全自动基因处理设备及方法技术

本申请涉及一种全自动基因处理设备及方法，包括：机箱，机箱内被分配为样本处理区和检测反应区；运动模块，设于机箱内；纯化模块，设于样本处理区内；反应模块，设于检测反应区内；转移模块，设于运动模块上；主控模块，连接运动模块、纯化模块、反应模块以及转移模块，纯化模块用于响应主控模块的控制，进行样本的纯化处理，反应模块用于响应主控模块的控制，进行甲基转化反应，运动模块用于响应主控模块的控制，使转移模块在样本处理区和检测反应区之间进行位置切换，将纯化模块中进行纯化处理后的样本转移到反应模块内进行甲基转化反应。本申请能够实现基因纯化处理、甲基转化反应的全流程检测，自动化程度提高，提高基因检测处理效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
全自动基因处理设备及方法


[0001]本申请涉及基因检测的
，具体而言，涉及一种全自动基因处理设备及方法。

技术介绍

[0002]基因检测作为一种较为精准的检测手段，已经普遍应用在疾病分析、物质分析等领域中。基因检测的前提是提取到高质量和高纯度的生物样本核酸。
[0003]基因甲基化是表观遗传学的重要研究内容。早筛的游离核酸处理往往采用独立的设备进行核酸提取、试剂反应、甲基化定量PCR处理等实验流程。由于样本在不同的设备之间进行转移，容易产生污染；此外，使用多台设备分别进行样本的处理，会增加设备的成本，使整个处理过程的自动化程度降低，导致工作效率降低。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种全自动基因处理设备及方法，通过本申请的基因处理设备，能够实现基因纯化处理、甲基转化反应的全流程检测，自动化程度提高，进一步提高了基因检测处理效率。
[0005]本申请的实施例是这样实现的：第一方面，本申请提供一种全自动基因处理设备，包括：机箱，所述机箱内被分配为样本处理区和检测反应区；运动模块，设于所述机箱内；纯化模块，设于所述样本处理区内；反应模块，设于所述检测反应区内；转移模块，设于所述运动模块上；主控模块，连接所述运动模块、所述纯化模块、所述反应模块以及所述转移模块，所述纯化模块用于响应所述主控模块的控制，进行样本的纯化处理，所述反应模块用于响应所述主控模块的控制，进行甲基转化反应，所述运动模块用于响应所述主控模块的控制，使所述转移模块在所述样本处理区和所述检测反应区之间进行位置切换，将所述纯化模块中进行纯化处理后的样本转移到所述反应模块内进行甲基转化反应。
[0006]在上述技术方案中，主控模块能够自动控制运动模块改变其位置状态，控制纯化模块进行纯化反应，控制反应模块进行甲基转化反应，控制转移模块实现将纯化模块中处理后的样本向反应模块中进行转移。采用自动控制样本转移的方式取代人工操作，使样本在转移过程中不容易被污染，提高基因处理效率。纯化处理后的样本可直接在机箱内继续进行甲基转化反应，而无需再单独转移到另一个设备中完成甲基转化反应，从而避免了样本在转移过程中的污染，提高了基因处理的全自动化。
[0007]于一实施例中，所述纯化模块包括：基座和试剂盒，所述试剂盒设于所述基座上，所述试剂盒上设有多个功能孔位，所述功能孔位用于容纳样本；所述转移模块上设有吸取装置；所述运动模块用于响应所述主控模块的控制，使所述转移模块移动到所述功能孔位的对应位置，所述转移模块用于响应于所述主控模块的控制，使所述吸取装置处于吸取状态。
[0008]在上述技术方案中，运动模块能够带动转移模块在多个功能孔位之间进行位置切
换，从而使转移模块上的吸取装置能够对样本进行比较吸取，吸取过程中可避免样本发生污染。
[0009]于一实施例中，所述检测反应区内设有试剂区，所述试剂区用于容纳甲基转化反应试剂，所述反应模块包括：甲基转化反应位和密封装置，所述密封装置安装于所述甲基转化反应位上；所述运动模块用于响应所述主控模块的控制，使所述转移模块移动到所述甲基转化反应位的对应位置以及所述试剂区对应位置，所述转移模块用于响应于所述主控模块的控制，在所述甲基化反应位，使所述吸取装置处于释放状态，在所述试剂区对应位置，使所述吸取装置处于所述吸取状态。
[0010]在上述技术方案中，在甲基转化反应过程中，样本通过转移模块进行吸取和释放，样本不容易被污染。
[0011]于一实施例中，所述运动模块包括：第一运动模块、第二运动模块、第三运动模块；所述第二运动模块能滑动的设于所述第一运动模块上，所述第三运动模块能滑动的设于所述第二运动模块上，所述转移模块设于所述第三运动模块上；所述主控模块分别与所述第一运动模块、所述第二运动模块以及所述第三运动模块连接。
[0012]在上述技术方案中，运动模块由第一运动模块、第二运动模块、第三运动模块组成，通过运动模块实现转移模块在样本处理区和检测反应区之间的想对三维运动，使移动模块能够根据需要移动到对应的位置。
[0013]于一实施例中，所述第一运动模块包括：第一支座、第一传动组件，所述第一传动组件设于所述第一支座上；所述第二运动模块包括：第二支座、第二传动组件，所述第一传动组件与所述第二支座连接，用于驱动所述第二支座在所述第一支座上进行滑动，所述第二传动组件设于所述第二支座上；第三运动模块包括：第三支座、第三传动组件，所述第二传动组件与所述第三支座连接，用于驱动所述第三支座在所述第二支座上进行滑动，所述第三传动组件设于所述第三支座上，所述转移模块连接所述第三传动组件。
[0014]在上述技术方案中，通过第一运动模块、第二运动模块、第三运动模块的相互配合，实现转移模块在机箱内的三维运动，使移动模块能够根据需要移动到对应的位置。
[0015]于一实施例中，所述转移模块还包括：变距装置；所述变距装置包括：变距导向件以及变距驱动单元；所述变距导向件与所述吸取装置连接，所述变距驱动单元与所述变距导向件连接，所述吸取装置设有多个，所述变距驱动单元用于驱动所述变距导向件以调整所述吸取装置相互之间的间距。
[0016]在上述技术方案中，通过变距装置能够实现吸取装置变距的目的，从而可以适应不同种类的试剂盒的样本提取。
[0017]于一实施例中，所述吸取装置包括：吸取部以及吸取驱动部；所述吸取部连接所述变距导向件，所述吸取驱动部与所述吸取部连接，所述吸取部上安装有第一吸头，所述吸取驱动部用于驱动所述吸取部进行升降以进行样本的取放和混合。
[0018]在上述技术方案中，通过吸取驱动部驱动吸取部进行升降，利用活塞吸注的远离进行样本的取放和混合。
[0019]于一实施例中，所述吸取部包括：移液腔体、柱塞杆以及移液枪头；所述移液枪头与所述变距导向件连接；所述移液枪头设于所述移液腔体底部，用于装载所述第一吸头；所述吸取驱动部上通过卡板传动连接所述吸取部，所述卡板上设有滑槽，所述柱塞杆一端能
沿所述滑槽滑动，另一端能伸入所述移液腔体内。
[0020]在上述技术方案中，吸取驱动部能够驱动卡板沿着滑轨向上运动，从而带动柱塞杆向上移动，使移液腔体内完成吸液，使吸取装置处于吸取状态；当吸取驱动部能够驱动卡板沿着滑轨向下运动，从而带动柱塞杆向下移动，使移液腔体内完成注液，使吸取装置处于释放状态。
[0021]于一实施例中，所述吸取装置还包括：第一退卸部，设于所述吸取部上，所述第一退卸部响应于所述主控模块的控制，对所述吸取部上的第一吸头进行取卸。
[0022]在上述技术方案中，通过设置第一退卸部，能够实现第一吸头的自动化安装和卸载，使实验过程中无需人工操作更换第一吸头，可提高工作效率。
[0023]于一实施例中，所述纯化模块还包括：工位切换机构、移液机构以及吸磁机构；所述工位切换机构设于基座上；所述移液机构设于所述基座上，用于进行移液和混合操作；所述吸磁机构设于所述基座上，且与所述移液机构相对设置，用于进行磁珠吸附操本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动基因处理设备，其特征在于，包括：机箱，所述机箱内被分配为样本处理区和检测反应区；运动模块，设于所述机箱内；纯化模块，设于所述样本处理区内；反应模块，设于所述检测反应区内；转移模块，设于所述运动模块上；主控模块，连接所述运动模块、所述纯化模块、所述反应模块以及所述转移模块，所述纯化模块用于响应所述主控模块的控制，进行样本的纯化处理，所述反应模块用于响应所述主控模块的控制，进行甲基转化反应，所述运动模块用于响应所述主控模块的控制，使所述转移模块在所述样本处理区和所述检测反应区之间进行位置切换，将所述纯化模块中进行纯化处理后的样本转移到所述反应模块内进行甲基转化反应。2.根据权利要求1所述的全自动基因处理设备，其特征在于，所述纯化模块包括：基座和试剂盒，所述试剂盒设于所述基座上，所述试剂盒上设有多个功能孔位，所述功能孔位用于容纳样本；所述转移模块上设有吸取装置；所述运动模块用于响应所述主控模块的控制，使所述转移模块移动到所述功能孔位的对应位置，所述转移模块用于响应于所述主控模块的控制，使所述吸取装置处于吸取状态。3.根据权利要求2所述的全自动基因处理设备，其特征在于，所述检测反应区内设有试剂区，所述试剂区用于容纳甲基转化反应试剂，所述反应模块包括：甲基转化反应位和密封装置，所述密封装置安装于所述甲基转化反应位上；所述运动模块用于响应所述主控模块的控制，使所述转移模块移动到所述甲基转化反应位的对应位置以及所述试剂区对应位置，所述转移模块用于响应于所述主控模块的控制，在所述甲基转化反应位，使所述吸取装置处于释放状态，在所述试剂区对应位置，使所述吸取装置处于所述吸取状态。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的全自动基因处理设备，其特征在于，所述运动模块包括：第一运动模块、第二运动模块、第三运动模块；所述第二运动模块能滑动的设于所述第一运动模块上，所述第三运动模块能滑动的设于所述第二运动模块上，所述转移模块设于所述第三运动模块上；所述主控模块分别与所述第一运动模块、所述第二运动模块以及所述第三运动模块连接。5.根据权利要求4所述的全自动基因处理设备，其特征在于，所述第一运动模块包括：第一支座、第一传动组件，所述第一传动组件设于所述第一支座上；所述第二运动模块包括：第二支座、第二传动组件，所述第一传动组件与所述第二支座连接，用于驱动所述第二支座在所述第一支座上进行滑动，所述第二传动组件设于所述第二支座上；第三运动模块包括：第三支座、第三传动组件，所述第二传动组件与所述第三支座连接，用于驱动所述第三支座在所述第二支座上进行滑动，所述第三传动组件设于所述第三支座上，所述转移模块连接所述第三传动组件。6.根据权利要求2或3所述的全自动基因处理设备，其特征在于，所述转移模块还包括：
变距装置；所述变距装置包括：变距导向件以及变距驱动单元；所述变距导向件与所述吸取装置连接，所述变距驱动单元与所述变距导向件连接，所述吸取装置设有多个，所述变距驱动单元用于驱动所述变距导向件以调整所述吸取装置相互之间的间距。7.根据权利要求6所述的全自动基因处理设备，其特征在于，所述吸取装置包括：吸取部以及吸取驱动部；所述吸取部连接所述变距导向件，所述吸取驱动部与所述吸取部连接，所述吸取部上安装有第一吸头，所述吸取驱动部用于驱动所述吸取部进行升降以进行样本的取放和混合。8.根据权利要求7所述的全自动基因处理设备，其特征在于，所述吸取部包括：移液腔体、柱塞杆以及移液枪头；所述移液枪头与所述变距导向件连接；所述移液枪头设于所述移液腔体底部，用于装载所述第一吸头；所述吸取驱动部上通过卡板传动连接所述吸取部，所述卡板上设有滑槽，所述柱塞杆一端能沿所述滑槽滑动，另一端能伸入所述移液腔体内。9.根据权利要求7所述的全自动基因处理设备，其特征在于，所述吸取装置还包括：第一退卸部，设于所述吸取部上，所述第一退卸部响应于所述主控模块的控制，对所述吸取部上的第一吸头进行取卸。10.根据权利要求2或3所述的全自动基因处理设备，其特征在于，所述纯化模块还包括：工位切换机构、移液机构以及吸磁机构；所述工位切换机构设于基座上；所述移液机构设于所述基座上，用于进行移液和混合操作；所述吸磁机构设于所述基座上，且与所述移液机构相对设置，用于进行磁珠吸附操作；所述工位切换机构响应于所述主控模块的控制，驱动所述移液机构以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨鹏，高长科，张友东，俞郴荣，黄俊，骆广进，
申请(专利权)人：杭州奥盛仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：