一种AGV停车机器人的辅助轮装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种AGV停车机器人的辅助轮装置，包括多个辅助轮，所述辅助轮固定连接蝴蝶弹簧的一端，蝴蝶弹簧的另一端固定安装在AGV停车机器人的下方；在AGV停车机器人空载的时候，所述蝴蝶弹簧处于压缩状态且所述辅助轮与驱动轮的最低处等高；在AGV停车机器人的下面通过蝴蝶弹簧安装有多个辅助轮，且在AGV停车机器人处于空载的时候，所述蝴蝶弹簧处于压缩状态且所述辅助轮与驱动轮的最低处等高，蝴蝶弹簧被压缩能够承受AGV停车机器人的重量，而且辅助轮能够分担本来只是由驱动轮承受的重量，使得辅助轮成为主要的承受力点，能够减少驱动轮的承受重量，降低对驱动轮的要求，同时也避免了连接驱动轮的驱动装置由于承受力量过大出现连接断裂的问题。

An auxiliary wheel device of AGV parking robot

【技术实现步骤摘要】
一种AGV停车机器人的辅助轮装置
本技术涉及停车机器人领域，具体涉及一种AGV停车机器人的辅助轮装置。
技术介绍
因为AGV停车机器人在对汽车进行搬运的时候，其承受的重量是远大于空载的时候，单独依靠驱动轮承受这份重量会对驱动轮的要求提高，使得驱动轮的成本上升，而且驱动轮为了其驱动的稳定性一般为刚性连接，在路面出现不平整的时候，驱动轮受到的力是刚性的，容易导致其连接的驱动轴断裂的问题。所以需要一种AGV停车机器人的辅助轮装置解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种，用以解决上述问题。一种AGV停车机器人的辅助轮装置，包括多个辅助轮，所述辅助轮固定连接蝴蝶弹簧的一端，蝴蝶弹簧的另一端固定安装在AGV停车机器人的下方；在AGV停车机器人空载的时候，所述蝴蝶弹簧处于压缩状态且所述辅助轮与驱动轮的最低处等高。其中一种可选择的实施方式，所述辅助轮安装在AGV停车机器人的行走装置下方。其中一种可选择的实施方式，所述辅助轮固定安装在行走装置的转向装置的转向环的内环。其中一种可选择的实施方式，所述辅助本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV停车机器人的辅助轮装置，其特征在于：包括多个辅助轮，所述辅助轮固定连接蝴蝶弹簧的一端，蝴蝶弹簧的另一端固定安装在AGV停车机器人的下方；在AGV停车机器人空载的时候，所述蝴蝶弹簧处于压缩状态且所述辅助轮与驱动轮的最低处等高。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV停车机器人的辅助轮装置，其特征在于：包括多个辅助轮，所述辅助轮固定连接蝴蝶弹簧的一端，蝴蝶弹簧的另一端固定安装在AGV停车机器人的下方；在AGV停车机器人空载的时候，所述蝴蝶弹簧处于压缩状态且所述辅助轮与驱动轮的最低处等高。


2.根据权利要求1所述的AGV停车机器人的辅助轮装置，其特征在于：所述辅助轮安装在AGV停车机器人的行走装置下方。


3.根据权利要求2所述的AGV停车机器人的辅助轮装置，其特征在于：所述辅助轮固定安装在行走装置的转向装置的转向环的内环。


4.根据权利要求1或2任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁华庚，胡金华，
申请(专利权)人：广东世泊智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44