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本发明涉及无人机领域，具体为一种六翼中型无人机的旋转装置，包括固定在无人机本体上的主连接架和固定在旋翼上的副连接架，主连接架和副连接架均为C字形，主连接架内侧设置有耗能机构和自适应阻尼调节机构，副连接架与耗能机构驱动连接，耗能机构上设置有离...
该专利属于吉林工程技术师范学院所有，仅供学习研究参考，未经过吉林工程技术师范学院授权不得商用。

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