一种J型线夹电动拆装工具以及拆装方法技术

本发明专利技术涉及一种J型线夹电动拆装工具以及拆装方法，拆装工具包括线夹夹紧机构、线缆夹紧机构、线夹螺母拆装机构以及安装架，线夹夹紧机构包括驱动机构一和卡爪，驱动机构一安装在安装架上并驱动卡爪倾斜往复运动以夹紧或释放线夹；线缆夹紧机构包括驱动机构二和夹具，夹具位于卡爪的一侧且在驱动机构二的驱动下夹紧或释放线缆；线夹螺母拆装机构包括驱动机构三和拆装机构，拆装机构位于线夹夹紧机构下方并在驱动机构三的驱动下上下移动并实现对线夹上螺母的拆装。本发明专利技术的电动拆装工具，可利用驱动机构自动控制相关部件工作，还可通过遥控器实现无线控制，并根据相应的操作流程，控制各个机构动作并完成相应的功能，安全性高。

A kind of j-clamp electric disassembling tool and disassembling method

【技术实现步骤摘要】
一种J型线夹电动拆装工具以及拆装方法
本专利技术涉及配网带电作业相关
，具体涉及一种J型线夹电动拆装工具以及拆装方法。
技术介绍
配网带电作业可以最大程度减少停电时间，提升供电可靠性。近几年带电作业次数呈明显的增长趋势，其中50％属于线路带电搭接引流线工作。配网带电作业是典型的户外高空、高危、高劳动强度的作业，亟需通过采用先进工具及装备使操作人员远离危险环境，保障作业人员安全，减轻劳动强度，提高工作效率。国内没有电动拆接J型线夹的成熟工具，都是靠人工进行操作完成。中国专利申请公布号CN108011208A《带电接J型线夹操作杆工具和接分支引线的带电作业方法》，该专利需要将线夹的两个半夹体分开后，手动操纵夹持机构固定线夹。通过手动操纵线夹及工具，将主导线穿入线夹上部夹线沟槽，通过绝缘固定锁杆将支线穿入线夹，然后通过工具旋拧J型线夹操作杆工具底部内层杆，使J型线夹夹紧主导线和分支线，该工具全部通过手动操作完成，且只能实现J型线夹的安装不能实现拆卸。中国专利申请号CN207134730U公开了一种J型线夹一体式安装工具，该安装工具须手动或利用操作杆工具完成线夹及分支线夹紧以及螺母的拧紧操作，自动化程度低，需要工人平台上作业，危险性大。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是现有的J型线夹拆装工具自动化程度低，无法实现自动拆装，安装性低。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种J型线夹电动拆装工具，包括线夹夹紧机构、线缆夹紧机构、线夹螺母拆装机构以及安装架，所述线夹夹紧机构包括驱动机构一和卡爪，所述驱动机构一安装在所述安装架上并驱动所述卡爪倾斜往复运动以夹紧或释放线夹；所述线缆夹紧机构包括驱动机构二和夹具，所述夹具位于所述卡爪的一侧且在所述驱动机构二的驱动下夹紧或释放线缆；所述线夹螺母拆装机构包括驱动机构三和拆装机构，所述拆装机构位于所述线夹夹紧机构下方并在所述驱动机构三的驱动下上下移动并实现对线夹上螺母的拆装。本专利技术的有益效果是：本专利技术的电动拆装工具，利用线夹夹紧机构和线缆夹紧机构分别实现对线夹和线缆的夹紧，并利用线夹螺母拆装机构实现对线夹上螺母的拆装，可利用驱动机构自动控制相关部件工作，还可通过遥控器实现无线控制，并根据相应的操作流程，控制各个机构动作并完成相应的功能，安全性高。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，所述线夹夹紧机构还包括线夹座，所述线夹座位于所述卡爪下方，所述线夹座和所述卡爪之间形成用于卡接所述线夹的卡接槽；所述卡爪包括一体连接的水平连接部和弯折部，所述水平连接部与所述驱动机构一的驱动端连接，所述弯折部向下弯折且其内侧表面形成有若干用于卡接线夹的卡接齿。采用上述进一步方案的有益效果是：利用线夹座和卡爪配合可以实现对线夹的夹紧固定。卡接齿的设置，可以防止线夹从卡爪上脱出。进一步，所述驱动机构一的驱动端连接有滑动导轨一，所述滑动导轨一倾斜滑动连接在所述安装架上，所述卡爪安装在所述滑动导轨一的上端。采用上述进一步方案的有益效果是：滑动导轨一的设置，使卡爪的移动更加稳定流场。进一步，所述夹具包括夹具底座、夹具作用杆、上夹块和下夹块，所述夹具作用杆与上夹块分别活动安装在所述夹具底座上且所述夹具作用杆与所述上夹块连接，所述下夹块安装在所述夹具底座上且位于所述上夹块下方；所述驱动机构二的驱动端连接有拨叉，所述拨叉与所述夹具作用杆配合并驱动所述夹具作用杆上下移动，使所述上夹块与下夹块远离或靠拢。采用上述进一步方案的有益效果是：利用拨叉带动夹具作用杆，可以实现上夹块和下夹块配合对线缆进行夹紧。进一步，所述夹具底座的上端铰接有连杆，所述上夹块一端设有上下布置的上铰接点和下铰接点，所述上夹块一端的下铰接点铰接在所述夹具底座上端，所述连杆位于所述拨叉与所述上夹块之间，所述夹具作用杆一端端部铰接在所述上夹块的上铰接点处，所述夹具作用杆靠近一端的位置铰接在所述连杆上。采用上述进一步方案的有益效果是：利用连杆实现夹具作用杆带动上夹块摆动，还具有自锁功能。进一步，所述拆装机构包括电动扳手和滑动导轨二，所述电动扳手通过所述滑动导轨二上下滑动的连接在所述安装架上，所述电动扳手与所述驱动机构三并排布置，所述驱动机构三的驱动端竖直向下布置且与所述电动扳手的底座连接，所述电动扳手的功能端竖直朝上布置且位于所述线夹夹紧机构下方。采用上述进一步方案的有益效果是：驱动机构三与电动扳手的布置方式能够有效节省安装空间。进一步，所述拆装机构的功能端安装有柔性套筒，所述柔性套筒包括套筒接口、弹簧、双万向节和锥形套筒，所述双万向节两端分别与所述套筒接口和锥形套筒相连接，所述弹簧套设在所述双万向节上且分别抵接所述套筒接口和锥形套筒，所述套筒接口安装在所述拆装机构的功能端，所述锥形套筒与所述线夹上螺母适配。采用上述进一步方案的有益效果是：将弹簧安装在双万向节外围，利用弹簧支撑双万向节两端，在一定范围内实现锥形套筒相对于套筒接口的偏置力矩传递。进一步，所述安装架包括基座框架和安装板，所述安装板倾斜安装在所述基座框架上并位于所述基座框架上方；所述线夹螺母拆装机构安装在所述基座框架上，线夹夹紧机构以及所述线缆夹紧机构分别并排安装在所述安装板上。一种J型线夹电动拆装工具安装线夹的方法，包括以下步骤：S1，将驱动机构一、驱动机构二以及驱动机构三的驱动端分别伸出至最大限位处，使拆装机构处于上电待机状态；S2，将线夹放入线夹夹紧机构的线夹座上，使驱动机构一的驱动端缩回，使卡爪与线夹座配合实现对线夹上半部分的夹紧；S3，将待夹持的分支线缆放入夹具中并穿过线夹上半部分的线缆孔，使驱动机构二的驱动端缩回，使夹具对分支线缆夹紧；S4，使驱动机构三的驱动端缩回，使拆装机构向上运动并导入线夹上的螺母；S5，将主线线缆装入线夹下半部分的主线孔中；S6，使驱动机构三和拆装机构协同工作，拧紧线夹上的螺母，实现线夹上半部分和下半部分的拧紧固定；S7，分别使驱动机构一、驱动机构二、驱动机构三复位，使各机构与线夹、分支线缆、主线线缆和螺母分离，完成线夹的安装。本专利技术的有益效果是：本专利技术的安装线夹方法，采用电动、遥控的执行方式，不仅提高了安装工具自动化水平和可靠性，而且减少了工人绝缘杆手动操作安装的劳动强度，简化了人工绝缘杆操作的复杂性，大大提高了操作的安全性。J型线夹安装工具具有结构简单、易于制造，安全可靠，便于操作等优点。一种J型线夹电动拆装工具拆卸线夹的方法，包括以下步骤：S1，使线夹上分支线缆进入夹具中，使线夹上的螺母与拆装机构上端对齐，使驱动机构一的驱动端缩回，使卡爪与线夹座配合实现对线夹上半部分的夹紧；S2，使驱动机构二的驱动端缩回，使夹具对分支线缆夹紧；S3，使驱动机构三的驱动端缩回，使拆装机构向上运动并导入线夹上的螺母，利用拆装机构拧松线夹上的螺母；将驱动机构三的驱动端回退，使拆装机构的功能端位于线夹上螺栓末端；S4，将主线线缆从线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种J型线夹电动拆装工具，其特征在于，包括线夹夹紧机构、线缆夹紧机构、线夹螺母拆装机构以及安装架，所述线夹夹紧机构包括驱动机构一和卡爪，所述驱动机构一安装在所述安装架上并驱动所述卡爪倾斜往复运动以夹紧或释放线夹；所述线缆夹紧机构包括驱动机构二和夹具，所述夹具位于所述卡爪的一侧且在所述驱动机构二的驱动下夹紧或释放线缆；所述线夹螺母拆装机构包括驱动机构三和拆装机构，所述拆装机构位于所述线夹夹紧机构下方并在所述驱动机构三的驱动下上下移动并实现对线夹上螺母的拆装。/n

【技术特征摘要】
1.一种J型线夹电动拆装工具，其特征在于，包括线夹夹紧机构、线缆夹紧机构、线夹螺母拆装机构以及安装架，所述线夹夹紧机构包括驱动机构一和卡爪，所述驱动机构一安装在所述安装架上并驱动所述卡爪倾斜往复运动以夹紧或释放线夹；所述线缆夹紧机构包括驱动机构二和夹具，所述夹具位于所述卡爪的一侧且在所述驱动机构二的驱动下夹紧或释放线缆；所述线夹螺母拆装机构包括驱动机构三和拆装机构，所述拆装机构位于所述线夹夹紧机构下方并在所述驱动机构三的驱动下上下移动并实现对线夹上螺母的拆装。


2.根据权利要求1所述一种J型线夹电动拆装工具，其特征在于，所述线夹夹紧机构还包括线夹座，所述线夹座位于所述卡爪下方，所述线夹座和所述卡爪之间形成用于卡接所述线夹的卡接槽；所述卡爪包括一体连接的水平连接部和弯折部，所述水平连接部与所述驱动机构一的驱动端连接，所述弯折部向下弯折且其内侧表面形成有若干用于卡接线夹的卡接齿。


3.根据权利要求1所述一种J型线夹电动拆装工具，其特征在于，所述驱动机构一的驱动端连接有滑动导轨一，所述滑动导轨一倾斜滑动连接在所述安装架上，所述卡爪安装在所述滑动导轨一的上端。


4.根据权利要求1所述一种J型线夹电动拆装工具，其特征在于，所述夹具包括夹具底座、夹具作用杆、上夹块和下夹块，所述夹具作用杆与上夹块分别活动安装在所述夹具底座上且所述夹具作用杆与所述上夹块连接，所述下夹块安装在所述夹具底座上且位于所述上夹块下方；所述驱动机构二的驱动端连接有拨叉，所述拨叉与所述夹具作用杆配合并驱动所述夹具作用杆上下移动，使所述上夹块与下夹块远离或靠拢。


5.根据权利要求4所述一种J型线夹电动拆装工具，其特征在于，所述夹具底座的上端铰接有连杆，所述上夹块一端设有上下布置的上铰接点和下铰接点，所述上夹块一端的下铰接点铰接在所述夹具底座上端，所述连杆位于所述拨叉与所述上夹块之间，所述夹具作用杆一端端部铰接在所述上夹块的上铰接点处，所述夹具作用杆靠近一端的位置铰接在所述连杆上。


6.根据权利要求1所述一种J型线夹电动拆装工具，其特征在于，所述拆装机构包括电动扳手和滑动导轨二，所述电动扳手通过所述滑动导轨二上下滑动的连接在所述安装架上，所述电动扳手与所述驱动机构三并排布置，所述驱动机构三的驱动端竖直向下布置且与所述电动扳手的底座连接，所述电动扳手的功能端竖直朝上布置且位于所述线夹夹紧机构下方。

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【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞雪，王风杰，赵盛，吴天福，
申请(专利权)人：国机智能技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11