蓄电池的电量计算方法、电池管理系统及电瓶车技术方案

本发明专利技术公开了一种蓄电池的电量计算方法、电池管理系统以及电瓶车，应用于电瓶车，方法包括以下步骤：S101，获取蓄电池的当前电压以及流经控制器的电流，并计算与当前电压对应的蓄电池的转换电量Qp；S102，当检测到当前电池容量Qc完成初始化后，获取标称容量Qb；S103，判断所述标称容量Qb是否发生变化或者持续预设时间低于第一阈值；若否，则执行步骤S104；S104，根据预设的误差修正系数以及所述电流更新当前电池容量Qc；S105，根据更新的当前电池容量Qc以及蓄电池的额定容量Qd更新标称容量Qb；S106，根据所述标称容量Qb生成保存电量Qs。本实施例可以实现在对不带电量计算模块的电瓶车的电量的准确计算，避免电量显示不准带来的骑行问题，提高了用户体验。提高了用户体验。提高了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
蓄电池的电量计算方法、电池管理系统及电瓶车


[0001]本专利技术属于电瓶车
，特别是涉及一种蓄电池的电量计算方法、电池管理系统及电瓶车。

技术介绍

[0002]电瓶车是由蓄电池（电瓶）提供电能，由电动机（直流、交流，串励、他励）驱动的纯电动机动车辆。电瓶车具有噪音低，无废气，污染少的优点，因此得到较快发展。
[0003]对于电瓶车来说，电池的性能关系到其续航里程以及行车安全，因此是电瓶车的重要组成部分。目前的大多数电瓶车上都安装有电池管理系统来对电池进行管理，以让驾驶员可以及时了解的电池的工作参数，例如了解电池的实际用量或者剩余电量等。然而对于一些早期生产的不带电量计算模块的普通电瓶车，其电量显示往往不能准确反应电池的实际用量，且误差难以消除，给用户的骑行规划带来不便，用户体验差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种蓄电池的电量计算方法、电池管理系统及电瓶车，能至少部分的改善上述问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种蓄电池的电量计算方法，应用于电瓶车，其包括以下步骤：S101，获取电瓶车的蓄电池的当前电压以及流经控制器的电流，并计算与当前电压对应的蓄电池的转换电量Qp；S102，当检测到当前电池容量Qc完成初始化后，获取标称容量Qb；S103，判断所述标称容量Qb是否发生变化或者持续预设时间低于第一阈值；若否，则执行步骤S104；若是，则判断当前电池容量Qc是否大于第二阈值；若不大于，则令误差修正系数Ka=(105<br/>‑
Qp)/(105
‑
Qb)；若大于，判断所述转换电量Qp是否等于0；若等于，则令Ka=Qb+1；若不等于，则令Ka=Qc/Qp；S104，根据预设的误差修正系数以及所述电流更新当前电池容量Qc；S105，根据更新的当前电池容量Qc以及蓄电池的额定容量Qd更新标称容量Qb；S106，根据所述标称容量Qb生成保存电量Qs，并保存至存储空间。
[0006]优选的，还包括：当检测到当前电池容量Qc未完成初始化后，判断所述转换电量Qp是否满足大于第二阈值或者小于第三阈值；若满足，则令所述标称容量Qb等于所述转换电量Qp；根据所述标称容量Qb以及额定容量Qd计算得到当前电池容量Qc后，跳转至步骤S103。
[0007]优选的，若不满足，则获取当前的保存电量Qs；判断所述保存电量与所述转换电量Qp差值是否小于第四阈值；
若小于，则令所述标称容量Qb等于所述保存电量Qs；若不小于，则根据所述转换电量Qp、所述保存电量Qs以及其对应的权重生成所述标称容量Qb；根据所述标称容量Qb以及额定容量Qd计算得到当前电池容量Qc后，跳转至步骤S103。
[0008]优选的，所述转换电量Qp对应的权重为0.2，所述标称容量Qb对应的权重为0.8。
[0009]优选的，所述预设时间为30秒，所述第一阈值为10%，第二阈值为85%，第三阈值为15%，第四阈值为20%。
[0010]优选的，在步骤S104中，更新后的电池容量，Qc0为更新前的电池容量。
[0011]优选的，步骤S106中，在所述标称容量Qb每变化3%时完成一次保存电量Qs的更新。
[0012]本专利技术实施例还提供了一种电池管理系统，其包括存储器以及处理器，所述存储器内存储有计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器执行，以实现如上述的蓄电池的电量计算方法。
[0013]本专利技术实施例还提供了一种电瓶车，其包括蓄电池及电池管理系统，该电池管理系统为上述的电池管理系统。
[0014]综上所述，本实施例在不增加成本的情况下，可以实现在对不带电量计算模块的电瓶车的电量的计算，且计算得到的电量能比较准确的反应电池的当前实际电量，避免电量不准带来的骑行问题，提高了用户体验。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术第一实施例提供的蓄电池的电量计算方法的流程示意图。
[0017]图2为本专利技术第一实施例提供的蓄电池的电量计算方法的完整流程示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]请参阅图1及图2，本专利技术第一实施例提供了一种蓄电池的电量计算方法，其可以由安装在电瓶车内的电池管理系统来实现，特别的，由所述电池管理系统内一个或者多个处理器来执行，以实现如下步骤：S101，获取电瓶车的蓄电池的当前电压以及流经控制器的电流，并计算与当前电压对应的蓄电池的转换电量Qp。
[0020]在本实施例中，当电瓶车上电后，可获得电瓶车的蓄电池的当前电压以及流经控制器的电流I
in
。
[0021]其中，可先通过大量的试验来获得电压与转换电量Qp之间的关系曲线。然后基于该关系曲线，在获得电瓶车的蓄电池的当前电压后，就可以实时的获得蓄电池的转换电量Qp。其中，这里的Qp是以百分比的形式来指示电池的电量。
[0022]S102，当检测到当前电池容量Qc完成初始化后，获取标称容量Qb。
[0023]在本实施例中，在电瓶车上电后，会尝试进行当前电池容量Qc的初始化，若初始化成功，则将标称容量Qb设置为保存电量Qs。
[0024]其中，标称电量Qb以百分比形式来标记电池的电量。当电池电量为满电状态，标称电量为100%，当电池电量为零时，标称电量为0%。
[0025]在一些情况下，有可能出现Qc（这里的Qc为实际的容量，非百分比形式）不能成功初始化，例如，电瓶车首次上电，或者是未给常电的情况下，电瓶车再次通电都可能导致Qc不能成功初始化，则此时需要通过如下方案来计算Qc以及Qb。
[0026]具体地，当检测到当前电池容量Qc未完成初始化后，首先判断所述转换电量Qp是否满足大于第二阈值或者小于第三阈值。
[0027]若满足，则令所述标称容量Qb等于所述转换电量Qp，并根据所述标称容量Qb以及额定容量Qd计算得到当前电池容量Qc后，跳转至步骤S103。
[0028]其中，特别的，可设置第二阈值为85%，第三阈值为15%，当然，也可以设置成其他接近的数值，本专利技术不做具体限定。
[0029]其中，在电量初始化时，当前电量可能与上一次保存的保存电量Qs有一定的偏差，特别是在充电后或者电池长时间未使用后。为此，当Qp大于85%或者小于15%的时候时，认为当前电压转换后的电量更接近真实的电池容量，因此令所述标称容量Qb等于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蓄电池的电量计算方法，应用于电瓶车，其特征在于，包括以下步骤：S101，获取蓄电池的当前电压以及流经控制器的电流，并计算与当前电压对应的蓄电池的转换电量Qp；S102，当检测到当前电池容量Qc完成初始化后，获取标称容量Qb；S103，判断所述标称容量Qb是否发生变化或者持续预设时间低于第一阈值；若否，则执行步骤S104；若是，则判断当前电池容量Qc是否大于第二阈值；若不大于，则令误差修正系数Ka=(105
‑
Qp)/(105
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Qb)；若大于，判断所述转换电量Qp是否等于0；若等于，则令Ka=Qb+1；若不等于，则令Ka=Qc/Qp；S104，根据预设的误差修正系数以及所述电流更新当前电池容量Qc；S105，根据更新的当前电池容量Qc以及蓄电池的额定容量Qd更新标称容量Qb；S106，根据所述标称容量Qb生成保存电量Qs，并保存至存储空间。2.根据权利要求1所述的蓄电池的电量计算方法，其特征在于，还包括：当检测到当前电池容量Qc未完成初始化后，判断所述转换电量Qp是否满足大于第二阈值或者小于第三阈值；若满足，则令所述标称容量Qb等于所述转换电量Qp；根据所述标称容量Qb以及额定容量Qd计算得到当前电池容量Qc后，跳转至步骤S103。3.根据权利要求2所述的蓄电池的电量计算方法，其特征在于，若不满足，则获取当前的保存电量...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭文川，周强，赖航伟，钱子翔，林文飞，朱晴帆，周豪，李庭，
申请(专利权)人：浙江金开物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：