驾驶辅助装置及其控制方法、车辆以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于进行达到了作为周边的交通环境的其它移动体的行驶与移动体的计划性的行驶之间的平衡的驾驶辅助。本发明专利技术涉及驾驶辅助装置及其控制方法、车辆以及存储介质。对移动体的驾驶进行辅助的驾驶辅助装置具备推断移动体的驾驶状况下的余裕度的余裕度推断部，余裕度推断部基于余裕度来判断是否使向移动体的行驶车道合流过来的其它移动体合流到移动体的前方。

Driving AIDS and their control methods, vehicles and storage media

【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助装置及其控制方法、车辆以及存储介质
本专利技术涉及驾驶辅助装置及其控制方法、车辆以及存储介质。
技术介绍
在专利文献1中，作为进行用户的满意度较高的路线探索的装置，公开有基于用户的压力信息来设定路线的电子设备。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017-181449号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题然而，在专利文献1的装置中，难以将车辆行驶中的驾驶状况反映到车辆的控制中。例如，在其它移动体(其它车辆)进入移动体(本车辆)所行驶的车道(例如，来自其它车道的合流)时，若过度允许其它移动体的进入，则移动体(本车辆)的行驶的计划会延迟，会给本车的乘客带来不适感，带来精神压力。在专利文献1所公开的电子设备的构成中，难以进行如下的车辆控制，即，在使作为移动体的周边的交通环境的其它移动体(其它车辆)的行驶顺畅的同时，还计划性地进行移动体(本车辆)的行驶，抑制对乘客的压力。本专利技术至少解决上述课题，其目的在于提供一种能够进行达到了作为周边的交通环境的其它移动体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶辅助装置，其对移动体的驾驶进行辅助，其特征在于，/n所述驾驶辅助装置具备推断所述移动体的驾驶状况下的余裕度的余裕度推断部，/n所述余裕度推断部基于所述余裕度来判断是否使向所述移动体的行驶车道合流过来的其它移动体合流到所述移动体的前方。/n

【技术特征摘要】
20181212 JP 2018-2328061.一种驾驶辅助装置，其对移动体的驾驶进行辅助，其特征在于，
所述驾驶辅助装置具备推断所述移动体的驾驶状况下的余裕度的余裕度推断部，
所述余裕度推断部基于所述余裕度来判断是否使向所述移动体的行驶车道合流过来的其它移动体合流到所述移动体的前方。


2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
所述驾驶辅助装置还具备：
路线设定部，其从出发地点起针对所设定的目的地设定规定的路线；以及
位置信息获取部，其获取沿所述路线的所述移动体的行驶位置，
所述余裕度推断部基于沿所述路线的所述移动体的行驶的进展度，将相对于到达所述目的地的预定时间的时间上的余裕的程度推断为所述余裕度。


3.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
所述余裕度推断部推断在使所述其它移动体合流到所述移动体的前方的情况下使所述余裕度减少后的余裕度。


4.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
所述驾驶辅助装置还具备对所述移动体的制动部进行控制的制动控制部，
所述余裕度推断部推断在所述制动控制部进行了动作的情况下使所述余裕度减少后的余裕度。


5.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
在第二其它移动体跟随在所述其它移动体的后方而向所述行驶车道合流过来的情况下，所述余裕度推断部基于所述余裕度判断是否使所述第二其它移动体合流到所述移动体的前方，
在判断为使所述第二其它移动体合流到所述移动体的前方的情况下，
所述余裕度推断部推断出余裕度的减少量比使所述其它移动体合流后的情况下的余裕度的减少量大的余裕度。


6.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
所述驾驶辅助装置还具备识别处理部，该识别处理部基于由外部信息获取部获取的信息来识别所述其它移动体的类别，
所述余裕度推断部推断与所述类别相应的所述余裕度，
在判断为使比第一类别的其它移动体大的第二类别的其它移动体合流到所述移动体的前方的情况下，
所述余裕度推断部推断出余裕度的减少量比使所述第一类别的其它移动体合流后的情况下的余裕度的减少量大的余裕度。


7.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
所述余裕度推断部在基于所述移动体的行驶的进展度而推断为在比所述预定时间早的时刻到达所述目的地的情况下，使所述余裕度增加，
所述余裕度推断部在基于所述移动体的行驶的进展度而推...

【专利技术属性】
技术研发人员：松永英树，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP