轮、驱动转轮转动的取出电机，转轮的上部伸入盒体底部并与盒体内最下方的隔板接触。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的电动汽车电池模块堆垛装置，可以实现对电池模块成排成行的堆放，在堆放的每层电池模块的上方放置隔板，以将上下相邻的两层电池模块隔开。附图说明图1为本专利技术的正视图；图2为机架的示意图；图3为平移机构的示意图；图4为升降机构的示意图；图5为隔板释放单元的示意图之一；图6为隔板释放单元的示意图之二；图7为输送单元的示意图；图8为第二输送机构的正视图；图9为第二输送机构的俯视图；图10为导轨的示意图；图11为隔板的示意图；图中：1机架，11支腿，12行走轮，13导轨，131横杆，132竖杆，2滑杆，21平移气缸，22滑轨，23升降气缸，231耳板，24吸盘，3盒体，31支撑座，32转轴，33转轮，34取出电机，35摆动板，351挡板，36托板，37线轮，38拉线，39出口，4输送滚筒，41第一输送带，42支耳，43限位板，5第一提升滚筒，51第二提升滚筒，52第三提升滚筒，53第二输送带，54第一支架，55第二支架，551弹簧柱，56第三支架，561导向杆，6第一安装架，61滑块，7第二安装架，71轮架，72滚轮，73丝杠螺母，74支撑筒，75丝杠，751手柄，8隔板，81凹槽。具体实施方式如图1至图11所示，本专利技术主要包括机架1、滑杆2、平移机构、吸盘24、升降机构、隔板释放单元和输送单元，下面结合附图对本专利技术进行详细描述。如图1、图2所示，机架1为本专利技术的基础部件，机架1为型材焊接件。在机架的底部设有四根支腿11，在支腿的底部设有行走轮12，在后侧的两根支腿之间设有导轨13，如图10所示，导轨包括一根横杆131与横杆垂直设置的两根竖杆132，这样导轨呈F形。在机架的顶部设有滑杆2，如图3所示，在机架上固定有一对滑轨22，滑杆设置在两滑轨之间，且滑杆的两端与对应的滑轨滑动连接。在机架的顶部固定有平移气缸21，平移气缸活塞杆与滑杆固定连接。平移气缸构成了平移机构，通过平移机构驱动滑杆的前后移动。如图2所示，在滑杆的底部固定有若干等间距设置的升降气缸23，如图4所示，在升降气缸的活塞杆上固定有耳板231，在耳板上固定有吸盘24，升降气缸构成了驱动吸盘上下移动的升降机构。使用时，吸盘吸住电池模块，并带动电池模块的上下移动，并在平移机构的配合作用下，以将电池模块置于合适的位置进行堆垛。在吸盘的下方设有输送单元，输送单元用于实现对电池模块的输送。如图7至图9所示，输送单元包括第一输送机构、第二输送机构和高度调节机构，第一输送机构包括一对输送滚筒4、设置在两输送滚筒之间的第一输送带41，输送滚筒转动安装在支耳42上，支耳与支腿直接或间接固定连接。在左侧支耳上固定有限位板43，第一输送带上的电池模块与限位板接触后，限位板将电池模块挡住。第二输送机构包括第一提升滚筒5、第二提升滚筒51、第三提升滚筒52、设置在第一至第三提升滚筒之间的第二输送带53，第一、第二和第三提升滚筒位于钝角三角形的三个顶点上。在第一、第二提升滚筒之间设有第一支架54，通过第一支架实现对第一提升滚筒和第二提升滚筒的支撑。在第二提升滚筒上设有“U”字形的第二支架55，第二支架的开口一端与第二提升滚筒的滚筒轴转动连接，在第二支架的封口一端固定有弹簧柱551，在第三提升滚筒上设有第三支架56，第三支架也为“U”形结构，且第三支架的开口端与第三提升滚筒的滚筒轴转动连接。在第三支架的封口端固定有导向杆561，导向杆与弹簧柱的内腔滑动连接，在导向杆与弹簧柱的内壁之间设有弹簧。通过第二支架、弹簧柱、导向杆和第三支架实现对第二、第三提升滚筒的连接。在第一支架上固定安装有倒“U”形的第一安装架6，在第一安装架上部的两端分别固定安装有滑块61，滑块用于与导轨滑动连接。在第三支架上固定有“U”形的第二安装架7，第二安装架的开口端与第三提升滚筒的滚筒轴转动连接，在第二安装架的下方设有轮架71，轮架与第二安装架上下滑动连接，在轮架上转动安装有滚轮72，在轮架外壁固定有丝杠螺母73，在第二安装架的外壁固定安装有支撑座74。在支撑座上转动安装有丝杠75，丝杠的下端与丝杠螺母螺纹连接，在丝杠的顶部固定有手柄751，旋转手柄时可以驱动丝杠的转动，进而驱动丝杠螺母的上下移动，进而驱动轮架相对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电动汽车电池模块堆垛装置，其特征是，它包括：/n机架，在机架的底部设有支腿，在支腿的底部设有行走轮；/n滑杆，在机架上设有驱动滑杆前后移动的平移机构；/n吸盘，若干吸盘设置在滑杆的下方，在滑杆底部设有驱动吸盘上下移动的升降机构；/n输送单元，它设置在机架的下部，输送单元与输送电池模块的输送机衔接，且吸盘位于输送单元左端的上方；/n隔板释放单元，它设置在机架的上部，它包括盛放隔板的盒体、设置在盒体底部的取出机构、与盒体底部铰接连接的摆动板、设置在两摆动板之间的托板、驱动托板上下移动的调节机构。/n

【技术特征摘要】
1.电动汽车电池模块堆垛装置，其特征是，它包括：
机架，在机架的底部设有支腿，在支腿的底部设有行走轮；
滑杆，在机架上设有驱动滑杆前后移动的平移机构；
吸盘，若干吸盘设置在滑杆的下方，在滑杆底部设有驱动吸盘上下移动的升降机构；
输送单元，它设置在机架的下部，输送单元与输送电池模块的输送机衔接，且吸盘位于输送单元左端的上方；
隔板释放单元，它设置在机架的上部，它包括盛放隔板的盒体、设置在盒体底部的取出机构、与盒体底部铰接连接的摆动板、设置在两摆动板之间的托板、驱动托板上下移动的调节机构。


2.根据权利要求1所述的电动汽车电池模块堆垛装置，其特征是，平移机构为设置在滑杆与机架之间的平移气缸。


3.根据权利要求1所述的电动汽车电池模块堆垛装置，其特征是，升降机构为设置在吸盘与滑杆之间的升降气缸。


4.根据权利要求1所述的电动汽车电池模块堆垛装置，其特征是，输送单元包括第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构包括一对输送滚筒、设置在输送滚筒之间的第一输送带；第二输送机构包括第一提升滚筒、第二提升滚筒、第三提升滚筒、设置在第一至第三提升滚筒之间的第二输送带，第一至第三提升滚筒位于钝角三角形的三个顶点上。


5.根据权利要求4所述的电动汽车电池模块堆垛装置，其特征是，在机架上固定有支耳，输...

【专利技术属性】
技术研发人员：王崇宇，吕英俊，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：山东;37