码垛分砖系统技术方案

本发明专利技术涉及一种码垛分砖系统，用以将纵向推砖机推来的砌砖码垛到链板输送线上，码垛分砖系统包括龙门支架、龙门小车、码垛分砖台和码垛分砖夹爪，龙门支架横跨码垛分砖台和链板输送线，码垛分砖台沿纵向推砖机走向滑动而可断开可分离的连接纵向推砖机，码垛分砖台分为三个可相互远离的分砖模块，码垛分砖夹爪包括若干与相邻分砖模块之间的间隙相对应的留孔装置，各分砖模块的侧面均设有一对防落夹砖装置，龙门小车可滑动安装在龙门支架上，龙门小车具有升降功能和旋转功能，码垛分砖夹爪安装在龙门小车底部而将码垛分砖台上的砖组抓取在链板输送线上。

Stacking and brick dividing system

【技术实现步骤摘要】
码垛分砖系统
本专利技术涉及砌砖码垛
，特别是涉及一种码垛分砖系统。
技术介绍
现在国内大多数砌砖打包时一般都是打成方垛，为方便转运，需要用托盘做为载体，托盘投资大且在转运过程中有损耗。如果不使用托盘而采用无托盘码垛则需要在堆垛中留出叉车孔。目前需要依靠人工按要求将砌砖进行码放并在所需位置码出方孔，再用机器进行并垛，然后进行打包运输，上述方案生产成本高，工人劳动强度大，生产效率低，且人工码垛出的堆垛不整齐美观，由于人工无法精准码垛，堆垛稳定性不佳，存在安全隐患。
技术实现思路
为克服现有技术存在的技术缺陷，本专利技术提供一种码垛分砖系统，实现砌砖的留孔码垛。本专利技术采用的技术解决方案是：一种码垛分砖系统，所述码垛分砖系统包括龙门支架、龙门小车、码垛分砖台和码垛分砖夹爪，所述码垛分砖台可滑动并分为三个可相互远离的分砖模块，所述码垛分砖夹爪包括若干与相邻分砖模块之间的间隙相对应的留孔装置，所述各分砖模块的侧面均设有一对防落夹砖装置，所述龙门小车可滑动安装在龙门支架上，所述龙门小车具有升降功能和旋转功能，所述码垛分砖夹爪安装在龙门小车底部而用于抓取码垛分砖台上的砖组。作为本专利技术的进一步改进，所述码垛分砖台包括码垛分砖机架、小车推送油缸和码垛分砖小车，所述码垛分砖小车可滑动安装在码垛分砖机架上，所述小车推送油缸固定端安装在码垛分砖机架上而活动端安装在码垛分砖小车上，所述码垛分砖小车包括三个分砖模块。作为本专利技术的进一步改进，所述码垛分砖小车还包括滑动导轨架，所述三个分砖模块分别为中分砖模块和两个移动分砖模块，所述滑动导轨架沿码垛分砖机架滑动，所述小车推送油缸固定端安装在码垛分砖机架上而活动端安装在滑动导轨架上，所述滑动导轨架顶部水平固装有若干相互平行的分砖光轴，所述中分砖模块固装在滑动导轨架上，所述中分砖模块在沿滑动导轨架滑动方向两侧对称布置有两个中防落夹砖装置，所述中防落夹砖装置夹紧位位于中分砖模块上侧；所述两个移动分砖模块分别可滑动安装在中分砖模块两侧的分砖光轴上且位于推砖方向的输出侧上的移动分砖模块上设有砌砖限位组件，所述两个移动分砖模块沿滑动导轨架滑动方向两侧均对称布置有两个移动防落夹砖装置，所述移动防落夹砖装置夹紧位位于对应中分砖模块上侧。作为本专利技术的进一步改进，所述移动分砖模块包括模块驱动气缸和行程调整组件，所述移动分砖模块具有分砖推动板，所述模块驱动气缸固定端铰接在滑动导轨架上，所述行程调整组件包括鱼眼螺栓、调整螺杆、耳座和调整螺母，所述调整螺杆一端固装有耳座而另一端通过调整螺母固装在分砖推动板上，所述鱼眼螺栓一端固装在模块驱动气缸活动端而另一端铰接在耳座上。作为本专利技术的进一步改进，所述砌砖限位组件包括限位固定座、限位油缸、限位板和若干限位导柱，所述限位固定座固装在位于推砖方向的输出侧上的移动分砖模块上，所述限位油缸固定端固装在限位固定座上而活动端穿过限位固定座固装在限位板上，所述限位导柱分别平行穿过限位固定座而固装在限位板上。作为本专利技术的进一步改进，所述中防落夹砖装置包括中部侧夹升降组件和两个中部夹砖缸，所述中部侧夹升降组件固装在滑动导轨架上，所述两个中部夹砖缸均设置在中部侧夹升降组件顶端且两个中部夹砖缸的作用方向分别指向中分砖模块与两个移动分砖模块交接处，所述两个中部夹砖缸在中部侧夹升降组件带动下具有高于中分砖模块的最高位和低于中分砖模块的最低位。作为本专利技术的进一步改进，所述移动防落夹砖装置包括移动侧夹升降组件和移动侧夹夹砖缸，所述移动侧夹夹砖缸设置在移动侧夹升降组件顶端且移动侧夹夹砖缸的作用方向分别指向中分砖模块与对应移动分砖模块交接处，所述移动侧夹夹砖缸在移动侧夹升降组件带动下具有高于对应移动分砖模块的最高位和低于对应移动分砖模块的最低位。作为本专利技术的进一步改进，所述码垛分砖夹爪还包括夹爪机架部件、主夹爪动力件、副夹爪动力件、一对相对滑动设置在夹爪机架部件上的主夹爪和一对相对滑动设置在夹爪机架部件上的副夹爪，所述夹爪机架部件上端固装在龙门小车底部，所述主夹爪动力件两端分别传动连接主夹爪，所述副夹爪动力件两端分别传动连接副夹爪，所述留孔装置包括留孔体组件、分别吊装留孔体组件两侧的两个留孔升降油缸、用以调整留孔升降油缸水平方向位置的两个升降油缸调整组件，所述升降油缸调整组件固装在夹爪机架部件上，所述留孔升降油缸输出端铰接留孔体组件，所述留孔体组件与主夹爪平行，所述留孔体组件内具有重心调整件。作为本专利技术的进一步改进，所述升降油缸调整组件包括留孔安装板和气缸销轴，所述留孔安装板固装在夹爪机架部件上，所述留孔安装板设有与留孔体组件相垂直的安装长槽，所述气缸销轴通过螺钉固装在安装长槽内，所述留孔升降油缸固定端铰接在气缸销轴上。作为本专利技术的进一步改进，所述留孔体组件包括条形留孔框体，所述重心调整件包括留孔调平螺杆、留孔调平螺母和调平配重板，所述条形留孔框体走向与主夹爪平行走向平行，所述留孔调平螺杆固装在条形留孔框体内，所述留孔调平螺母将调平配重板安装在留孔调平螺杆上。本专利技术的有益效果是：码垛分砖台沿纵向推砖装置方向滑动而可分离的连接纵向推砖机，码垛分砖台分为三个可相互远离的分砖模块，各分砖模块的侧面均设有一对防落夹砖装置，砖堆被推入码垛分砖台时各个分砖模块相互远离，远离的同时防落夹砖装置将各个分砖模块上的砌砖夹紧，防止某些横跨在两个分砖模块之间的砌砖被拉动而掉落，码垛分砖夹爪包括若干与相邻分砖模块之间的间隙相对应的留孔装置，分砖模块将砖堆分开后留孔装置下降填充进砌砖之间的间隙，随后码垛分砖夹爪夹紧砖堆，龙门小车可滑动安装在龙门支架上，龙门小车具有升降功能和旋转功能，码垛分砖夹爪安装在龙门小车底部而将码垛分砖台上的砖组抓取在链板输送线上，此时由于留孔装置留下孔位，叉车可以直接叉堆垛的孔位，无需人工码垛出孔位，降低了劳动强度，实现砌砖的留孔码垛。附图说明图1为本专利技术码垛分砖系统结构示意图。图2为码垛分砖台结构示意图。图3为码垛分砖台俯视示意图。图4为码垛分砖台结构示意图。图5为图2中E处放大示意图。图6为图4中F处放大示意图。图7为码垛分砖台下侧结构示意图。图8为码垛分砖夹爪结构示意图。图9为码垛分砖夹爪立体示意图。图10为留孔装置结构示意图。附图标记说明：3、纵向推砖机；4、码垛分砖系统；41、龙门支架；42、龙门小车；43、码垛分砖台；431、码垛分砖机架；432、小车推送油缸；433、码垛分砖小车；4331、滑动导轨架；43311、分砖光轴；4332、中分砖模块；4333、移动分砖模块；43331、模块驱动气缸；43332、行程调整组件；433321、调整螺杆；433322、耳座；433323、调整螺母；43333、分砖推动板；4334、中防落夹砖装置；43341、中部侧夹升降组件；43342、中部夹砖缸；4335、砌砖限位组件；43351、限位固定座；43352、限位油缸；43353、限位板；43354、限位导柱；43本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.码垛分砖系统，其特征在于，所述码垛分砖系统包括龙门支架、龙门小车、码垛分砖台和码垛分砖夹爪，所述码垛分砖台可滑动并分为三个可相互远离的分砖模块，所述码垛分砖夹爪包括若干与相邻分砖模块之间的间隙相对应的留孔装置，所述各分砖模块的侧面均设有一对防落夹砖装置，所述龙门小车可滑动安装在龙门支架上，所述龙门小车具有升降功能和旋转功能，所述码垛分砖夹爪安装在龙门小车底部而用于抓取码垛分砖台上的砖组。/n

【技术特征摘要】
1.码垛分砖系统，其特征在于，所述码垛分砖系统包括龙门支架、龙门小车、码垛分砖台和码垛分砖夹爪，所述码垛分砖台可滑动并分为三个可相互远离的分砖模块，所述码垛分砖夹爪包括若干与相邻分砖模块之间的间隙相对应的留孔装置，所述各分砖模块的侧面均设有一对防落夹砖装置，所述龙门小车可滑动安装在龙门支架上，所述龙门小车具有升降功能和旋转功能，所述码垛分砖夹爪安装在龙门小车底部而用于抓取码垛分砖台上的砖组。


2.根据权利要求1所述的码垛分砖系统，其特征在于，所述码垛分砖台包括码垛分砖机架、小车推送油缸和码垛分砖小车，所述码垛分砖小车可滑动安装在码垛分砖机架上，所述小车推送油缸固定端安装在码垛分砖机架上而活动端安装在码垛分砖小车上，所述码垛分砖小车包括三个分砖模块。


3.根据权利要求2所述的码垛分砖系统，其特征在于，所述码垛分砖小车还包括滑动导轨架，所述三个分砖模块分别为中分砖模块和两个移动分砖模块，所述滑动导轨架沿码垛分砖机架滑动，所述小车推送油缸固定端安装在码垛分砖机架上而活动端安装在滑动导轨架上，所述滑动导轨架顶部水平固装有若干相互平行的分砖光轴，所述中分砖模块固装在滑动导轨架上，所述中分砖模块在沿滑动导轨架滑动方向两侧对称布置有两个中防落夹砖装置，所述中防落夹砖装置夹紧位位于中分砖模块上侧；所述两个移动分砖模块分别可滑动安装在中分砖模块两侧的分砖光轴上且位于推砖方向的输出侧上的移动分砖模块上设有砌砖限位组件，所述两个移动分砖模块沿滑动导轨架滑动方向两侧均对称布置有两个移动防落夹砖装置，所述移动防落夹砖装置夹紧位位于对应中分砖模块上侧。


4.根据权利要求3所述的码垛分砖系统，其特征在于，所述移动分砖模块包括模块驱动气缸和行程调整组件，所述移动分砖模块具有分砖推动板，所述模块驱动气缸固定端铰接在滑动导轨架上，所述行程调整组件包括鱼眼螺栓、调整螺杆、耳座和调整螺母，所述调整螺杆一端固装有耳座而另一端通过调整螺母固装在分砖推动板上，所述鱼眼螺栓一端固装在模块驱动气缸活动端而另一端铰接在耳座上。


5.根据权利要求3所述的码垛分砖系统，其特征在于，所述砌砖限位组件包括限位固定座、限位油缸、限位板和若干限位导柱，所述限位固定座固装在位于推砖方向的输出侧上的移动分砖模块上，所述限位油缸固定端固装在限位固定座上而...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永辉，黄佳忠，王垚阳，孙景旺，林少峰，
申请(专利权)人：福建群峰机械有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35