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本发明的目的在于进行达到了作为周边的交通环境的其它移动体的行驶与移动体的计划性的行驶之间的平衡的驾驶辅助。本发明涉及驾驶辅助装置及其控制方法、车辆以及存储介质。对移动体的驾驶进行辅助的驾驶辅助装置具备推断移动体的驾驶状况下的余裕度的余裕度推...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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