【技术实现步骤摘要】
一种基于多传感器的四旋翼机翼振动检测控制装置
本技术涉及机翼的振动检测控制领域，具体涉及一种基于多传感器的四旋翼机翼振动检测控制装置。
技术介绍
直升机是旋翼飞行器的一种，是以旋翼作为其主要升力来源的垂直起落机。由于直升机具有独特的飞行能力，使其在军事与民用上都具有不可替代的重要作用，因此，直升机技术已成为一个相当重要的研究领域。但是由于直升机独特的飞行原理和特殊的构型，使得其动力学问题尤为突出。直升机中存在许多旋转部件，它们在运转时都会产生交变载荷，成为直升机的震源。旋翼是直升机的核心动力部件，也是直升机的主要震源，旋翼主要包含多片细长的弹性桨叶，由于它所处的气动环境存在交变因素，作用在旋翼桨叶上的交变气动载荷，引起桨叶的弹性振动，从而在桨毂上合成较大的交变载荷，激起机体振动，过高的机体振动会降低机内各零部件的疲劳寿命和仪器设备的可靠性，并影响乘员和驾驶员的舒适性和工作效率，所以直升机的振动检测及其控制是直升机发展历程中一直面临的重要问题。直升机减振大都采用被动减振技术，但是，随着科学技术的发展，被动控制已...
【技术保护点】
1.一种基于多传感器的四旋翼机翼振动检测控制装置，其特征在于，包括四旋翼机翼本体部分、检测部分及控制部分；/n所述四旋翼机翼本体部分，包括四片机翼桨叶、桨毂、伺服电机及行星减速器，所述四片机翼桨叶旋向相同均为右旋机翼，四片机翼桨叶沿圆周对称铰接安装在桨毂上，所述伺服电机通过行星减速器与桨毂连接，驱动四片机翼桨叶旋转；/n所述检测部分包括激光测振仪及加速度传感器，每片机翼桨叶安装一个加速度传感器，所述激光测振仪有四个，沿同一圆周对称设置在四旋翼机翼本体部分的上方，保证每个激光测振仪下方正对着机翼桨叶的中间位置；/n所述加速度传感器检测机翼桨叶振动信息，经过电荷放大器输入运动控...
【技术特征摘要】
1.一种基于多传感器的四旋翼机翼振动检测控制装置，其特征在于，包括四旋翼机翼本体部分、检测部分及控制部分；
所述四旋翼机翼本体部分，包括四片机翼桨叶、桨毂、伺服电机及行星减速器，所述四片机翼桨叶旋向相同均为右旋机翼，四片机翼桨叶沿圆周对称铰接安装在桨毂上，所述伺服电机通过行星减速器与桨毂连接，驱动四片机翼桨叶旋转；
所述检测部分包括激光测振仪及加速度传感器，每片机翼桨叶安装一个加速度传感器，所述激光测振仪有四个，沿同一圆周对称设置在四旋翼机翼本体部分的上方，保证每个激光测振仪下方正对着机翼桨叶的中间位置；
所述加速度传感器检测机翼桨叶振动信息，经过电荷放大器输入运动控制卡，然后输入计算机；
所述激光测振仪检测机翼桨叶振动信息，经过激光测振仪控制箱输入计算机；
所述控制部分包括压电陶瓷纤维片，每片机翼桨叶设置压电陶瓷纤维片，所述计算机根据机翼桨叶振动信息得到控制信息通过运动控制卡分别发送MFC控制器及伺服电机驱动器，驱动压电陶瓷纤维片及伺服电机，从而抑制各片机翼的振动。
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【专利技术属性】
技术研发人员：邱志成，朱许先，张文政，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：广东;44
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