一种具有数字总线的电动车用电机控制器及数字化电动车制造技术

本发明专利技术公开了一种具有数字总线的电动车用电机控制器及数字化电动车，包括壳体和控制线路板，所述壳体包括上盖和底座，上盖和底座之间形成容置腔，控制线路板被配置在该容置腔内且通过壳体散热；其中所述控制线路板具有总线通讯电路、电机控制电路和电机监测电路，总线通讯电路分别和电机控制电路、电机监测电路电连接；总线通讯电路用于接收由数字总线传送的电机控制数字信号并将其传送给电机控制电路以产生控制电机运行的电机控制模拟信号，且接收由电机监测电路传送的电机状态数字信号并将其传送给数字总线，其通过总线连接线连接数字总线，该总线连接线至少具有2个信号线和2个电源线。本方案实现电动车电机的数字化控制，简化电机控制器的线缆结构。

Electric motor controller with digital bus and digital electric vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种具有数字总线的电动车用电机控制器及数字化电动车
本专利技术属于电动车控制
，特别是涉及一种具有数字总线的电动车用电机控制器及数字化电动车。
技术介绍
电动车以电力为能源，由电机驱动，不用人力脚蹬，省力气，与摩托车等内燃机驱动相比，具有噪音低，无废气，污染少的优点，所以得到较快发展。电机控制器是电动车的核心部件，现有技术中的电动车的电机控制多通过模拟信号进行控制，其线缆连接繁杂众多，增加了装配及检修难度，而且发生故障的机率增加，影响电动车的使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有数字总线的电动车用电机控制器及数字化电动车，以解决现有技术中的电机控制器因线缆连接繁多带来的装配检修难、易发生故障的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种具有数字总线的电动车用电机控制器，包括壳体和控制线路板，所述壳体包括上盖和底座，所述上盖和底座之间形成容置腔，所述控制线路板被配置在该容置腔内且通过所述壳体散热；其中：所述控制线路板具有总线通讯电路、电机控制电路和电机监测电路，所述总线通讯电路分别和电机控制电路、电机监测电路电连接；所述总线通讯电路，用于接收由数字总线传送的电机控制信号并将其传送给电机控制电路以产生控制电机运行，且接收由电机监测电路传送的电机状态信号并将其传送给数字总线，其通过总线连接线连接数字总线，该总线连接线至少具有2个信号线和2个电源线。进一步的，所述底座为铝散热器，所述控制线路板固定安装在底座上，且二者之间绝缘设置，且该底座和上盖之间具有防止液体进入容置腔的密封件。进一步的，所述总线连接线的一端通过第一连接器和控制线路板电连接，另一端通过第二连接器和数字总线电连接，该数字总线为CAN总线。进一步的，所述第一连接器包括第一上针座和第一下针座，所述第一上针座具有n个连接端子，第一下针座具有m个连接端子，其中m≥n+2，n≥4。进一步的，所述第一上针座具有4个连接端子，所述第一下针座上具有12个连接端子，其中4个连接端子用于连接上针座，8个连接端子空置以用于测试控制线路板和/或写入程序。进一步的，所述第二连接器与数字总线通过可分离式插接结构固定连接，所述第二连接器内具有至少4个连接端子。进一步的，所述可分离式插接结构包括锁紧螺母、密封端部和密封圈，所述锁紧螺母和密封圈均套设在密封端部上。进一步的，所述控制线路板上朝向于上盖的一侧设置有3个电机接线座和2个电源接线座，所述电机接线座和电源接线座均具有由上方旋入连接的接线螺柱，该接线螺柱伸出于上盖外侧，且其和上盖之间密封连接。进一步的，所述2个电源接线座中的其一与3个电机接线座同侧设置，其二设置在另一侧，且所述电源接线座和电机接线座上方均设置遮盖其接线螺柱的遮蔽板。进一步的，所述电机监测电路通过第三连接器连接检测电机状态检测传感器，该第三连接器包括第三下针座，该第三下针座内具有至少4个连接端子。本专利技术提供的一种具有数字总线的电动车用电机控制器，电机通过数字总线接收控制指令，并转换为控制电机运行的电信号来完成车辆的运行，本专利技术能够在线束简化的情况下，有效地对电机的运行进行控制，本专利技术也为电动车更好地防盗和模块化奠定了技术基础。另外，本专利技术也具有简化线缆结构、控制稳定可靠的技术效果，解决了现有技术中因线缆连接繁多带来的装配检修难、易发生故障的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术电机控制器的立体图；图2为本专利技术电机控制器的爆炸图；图3为本专利技术电机控制器除去遮蔽板时的立体图；图4为本专利技术电机控制器的总线连接线的立体图；图5为本专利技术电机控制器的总线连接线另一视角的立体图；图6为本专利技术电机控制器的控制线路板的模块框图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：100-电机控制器；1-壳体；11-上盖；12-底座；13-遮蔽板；14-密封件；2-控制线路板；21-第一下针座；22-第三下针座；23-电机接线座；24-电源接线座；25-绝缘垫；3-总线连接线；31-第一上针座；32-第二连接器；321-锁紧螺母；322-密封端部；323-密封圈。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1至图5，本专利技术提供一种具有数字总线的电动车用电机控制器100，包括壳1体和控制线路板2，所述壳体1包括上盖11和底座12，所述上盖11和底座12之间形成容置腔，所述控制线路板2被配置在该容置腔内且通过所述壳体1散热。请参阅图6，所述控制线路板2具有总线通讯电路、电机控制电路和电机监测电路，所述总线通讯电路分别和电机控制电路、电机监测电路电连接；所述总线通讯电路，用于接收由数字总线传送的电机控制数字信号并将其传送给电机控制电路以产生控制电机运行的电机控制模拟信号，且接收由电机监测电路传送的电机状态信号并将其传送给数字总线，其通过总线连接线3连接数字总线，该总线连接线3至少具有2个信号线和2个电源线。另外，电机监测电路连接有检测电机速度、位置等传感器，例如霍尔传感器等，此外，电机检测电路还可以对电机的工作电压和工作电流进行采样。电机监测电路将传感器监测的信号进行处理后，用于控制电机的运行状态，并将电机的转速、故障信息等通过数字总线传送至显示屏进行显示。需要补充的是，总线通讯电路是由TJA1050总线收发芯片及其外围电路组成，该电路在实际中由本领域的技术人员根据实际需要设计即可。电机控制电路和电机监测电路也是本领域技术人员的常规设计。对于本领域的技术人员来说，设计总线通讯电路、电机控制电路和电机监测电路均不需要付出创造性劳动。请重点参阅图2，所述底座12为铝散热器，该铝散热器上具有散热翅片，所述控制线路板2固定安装在底座12上，且二者之间设置有绝缘垫25，所述绝缘垫25为电木制作的绝缘套环，通常设置3个、4个或5个，且间隔排列在所述控制线路板2的底面上。所述底座12和上盖11之间还具有防止液体进入容置腔的密封件14，所述密封件14为柔性硅胶制成的框状，由上盖11和底座12挤压变形以实现密封。请一并参阅图3，所述控制线路板2上朝向于上盖11的一侧设置有3个电机接线座23和2个电源接线座24，所述电机接线座23和电源接线座24均具有由上方旋入连接的接线螺柱，该接线螺柱伸出于上盖11外侧，且其和上盖11之间密封连接。所述上盖11上设有凸起部，所述凸起部的边缘开设有接线槽，所述电源接线座24和电机接线座23的接线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有数字总线的电动车用电机控制器，包括壳体和控制线路板，所述壳体包括上盖和底座，所述上盖和底座之间形成容置腔，所述控制线路板被配置在该容置腔内且通过所述壳体散热；其特征在于：/n所述控制线路板具有总线通讯电路、电机控制电路和电机监测电路，所述总线通讯电路分别和电机控制电路、电机监测电路电连接；/n所述总线通讯电路，用于接收由数字总线传送的电机控制信号并将其传送给电机控制电路以控制电机运行，且接收由电机监测电路传送的电机状态信号并将其传送给数字总线，所述总线通讯电路通过总线连接线连接数字总线，该总线连接线至少具有两个信号线和两个电源线。/n

【技术特征摘要】
20181212 CN 201811517209X;20181212 CN 2018115171941.一种具有数字总线的电动车用电机控制器，包括壳体和控制线路板，所述壳体包括上盖和底座，所述上盖和底座之间形成容置腔，所述控制线路板被配置在该容置腔内且通过所述壳体散热；其特征在于：
所述控制线路板具有总线通讯电路、电机控制电路和电机监测电路，所述总线通讯电路分别和电机控制电路、电机监测电路电连接；
所述总线通讯电路，用于接收由数字总线传送的电机控制信号并将其传送给电机控制电路以控制电机运行，且接收由电机监测电路传送的电机状态信号并将其传送给数字总线，所述总线通讯电路通过总线连接线连接数字总线，该总线连接线至少具有两个信号线和两个电源线。


2.如权利要求1所述的电动车用电机控制器，其特征在于，所述底座为铝散热器，所述控制线路板固定安装在底座上，且二者之间绝缘设置，且该底座和上盖之间具有防止液体进入容置腔的密封件。


3.如权利要求1或2所述的电动车用电机控制器，其特征在于，所述总线连接线的一端通过第一连接器和控制线路板电连接，另一端通过第二连接器和数字总线电连接，该数字总线为CAN总线。


4.如权利要求1或2或3所述的电动车用电机控制器，其特征在于，所述第一连接器包括第一上针座和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：方火军，姚宏，鲍旭云，方进，
申请(专利权)人：浙江金开物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33