一体化农产品包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一体化农产品包装机，包括封口装置、标签储存盒、承载组件以及标签抓取装置，标签储存盒内设有毛刷，毛刷的刷毛朝向位于标签储存盒内的标签的侧壁且与标签的侧壁接触，承载组件包括承载平台以及第三驱动组件，承载平台的第一端与止挡件铰接，承载平台的第二端为自由端，第三驱动组件用于驱动承载平台朝向钉扣件翻转，标签抓取装置包括真空抓取组件、第四驱动组件以及第五驱动组件，第四驱动组件用于驱动真空抓取组件沿靠近或远离标签储存盒的方向做升降运动，以供真空抓取组件抓取标签，第五驱动组件用于驱动真空抓取组件在所述标签储存盒与所述止挡件之间移动。该一体化农产品可在包装袋封口时实现将标签锁定在包装袋上。

Integrated agricultural product packaging machine

【技术实现步骤摘要】
一体化农产品包装机
本技术涉及农产品包装
，尤其涉及一种一体化农产品包装机。
技术介绍
柚子是芸香科植物柚的成熟果实，产于我国福建、江西、广东和广西等南方地区，柚子清香、酸甜、凉润，营养丰富，药用价值很高，是人们喜食的名贵水果之一。为做好柚子的保存，防止柚子内的水分及营养成分的流失，柚子采摘后要在柚子的外表面包覆一层保鲜膜，为防止保鲜膜包装松脱，柚子包装完保鲜膜后，人们一般还需再在其外表面包装一层包装袋，现有技术中在对柚子进行包装包装袋时，通常采用人工包装的方式进行，其不仅效率低下，而且成本较高，此外人工包装时，时常出现包装不够严密，常出现包装袋松脱现象，进而导致保鲜膜破损影响了柚子质量。为提高包装效率，本申请的同一申请人之前申请了一种农产品包装机(申请号为：CN201710323482.8)，该农产品包装机具体包括承载装置、送料装置、安装筒模组、收拢装置、封口装置以及切割装置，承载装置用于承载柚子，安装筒模组用于套设包装袋，送料装置用于将位于承载装置上的柚子移送至位于安装筒模组上的包装袋内，而收拢装置用于使装有柚子的包装袋的袋口收拢，封口装置用于给收拢后的包装袋安装两个间隔设置的锁钉，以锁紧装有柚子的包装袋的顶部袋口以及与该包装袋相邻的包装袋的底部袋口，而切割装置用于将包装袋从两个锁钉之间切断，通过承载装置、送料装置、安装筒模组、收拢装置、封口装置以及切割装置的组合来实现柚子的自动化包装，其中承载装置包括用于承载柚子的承载部件以及与承载部件连接以用于驱动该承载部件转动的驱动组件。然而，在实践中，由于上述的农产品包装机只能实现套装包装袋，给柚子套装完包装袋后，还需要人工手动对包装后的柚子依次打上标签，包装效率低下且成本高。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种一体化农产品包装机，在包装袋封口时可将标签锁定在包装袋上，能够替代人工打标，提高效率，降低成本。本技术的目的采用如下技术方案实现：一体化农产品包装机，包括：封口装置，所述封口装置用于给包装袋安装锁钉，以对包装袋封口，所述封口装置包括钉扣机构、阻挡机构以及锁钉输送机构，所述钉扣机构包括两个钉扣件以及用于驱动两个所述钉扣件沿水平方向移动的第一驱动组件，所述钉扣件用于将位于所述锁钉输送机构中的锁钉推送至包装袋上，所述阻挡机构包括两个止挡件以及用于驱动两个所述止挡件沿水平方向移动的第二驱动组件，两个止挡件分别与两所述钉扣件对位设置，以用于配合所述钉扣件将锁钉打捆在包装袋上，当所述止挡件与所述钉扣件配合时，所述止挡件与所述钉扣件之间围合形成用于供包装袋穿过并供锁钉打捆于包装袋上的抱闸孔；标签储存盒，用于储存标签，所述标签储存盒内设有毛刷，所述毛刷的刷毛朝向位于所述标签储存盒内的标签的侧壁且与所述标签的侧壁接触；承载组件，所述承载组件用于承载标签，所述承载组件安装于所述止挡件或所述钉扣件的顶部，所述承载组件包括承载平台以及第三驱动组件，所述承载平台的第一端与所述止挡件或所述钉扣件铰接，所述承载平台的第二端为自由端，所述第三驱动组件的输出端与所述承载平台的第二端连接，以驱动所述承载平台朝向所述钉扣件或止挡件翻转，使放置于承载平台上的标签的局部能够伸进至所述抱闸孔中并与位于所述抱闸孔内的锁钉的开口对准，以使所述标签通过锁钉打捆在包装袋上；标签抓取装置，所述标签抓取装置包括真空抓取组件、第四驱动组件以及第五驱动组件，所述第四驱动组件与所述真空抓取组件连接，所述第五驱动组件与所述第四驱动组件连接，所述第四驱动组件用于驱动所述真空抓取组件沿靠近或远离所述标签储存盒的方向做升降运动，以供所述真空抓取组件抓取标签，所述第五驱动组件用于驱动真空抓取组件在所述标签储存盒与所述止挡件之间移动，以使所述真空抓取组件移动至止挡件的上方并将标签以局部朝向钉扣件或止挡件的方向伸出的方式放置于所述承载平台的顶面上。进一步地，所述承载平台的翻转角度为15°-35°。进一步地，所述承载平台包括吸附块、气管以及第一真空泵，所述吸附块的顶面开设有吸附孔，所述气管连通所述吸附孔和所述第一真空泵，所述第一真空泵用于使所述吸附孔形成负压。进一步地，所述承载组件还包括基座以及连接轴，基座固定于止挡件或钉扣件上，该基座靠近钉扣件或止挡件的端部开设有凹槽，所述凹槽的开口朝向所述钉扣件或止挡件，而吸附块设有与该凹槽相配合的连接块，该连接块的两端通过连接轴与基座靠近凹槽的两端铰接。进一步地，所述承载组件还包括扭簧，所述基座还开设有安装槽，所述扭簧安装于所述安装槽内，且扭簧的两端分别与安装槽的相对两侧壁抵接，所述扭簧还具有伸出至所述安装槽外并与所述吸附块的底面抵接的伸出端。进一步地，所述真空抓取组件包括第二真空泵以及吸盘，所述第二真空泵用于在所述吸盘内形成负压，以抓取标签。进一步地，所述毛刷之刷毛的顶面高于位于标签储存盒中的最上层标签的顶面，或者毛刷之刷毛的顶面与位于标签储存盒中的最上层标签的顶面位于同一水平面。进一步地，所述毛刷设有两个，两个所述毛刷垂直分布于所述标签储存盒内，且两个所述毛刷的刷毛均与所述标签的侧壁接触。进一步地，所述标签储存盒包括托板以及若干个限位柱，所述托板用于支撑标签，若干个限位柱插设于所述托板的顶面，若干个限位柱与所述托板之间围合成用于储存标签的储存腔，且若干个限位柱之间间隔设置并形成缺口，所述毛刷固定于所述托板的顶面且其刷毛伸进至所述缺口中并与位于所述储存腔内的标签的侧壁抵接。进一步地，所述一体化农产品包装机还包括：安装筒模组，用于套装包装袋，所述安装筒模组包括安装筒，包装袋套设于所述安装筒的外壁面；送料装置，用于将农产品输送至位于所述安装筒模组上的包装袋内；收拢装置，所述收拢装置位于所述安装筒模组的下方，所述收拢装置用于将包装袋之位于所述安装筒模组下方的部分收拢成一束；所述封口装置用于给收拢后的包装袋安装两个上下间隔的锁钉，切割装置，所述切割装置用于将包装袋从两锁钉之间切断。进一步地，所述安装筒模组包括固定架、多个用于安装包装袋的安装筒、安装筒固定件、连接组件及锁固件，所述多个安装筒可拆卸地连接至所述安装筒固定件，所述连接组件将安装筒固定件可旋转地连接至固定架，所述锁固件安装于固定架与安装筒固定件之间用于对两者进行锁固或解除锁固。进一步地，所述一体化农产品包装机还包括用于将农产品输送至位于所述安装筒模组中的包装袋内的送料装置，所述送料装置位于所述安装筒模组的上方。进一步地，所述一体化农产品包装机还包括承载装置，所述承载装置包括用于承载农产品的承载部件和与所述承载部件连接以用于驱动所述承载部件转动的第六驱动组件，所述承载部件位于所述安装筒模组与所述送料装置之间，所述承载部件上开设有至少一个孔径小于农产品外径以用于供所述农产品放置定位的定位孔以及至少一个孔径大于所述农产品外径以用于供所述农产品穿过所述承载部件至所述安装筒模组上的过孔，各所述定位孔和各所述过孔沿所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一体化农产品包装机，其特征在于，包括：/n封口装置，所述封口装置用于给包装袋安装锁钉，以对包装袋封口，所述封口装置包括钉扣机构、阻挡机构以及锁钉输送机构，所述钉扣机构包括两个钉扣件以及用于驱动两个所述钉扣件沿水平方向移动的第一驱动组件，所述钉扣件用于将位于所述锁钉输送机构中的锁钉推送至包装袋上，所述阻挡机构包括两个止挡件以及用于驱动两个所述止挡件沿水平方向移动的第二驱动组件，两个止挡件分别与两所述钉扣件对位设置，以用于配合所述钉扣件将锁钉打捆在包装袋上，当所述止挡件与所述钉扣件配合时，所述止挡件与所述钉扣件之间围合形成用于供包装袋穿过并供锁钉打捆于包装袋上的抱闸孔；/n标签储存盒，用于储存标签，所述标签储存盒内设有毛刷，所述毛刷的刷毛朝向位于所述标签储存盒内的标签的侧壁且与所述标签的侧壁接触；/n承载组件，所述承载组件用于承载标签，所述承载组件安装于所述止挡件或所述钉扣件的顶部，所述承载组件包括承载平台以及第三驱动组件，所述承载平台的第一端与所述止挡件或所述钉扣件铰接，所述承载平台的第二端为自由端，所述第三驱动组件的输出端与所述承载平台的第二端连接，以驱动所述承载平台朝向所述钉扣件或止挡件翻转，使放置于承载平台上的标签的局部能够伸进至所述抱闸孔中并与位于所述抱闸孔内的锁钉的开口对准，以使所述标签通过锁钉打捆在包装袋上；/n标签抓取装置，所述标签抓取装置包括真空抓取组件、第四驱动组件以及第五驱动组件，所述第四驱动组件与所述真空抓取组件连接，所述第五驱动组件与所述第四驱动组件连接，所述第四驱动组件用于驱动所述真空抓取组件沿靠近或远离所述标签储存盒的方向做升降运动，以供所述真空抓取组件抓取标签，所述第五驱动组件用于驱动真空抓取组件在所述标签储存盒与所述止挡件之间移动，以使所述真空抓取组件移动至止挡件的上方并将标签以局部朝向钉扣件或止挡件的方向伸出的方式放置于所述承载平台的顶面上。/n...

【技术特征摘要】
1.一体化农产品包装机，其特征在于，包括：
封口装置，所述封口装置用于给包装袋安装锁钉，以对包装袋封口，所述封口装置包括钉扣机构、阻挡机构以及锁钉输送机构，所述钉扣机构包括两个钉扣件以及用于驱动两个所述钉扣件沿水平方向移动的第一驱动组件，所述钉扣件用于将位于所述锁钉输送机构中的锁钉推送至包装袋上，所述阻挡机构包括两个止挡件以及用于驱动两个所述止挡件沿水平方向移动的第二驱动组件，两个止挡件分别与两所述钉扣件对位设置，以用于配合所述钉扣件将锁钉打捆在包装袋上，当所述止挡件与所述钉扣件配合时，所述止挡件与所述钉扣件之间围合形成用于供包装袋穿过并供锁钉打捆于包装袋上的抱闸孔；
标签储存盒，用于储存标签，所述标签储存盒内设有毛刷，所述毛刷的刷毛朝向位于所述标签储存盒内的标签的侧壁且与所述标签的侧壁接触；
承载组件，所述承载组件用于承载标签，所述承载组件安装于所述止挡件或所述钉扣件的顶部，所述承载组件包括承载平台以及第三驱动组件，所述承载平台的第一端与所述止挡件或所述钉扣件铰接，所述承载平台的第二端为自由端，所述第三驱动组件的输出端与所述承载平台的第二端连接，以驱动所述承载平台朝向所述钉扣件或止挡件翻转，使放置于承载平台上的标签的局部能够伸进至所述抱闸孔中并与位于所述抱闸孔内的锁钉的开口对准，以使所述标签通过锁钉打捆在包装袋上；
标签抓取装置，所述标签抓取装置包括真空抓取组件、第四驱动组件以及第五驱动组件，所述第四驱动组件与所述真空抓取组件连接，所述第五驱动组件与所述第四驱动组件连接，所述第四驱动组件用于驱动所述真空抓取组件沿靠近或远离所述标签储存盒的方向做升降运动，以供所述真空抓取组件抓取标签，所述第五驱动组件用于驱动真空抓取组件在所述标签储存盒与所述止挡件之间移动，以使所述真空抓取组件移动至止挡件的上方并将标签以局部朝向钉扣件或止挡件的方向伸出的方式放置于所述承载平台的顶面上。


2.如权利要求1所述的一体化农产品包装机，其特征在于，所述承载平台的翻转角度为15°-35°。


3.如权利要求1所述的一体化农产品包装机，其特征在于，所述承载平台包括吸附块、气管以及第一真空泵，所述吸附块的顶面开设有吸附孔，所述气管连通所述吸附孔和所述第一真空泵，所述第一真空泵用于使所述吸附孔形成负压。

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【专利技术属性】
技术研发人员：洪健荣，
申请(专利权)人：深圳市华南新海传动机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44