本实用新型专利技术公开了一种具有物品挂载结构的无人机,涉及无人机技术领域,包括无人机框架,所述无人机框架的中部固定安装有储物箱,所述无人机框架的两侧均固定安装有旋转电机,所述旋转电机的顶部中间固定安装有第一旋转轴,所述第一旋转轴的顶部固定安装有第一旋翼,所述旋转电机的底部中间固定安装有第二旋转轴,所述第二旋转轴的底部固定安装有第二旋翼,两个所述旋转电机的顶部均固定连接有支撑杆。本实用新型专利技术通过在无人机框架的中部加设储物箱,利用无人机本体装载物品,改善了添加搭载装置造成的机身过重,结构简单,空间利用率大,储物箱内部安装真空吸盘,有效的固定储物箱内部物品,防止摇晃,增强稳固性。
A kind of UAV with object mounting structure
【技术实现步骤摘要】
一种具有物品挂载结构的无人机
本技术涉及无人机
,特别涉及一种具有物品挂载结构的无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。无人机按应用领域,可分为军用与民用。目前主流的无人机有固定翼,直升机,多旋翼,其运输挂载功能运用较为广泛,而现有的无人机挂载结构设置为单独的挂载结构,增加了机身重量,其空间利用率小。因此,专利技术一种具有物品挂载结构的无人机来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有物品挂载结构的无人机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种具有物品挂载结构的无人机,包括无人机框架,所述无人机框架的中部固定安装有储物箱,所述无人机框架的两侧均固定安装有旋转电机,所述旋转电机的顶部中间固定安装有第一旋转轴,所述第一旋转轴的顶部固定安装有第一旋翼,所述旋转电机的底部中间固定安装有第二旋转轴,所述第二旋转轴的底部固定安装有第二旋翼,两个所述旋转电机的顶部均固定连接有支撑杆,两个所述支撑杆的另一端均与储物箱的底部固定连接,两个所述支撑杆均与无人机框架的顶部之间固定连接有多个支架,所述储物箱的底部固定安装有悬挂架,所述储物箱的底部边角处固定安装有四个减震杆,所述储物箱的前后两减震杆呈水平分布;所述储物箱的底部中间设置有支撑板,所述支撑板的两侧均螺纹连接有第一螺栓,所述支撑板的上表面固定连接有多个第二弹簧,所述支撑板上螺纹连接有多个第二螺栓,所述支撑板的底部设置有悬挂板。可选的,所述储物箱的内壁固定安装有缓冲层,所述储物箱的内底壁固定安装有多个真空吸盘。可选的,所述第二旋翼的直径值小于第一旋翼的直径值,所述第二旋翼的直径值小于旋转电机的外径值。可选的,所述储物箱两侧的支架呈对称分布,多个所述支架呈三角形固定连接。可选的,四个所述减震杆的外表面均固定安装有第一弹簧,所述呈水平分布的两减震杆底部之间固定连接有起落支脚。可选的,所述支撑板通过第一螺栓与储物箱的底部固定连接,多个所述第二弹簧与储物箱的底部贴合连接。可选的,所述悬挂板通过第二螺栓与支撑板螺纹连接,所述悬挂板的下表面中间固定安装有卡槽。本技术的技术效果和优点:本技术通过在无人机框架的中部加设储物箱,利用无人机本体装载物品,改善了添加搭载装置造成的机身过重,结构简单,空间利用率大,储物箱内部安装真空吸盘,有效的固定储物箱内部物品,防止摇晃,增强稳固性。本技术在储物箱底部加设可拆卸的悬挂架,可挂载需裸露在外部的物品,减小了局限性,实用性强,在悬挂架中安装第二弹簧,可起到减震的效果,增强机身稳定性。附图说明图1为本技术整体结构的示意图。图2为本技术悬挂架结构的示意图。图3为本技术储物箱结构的示意图。图中:1、无人机框架;2、储物箱;3、旋转电机;4、第一旋转轴;5、第一旋翼;6、第二旋转轴;7、第二旋翼;8、支撑杆;9、支架;10、悬挂架;11、减震杆;12、第一弹簧;13、起落支脚;14、支撑板;15、悬挂板;16、第一螺栓;17、第二弹簧;18、第二螺栓;19、卡槽;20、缓冲层;21、真空吸盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接;可以是机械连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。本技术提供了如图1-3所示的一种具有物品挂载结构的无人机,包括无人机框架1,无人机框架1的中部固定安装有储物箱2,通过在无人机框架1的中部加设储物箱2,利用无人机本体装载物品,改善了添加搭载装置造成的机身过重,结构简单,空间利用率大,储物箱2的内壁固定安装有缓冲层20,储物箱2的内底壁固定安装有多个真空吸盘21,有效的固定储物箱2内部物品,防止摇晃,增强稳固性,无人机框架1的两侧均固定安装有旋转电机3,旋转电机3的顶部中间固定安装有第一旋转轴4,第一旋转轴4的顶部固定安装有第一旋翼5,旋转电机3的底部中间固定安装有第二旋转轴6,第二旋转轴6的底部固定安装有第二旋翼7,第二旋翼7的直径值小于第一旋翼5的直径值,第二旋翼7的直径值小于旋转电机3的外径值,两个旋转电机3的顶部均固定连接有支撑杆8,两个支撑杆8的另一端均与储物箱2的底部固定连接,两个支撑杆8均与无人机框架1的顶部之间固定连接有多个支架9,机身由支架9组成,多个支架9连接产生的缝隙可减少空气阻力,增强无人机的飞行能力,储物箱2两侧的支架9呈对称分布,多个支架9呈三角形固定连接,支架9设计为三角形,增强其稳定性,储物箱2的底部固定安装有悬挂架10,在储物箱2底部加设可拆卸的悬挂架10,可挂载需裸露在外部的物品,减小了局限性,实用性强,储物箱2的底部边角处固定安装有四个减震杆11,四个减震杆11的外表面均固定安装有第一弹簧12,储物箱2的前后两减震杆11呈水平分布,呈水平分布的两减震杆11底部之间固定连接有起落支脚13,起落架中的减震杆11和第一弹簧12相互配合起到减震的效果;储物箱2的底部中间设置有支撑板14,支撑板14的两侧均螺纹连接有第一螺栓16,支撑板14通过第一螺栓16与储物箱2的底部固定连接,支撑板14的上表面固定连接有多个第二弹簧17,多个第二弹簧17与储物箱2的底部贴合连接,在悬挂架10中安装第二弹簧17,可起到减震的效果,增强机身稳定性,本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有物品挂载结构的无人机,包括无人机框架(1),其特征在于:所述无人机框架(1)的中部固定安装有储物箱(2),所述无人机框架(1)的两侧均固定安装有旋转电机(3),所述旋转电机(3)的顶部中间固定安装有第一旋转轴(4),所述第一旋转轴(4)的顶部固定安装有第一旋翼(5),所述旋转电机(3)的底部中间固定安装有第二旋转轴(6),所述第二旋转轴(6)的底部固定安装有第二旋翼(7),两个所述旋转电机(3)的顶部均固定连接有支撑杆(8),两个所述支撑杆(8)的另一端均与储物箱(2)的底部固定连接,两个所述支撑杆(8)均与无人机框架(1)的顶部之间固定连接有多个支架(9),所述储物箱(2)的底部固定安装有悬挂架(10),所述储物箱(2)的底部边角处固定安装有四个减震杆(11),所述储物箱(2)的前后两减震杆(11)呈水平分布;/n所述储物箱(2)的底部中间设置有支撑板(14),所述支撑板(14)的两侧均螺纹连接有第一螺栓(16),所述支撑板(14)的上表面固定连接有多个第二弹簧(17),所述支撑板(14)上螺纹连接有多个第二螺栓(18),所述支撑板(14)的底部设置有悬挂板(15)。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有物品挂载结构的无人机,包括无人机框架(1),其特征在于:所述无人机框架(1)的中部固定安装有储物箱(2),所述无人机框架(1)的两侧均固定安装有旋转电机(3),所述旋转电机(3)的顶部中间固定安装有第一旋转轴(4),所述第一旋转轴(4)的顶部固定安装有第一旋翼(5),所述旋转电机(3)的底部中间固定安装有第二旋转轴(6),所述第二旋转轴(6)的底部固定安装有第二旋翼(7),两个所述旋转电机(3)的顶部均固定连接有支撑杆(8),两个所述支撑杆(8)的另一端均与储物箱(2)的底部固定连接,两个所述支撑杆(8)均与无人机框架(1)的顶部之间固定连接有多个支架(9),所述储物箱(2)的底部固定安装有悬挂架(10),所述储物箱(2)的底部边角处固定安装有四个减震杆(11),所述储物箱(2)的前后两减震杆(11)呈水平分布;
所述储物箱(2)的底部中间设置有支撑板(14),所述支撑板(14)的两侧均螺纹连接有第一螺栓(16),所述支撑板(14)的上表面固定连接有多个第二弹簧(17),所述支撑板(14)上螺纹连接有多个第二螺栓(18),所述支撑板(14)的底部设置有悬挂板(15)。
2.根据权利要求1所述的一种具有物品挂载结构的无人机,其特征在于:
所述储物箱(2)的内壁固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗海洋,张文星,
申请(专利权)人:江苏海智汇洋智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。