【技术实现步骤摘要】
一种六翼中型无人机的旋转装置
本专利技术涉及无人机领域，具体为一种六翼中型无人机的旋转装置。
技术介绍
六翼中型无人机，其具有一定的运载能力，并且采用六旋翼结构，因此更加容易精准的控制整个无人机的飞行动作，现有的六翼中形人机其机身和旋翼之间通常采用固定连接结构，因此无人机在飞行过程中，旋翼产生的振动传递至无人机机身上，导致无人机内部的精密零部件受到振动损伤，降低使用寿命，增加使用成本，鉴于此，我们提出一种六翼中型无人机的旋转装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种六翼中型无人机的旋转装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种六翼中型无人机的旋转装置，包括固定在无人机本体上的主连接架和固定在旋翼上的副连接架，主连接架和副连接架均为C字形，副连接架位于主连接架的内侧，并且副连接架的开口朝向主连接架的内侧，主连接架内侧设置有耗能机构和自适应阻尼调节机构，副连接架与耗能机构驱动连接，耗能机构上设置有离心机构，离心机构与自适应阻尼调节机构传动连接。优选的...
【技术保护点】
1.一种六翼中型无人机的旋转装置，包括固定在无人机本体上的主连接架(1)和固定在旋翼上的副连接架(2)，其特征在于：所述主连接架(1)和副连接架(2)均为C字形，所述副连接架(2)位于主连接架(1)的内侧，并且副连接架(2)的开口朝向主连接架(1)的内侧，所述主连接架(1)内侧设置有耗能机构和自适应阻尼调节机构，所述副连接架(2)与耗能机构驱动连接，所述耗能机构上设置有离心机构，所述离心机构与自适应阻尼调节机构传动连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种六翼中型无人机的旋转装置，包括固定在无人机本体上的主连接架(1)和固定在旋翼上的副连接架(2)，其特征在于：所述主连接架(1)和副连接架(2)均为C字形，所述副连接架(2)位于主连接架(1)的内侧，并且副连接架(2)的开口朝向主连接架(1)的内侧，所述主连接架(1)内侧设置有耗能机构和自适应阻尼调节机构，所述副连接架(2)与耗能机构驱动连接，所述耗能机构上设置有离心机构，所述离心机构与自适应阻尼调节机构传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种六翼中型无人机的旋转装置，其特征在于：所述耗能机构包括固定在主连接架(1)内侧的悬臂(1)，所述悬臂(1)上固定有环套(15)，所述环套(15)的轴截面为对称的C形结构，所述环套(15)内侧定轴转动连接转盘(16)，所述转盘(16)的中心处开设有一字型的通孔，所述副连接架(2)的开口端内壁固定有麻花杆(9)，所述麻花杆(9)滑动连接在通孔内，所述麻花杆(9)的横截面与通孔相适配。
3.根据权利要求2所述的一种六翼中型无人机的旋转装置，其特征在于：所述环套(15)的外侧壁固定有滑筒(12)，所述滑筒(12)的内部滑动连接有滑板(17)，所述滑板(17)的一侧通过弹簧二(18)与滑筒(12)内部远离环套(15)的一端相连接，所述滑板(17)的另一侧固定有摩擦杆(20)，所述摩擦杆(20)指向环套(15)的一端贯穿环套(15)的侧壁，并能够在环套(15)的侧壁上进行横向滑动，所述摩擦杆(20)指向环套(15)的一端可与转盘(16)的外侧壁抵扣接触，滑筒(12)内部指向环套(15)的一端固定有电磁线圈(19)，所述滑板(17)采用磁性材料制成，并且滑板(17)可与电磁线圈(19)之间产生电磁吸力。
4.根据权利要求3所述的一种六翼中型无人机的旋转装置，其特征在于：所述离心机构包括固定在转盘(16)下表面的柱筒(24)，所述柱筒(24)与转盘(16)共用中心轴线，且麻花杆(9)位于柱筒(24)内部，所述柱筒(24)的外侧套接有转环(21)，所述转环(21)可在柱筒(24)上进行上下移动，所述转环(21)的外侧壁开设有环槽(22)，所述环槽(22)的横截面为劣弧形。
5.根据权利要求4所述的一种六翼中型无人机的旋转装置，其特征在于：所述离心机构还包括两个连杆二(14)，所述连杆二(14)的中部定轴转动连接在柱筒(24)的外侧壁上，两个所述连杆二(14)呈X形设置，并分别位于柱筒(...
【专利技术属性】
技术研发人员：谷雷，孟娟，李冬梅，秦骁，朱兰香，
申请(专利权)人：吉林工程技术师范学院，
类型：发明
国别省市：吉林;22
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