【技术实现步骤摘要】
一种带有称重自锁挂钩的物流无人机
本专利技术涉及物流无人机
，尤其涉及一种带有称重自锁挂钩的物流无人机。
技术介绍
物流是根据实际需要，将物品运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程，随着物流的快速发展，使得目前有多数的物流无人机得到发展，物流无人机的使用不仅加快了送货速度，而且减少了配送员配送过程中安全事故的发生。目前物流无人机对物品的运送都是通过对物品进行悬挂运输的，使得在物流无人机在运输物品时，物品的重量会经常大于无人机的承载量，使得物流无人机在运送物品时，很容易损坏，导致运送成本的增加，另外，在运输过程中，如果物流无人机与其他物体发生碰撞，会使得无人机承载的物品摔落，导致物品的损坏，造成用户的财产损失。为此，我们提出一种带有称重自锁挂钩的物流无人机来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有称重自锁挂钩的物流无人机。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
【技术保护点】
1.一种带有称重自锁挂钩的物流无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)下端通过连接杆固定连接有横板(2)，所述横板(2)下端固定连接有呈L型的挂钩(3)，所述挂钩(3)上端开设有凹槽(4)，且所述凹槽(4)一侧与挂钩(3)侧壁连通，所述挂钩(3)侧壁滑动连接有丝杠(5)，所述丝杠(5)一端贯穿挂钩(3)下端并固定连接有呈L型的活动板(6)，且活动板(6)下端与凹槽(4)配合，所述横板(2)下端开设有楔形槽(7)，所述楔形槽(7)内壁滑动连接有滑板(8)，所述滑板(8)下端通过多个导向杆(9)固定连接有竖板(10)，所述活动板(6)上端开设有与竖板(10...
【技术特征摘要】
1.一种带有称重自锁挂钩的物流无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)下端通过连接杆固定连接有横板(2)，所述横板(2)下端固定连接有呈L型的挂钩(3)，所述挂钩(3)上端开设有凹槽(4)，且所述凹槽(4)一侧与挂钩(3)侧壁连通，所述挂钩(3)侧壁滑动连接有丝杠(5)，所述丝杠(5)一端贯穿挂钩(3)下端并固定连接有呈L型的活动板(6)，且活动板(6)下端与凹槽(4)配合，所述横板(2)下端开设有楔形槽(7)，所述楔形槽(7)内壁滑动连接有滑板(8)，所述滑板(8)下端通过多个导向杆(9)固定连接有竖板(10)，所述活动板(6)上端开设有与竖板(10)下端配合的卡槽(11)，所述横板(2)上端固定连接有电机(12)，所述电机(12)活动端固定连接有转轴(13)，所述转轴(13)上安装有驱动竖板(10)上下移动的第一驱动装置，所述挂钩(3)侧壁开设有第一环形槽(21)，所述第一环形槽(21)内安装有驱动丝杠(5)转动的第二驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种带有称重自锁挂钩的物流无人机，其特征在于，所述第一驱动装置包括套设在转轴(13)侧壁的第一锥齿轮(15)，所述转轴(13)侧壁均布开设有多个滑槽(14)，多个所述滑槽(14)内壁滑动连接有第一滑块(16)，所述第一滑块(16)远离滑槽(14)内壁的一端与第一锥齿轮(15)内壁固定连接，所述竖板(10)上端螺纹连接有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)上端依次贯穿滑板(8)侧壁和横板(2)上端并固定连接有与第一锥齿轮(15)啮合的第二锥齿轮(18)，所述横板(2)上安装有调节第一锥齿轮(15)在转轴(13)侧壁位置的调节装置。
3.根据权利要求1所述的一种带有称重自锁挂钩的物流无人机，其特征在于，所述第二驱动装置包括滑动连接在第一环形槽(21)内的第二滑块(22)，所述第二滑块(22)远离第一环形槽(21)内壁的一端固定连接有从动轮(23)，且所述从动轮(23)与丝杠(5)侧壁套设连接，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鑫，
申请(专利权)人：廊坊燕京职业技术学院，
类型：发明
国别省市：河北;13
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