一种同时转移多个托盘的夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种同时转移多个托盘的夹紧装置，属于夹紧装置的技术领域。包括：由若干个不锈钢圆管通过连接件构成的四周框架，横向固定在所述四周框架的前后两侧底部的下固定支架，固定在所述下固定支架的外侧面的气缸，设置在所述气缸两侧的直线轴承，以及穿插在所述直线轴承内的导向杆；所述导向杆靠近所述气缸的一端通过连接板连接，所述连接板的中间位置与所述气缸的活塞杆连接；所述导向杆远离所述气缸的一端通过夹板连接。本实用新型专利技术中的夹紧装置的框架为四周框架，能够同时容纳多个托盘，且在夹具过程中，托盘时从底部依次将已位于四周框架内的托盘向上顶出，实现同时夹取多个多盘。

A clamping device for transferring multiple pallets at the same time

【技术实现步骤摘要】
一种同时转移多个托盘的夹紧装置
本技术属于夹紧装置的
，特别是涉及一种同时转移多个托盘的夹紧装置。
技术介绍
在现有技术中，托盘的移动一般是通过夹具装置对其进行夹取然后再通过移动夹具整体以实现对托盘转移，但是夹具每次夹取时只能夹取一个托盘，然后来来回回的移动、夹取，这样的工作方式导致效率不高，并且费电费资源；并且在现有的夹具中会直接采用与气缸传动连接的夹板，通过气缸推动夹板实现夹取，但是当托盘体积较大、重量较重时，夹板仅受到气缸上的活塞杆给的支撑力，易在水平方向上发生倾斜，造成滑落的现象。
技术实现思路
本技术为解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，提供一种能够转移多个托盘以提高工作效率的夹紧装置。本技术通过以下技术方案来实现：一种同时转移多个托盘的夹紧装置，包括：由若干个不锈钢圆管通过连接件构成的四周框架，横向固定在所述四周框架的前后两侧底部的下固定支架，固定在所述下固定支架的外侧面的气缸，设置在所述气缸两侧的直线轴承，以及穿插在所述直线轴承内的导向杆；所述导向杆靠近所述气缸的一端通过连接板连接，所述连接板的中间位置与所述气缸的活塞杆连接；所述导向杆远离所述气缸的一端通过夹板连接。在进一步的实施例中，所述所述四周框架包括：呈镜像竖直设置在前后两侧的三根竖直圆管，用于固定所述三根竖直圆管的上固定支架，以及垂直连接于所述前后两侧的竖直圆管且位于所述上固定支架的两侧的横向圆管；所述横向圆管的中间位置固定有竖直的限位管。通过采用上述技术方案：通过前后的竖直圆管、横向的横向圆管及限位管构成四壁都有支撑的框架，给其内部的托盘增加方位限制，起到对托盘的固定限位作用。在进一步的实施例中，所述竖直圆管的底端设置有向外弯折的弯折部。通过采用上述技术方案：设置的弯折部是为了便于顶出台直接进入框架内，起到导向的作用。在进一步的实施例中，所述限位管的底端所在位置高于所述竖直圆管的底端所在位置。在进一步的实施例中，所述四周框架的下方设置有顶出台，所述顶出台的底面传动连接于顶出机构，所述顶出台的前后两侧面的距离小于位于前后两侧的竖直圆管之间的距离。通过采用上述技术方案：保证了当顶出台位于所述竖直圆管的底部时，限位管的长度不影响定出台继续向上移动，进入四周框架内，以保证顶出台能够将顶出台上的托盘完全送至四周框架内。在进一步的实施例中，所述四周框架的顶部固定在移动板上，所述移动板的顶部固定有螺纹套，所述螺纹套传动连接于螺纹杆，所述螺纹杆的一端传动连接于旋转电机的输出轴。本技术的有益效果：本技术中的夹紧装置的框架为四周框架，能够同时容纳多个托盘，且在夹具过程中，托盘时从底部依次将已位于四周框架内的托盘向上顶出，实现同时夹取多个多盘；并且该技术中的夹板是通过导向杆和直线轴承共同支撑其运动，给支板在水平向更好的作用力，防止其发生倾斜。附图说明图1为同时转移多个托盘的夹紧装置的结构示意图。图2为同时转移多个托盘的夹紧装置的俯视图。图3为同时转移多个托盘的夹紧装置的侧视图。图1至图3中的各标注为：下固定支架401、气缸402、直线轴承403、导向杆404、连接板405、夹板406、竖直圆管407、上固定支架408、横向圆管409、限位管410、弯折部411。具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本专利技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。申请人在实践操作中，发现如果对托盘进行转移时采取一个一个转移的方式，效率较低；并且因托盘的体积较大，若夹板直接通过气缸控制，那很难保证夹板在受托盘的重力影响不会发生倾斜。为此，申请人研发出了一种同时转移多个托盘的夹紧装置，包括：下固定支架401、气缸402、直线轴承403、导向杆404、连接板405、夹板406、竖直圆管407、上固定支架408、横向圆管409、限位管410、弯折部411。如图1所示，所述夹紧装置的整体框架不同于现有技术中的两个夹手，本技术采用由若干个不锈钢圆管通过连接件构成的四周框架，所述四周框架具有足够的高度和体积用于容纳多个托盘，因此所述四周框架包括：竖直圆管407、上固定支架408、横向圆管409和限位管410。所述上固定支架408的个数为两个，呈镜像分布在前后两侧；所述竖直圆管407的个数为六个，每三个为一组通过螺栓或者其他连接件呈镜像安装在上固定支架408上；所述横向圆管409的个数为两个，用于连接位于边缘处的竖直圆管407，构成完整的四边形。为了能够更好的稳住位于四周框架内部的托盘，所述限位管410竖直的固定在所述横向圆管409的中间位置。通过前后的竖直圆管407、横向的横向圆管409及限位管410构成四壁都有支撑的框架，给其内部的托盘增加方位限制，起到对托盘的固定限位作用。所述下固定支架401的个数为两个，固定在所述竖直圆管407的底部并与同一侧的上固定支架408相互平行。为了能够使夹板406保持一直在水平上，所述气缸402的个数为四个，分别固定在所述下固定支架401的外侧面的两侧。所述气缸402的活塞杆外置，所述每个气缸402的两侧均固定有直线轴承403，所述直线轴承403内穿插有导向杆404，所述导向杆404用于起到导向和支撑的作用。所述导向杆404靠近所述气缸402的一端通过连接板405连接，所述连接板405的中间位置与所述气缸402的活塞杆连接；所述导向杆404远离所述气缸402的一端通过夹板406连接。为了能够更好的说明本装置的实现：首先本装置中的四周框架传动连接于传动装置，用于实现夹紧装置的移动，具体表现为：所述四周框架的顶部固定在移动板上，所述移动板的顶部固定有螺纹套，所述螺纹套传动连接于螺纹杆，所述螺纹杆的一端传动连接于旋转电机的输出轴。其次，本装置的下方设置有顶出机构，用于将托盘顶至四周框架内，托盘可以是通过滚筒传送装置传送到顶出机构内，此处顶出机构为常用的技术手段，故不做赘述。所述顶出机构的顶部设置有顶出台，当顶出机构将顶出台及顶出台上的托盘上顶时，为了保证夹板406能够在托盘的底部开始合拢，所述顶出台的前后两侧面的距离小于位于前后两侧的竖直圆管407之间的距离，这样顶出台便能移至四周框架内。为了给顶出抬起导向作用，所述竖直圆管407的底端设置有向外弯折的弯折部411。...

【技术保护点】
1.一种同时转移多个托盘的夹紧装置，其特征在于，包括：由若干个不锈钢圆管通过连接件构成的四周框架，横向固定在所述四周框架的前后两侧底部的下固定支架，固定在所述下固定支架的外侧面的气缸，设置在所述气缸两侧的直线轴承，以及穿插在所述直线轴承内的导向杆；所述导向杆靠近所述气缸的一端通过连接板连接，所述连接板的中间位置与所述气缸的活塞杆连接；所述导向杆远离所述气缸的一端通过夹板连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种同时转移多个托盘的夹紧装置，其特征在于，包括：由若干个不锈钢圆管通过连接件构成的四周框架，横向固定在所述四周框架的前后两侧底部的下固定支架，固定在所述下固定支架的外侧面的气缸，设置在所述气缸两侧的直线轴承，以及穿插在所述直线轴承内的导向杆；所述导向杆靠近所述气缸的一端通过连接板连接，所述连接板的中间位置与所述气缸的活塞杆连接；所述导向杆远离所述气缸的一端通过夹板连接。


2.根据权利要求1所述的一种同时转移多个托盘的夹紧装置，其特征在于，所述四周框架包括：呈镜像竖直设置在前后两侧的三根竖直圆管，用于固定所述三根竖直圆管的上固定支架，以及垂直连接于所述前后两侧的竖直圆管且位于所述上固定支架的两侧的横向圆管；所述横向圆管的中间位置固定有竖直的限位管。


3...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢晓波，梁楠，
申请(专利权)人：南京有多利科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32