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本实用新型提供了一种AGV停车机器人的辅助轮装置,包括多个辅助轮,所述辅助轮固定连接蝴蝶弹簧的一端,蝴蝶弹簧的另一端固定安装在AGV停车机器人的下方;在AGV停车机器人空载的时候,所述蝴蝶弹簧处于压缩状态且所述辅助轮与驱动轮的最低处等高;在...该专利属于广东世泊智能装备科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广东世泊智能装备科技有限公司授权不得商用。
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本实用新型提供了一种AGV停车机器人的辅助轮装置,包括多个辅助轮,所述辅助轮固定连接蝴蝶弹簧的一端,蝴蝶弹簧的另一端固定安装在AGV停车机器人的下方;在AGV停车机器人空载的时候,所述蝴蝶弹簧处于压缩状态且所述辅助轮与驱动轮的最低处等高;在...