一种批头、旋转工具以及机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种批头、旋转工具以及机器人，批头包括：用于与旋转工具连接的连接头以及用于夹紧螺帽的弹性夹持管，所述连接头与所述弹性夹持管的一端连接，所述弹性夹持管的自由端为多个夹片。通过设计带有弹性夹持管的批头，使得在对螺帽进行拆装时，弹性夹持管上的夹片夹在螺帽的外侧壁上，实现对螺帽的卡接，在连接头的转动作用下，带动弹性夹持管转动，实现螺帽的自动拆装，降低用户劳动强度，提高工作效率。高工作效率。高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种批头、旋转工具以及机器人


[0001]本技术涉及螺帽拆装工具
，尤其涉及一种批头、旋转工具以及机器人。

技术介绍

[0002]目前，制冷剂钢瓶或其他批量产品阀嘴上都需要拆卸螺帽或安装螺帽，通过阀嘴灌装物料(气体或液体)前要将阀嘴上的螺帽取下来，灌装结束后要将螺帽拧到阀嘴上，目前大多用人工装、取螺帽，用户劳动强度大，工作效率低。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种批头、旋转工具以及机器人。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种批头，其包括：用于与旋转工具连接的连接头以及用于夹紧螺帽的弹性夹持管，所述连接头与所述弹性夹持管的一端连接，所述弹性夹持管的自由端为多个夹片。
[0005]本技术的有益效果是：通过设计带有弹性夹持管的批头，使得在对螺帽进行拆装时，弹性夹持管上的夹片夹在螺帽的外侧壁上，实现对螺帽的卡接，在连接头的转动作用下，带动弹性夹持管转动，实现螺帽的自动拆装，降低用户劳动强度，提高工作效率。
[0006]进一步地，相邻两个夹片之间设置有间隙，所述夹片为圆弧板结构，所述连接头与所述弹性夹持管同轴设置。
[0007]采用上述进一步方案的有益效果是：多个夹片之间设置有间隙，便于调节多个夹片之间的相对距离，以适应不同直径的螺帽，提高批头的适用性。
[0008]进一步地，多个夹片环绕设置在所述弹性夹持管的自由端，相邻两个夹片临近所述连接头的一侧设置有圆形通孔。
[0009]采用上述进一步方案的有益效果是：多个夹片环绕设置在弹性夹持管的自由端，便于弹性夹持管与螺帽的形状进行适配，便于多个夹片同时对螺帽的外侧壁进行抵接，便于弹性夹持管与螺帽的连接以及卡接，提高工作效率。圆形通孔的设置，提高弹性夹持管的载荷强度，提高批头的稳定性以及可靠性。
[0010]进一步地，多个夹片的外侧壁上套设有至少一个用于张紧多个所述夹片的弹簧圈。
[0011]采用上述进一步方案的有益效果是：弹簧圈的设置，用于张紧多个夹片，使得夹片与螺帽的外侧壁紧密抵接，用户可以根据实际需要选择不同直径的弹簧圈，实现对多个夹片施加不同的张紧力，便于弹性夹持管与不同直径的螺帽适配，在弹性夹持管的转动下带动螺帽进行转动，实现螺帽的自动拆装，降低用户劳动强度，提高工作效率。
[0012]进一步地，多个夹片的外侧壁上设置有用于安装所述弹簧圈的凹槽，所述弹簧圈设置在所述凹槽中。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是：凹槽的设置，便于弹簧圈安装在夹片的外侧壁上，防止弹簧圈滑动，提高批头的稳定性以及可靠性。
[0014]进一步地，所述连接头上设置有导向机构，所述连接头通过所述导向机构与所述弹性夹持管的一端连接。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是：导向机构的设置，使得即使批头和旋转装置插入螺帽或钢瓶阀嘴前尺寸位置偏差较大或同心度偏大时，也可以适应螺帽或阀嘴位置自动插入螺帽或钢瓶阀嘴的外径上，提高用户体验，提高工作效率。
[0016]进一步地，所述导向机构包括：第一安装板、多个导向轴以及第二安装板，所述第一安装板以及所述第二安装板均为圆板结构，所述第一安装板与所述连接头连接，所述第二安装板与所述弹性夹持管的一端连接，多个所述导向轴的两端对应与所述第一安装板和所述第二安装板连接。
[0017]采用上述进一步方案的有益效果是：第一安装板、多个导向轴以及第二安装板的设置，便于通过连接头调整夹片自由端的位置，使得即使批头和旋转装置插入螺帽或钢瓶阀嘴前尺寸位置偏差较大或同心度偏大时，也可以适应螺帽或阀嘴位置自动插入螺帽或钢瓶阀嘴的外径上，降低批头的重量，减少成本，提高用户体验，提高工作效率。
[0018]此外，本技术还提供了一种旋转工具，其包括：上述任意一项所述的一种批头以及驱动机构，驱动机构与批头连接。
[0019]本技术的有益效果是：通过设计带有弹性夹持管式批头的旋转工具，使得在对螺帽进行拆装时，弹性夹持管上的夹片夹在螺帽的外侧壁上，实现对螺帽的卡接，驱动机构通过连接头带动弹性夹持管转动，实现螺帽的自动拆装，降低用户劳动强度，提高工作效率。
[0020]进一步地，所述驱动机构包括：风批扶正套、用于安装批头的固定风批衬套、螺丝刀、支架以及用于封装支架的外壳堵头，所述螺丝刀设置在所述支架中，所述风批扶正套以及所述固定风批衬套可转动地设置在所述支架的外侧侧壁上，所述固定风批衬套与所述螺丝刀连接，所述风批扶正套可移动地套设在所述固定风批衬套的外侧，所述外壳堵头设置在所述支架上。
[0021]采用上述进一步方案的有益效果是：风批扶正套、固定风批衬套、螺丝刀、支架以及的外壳堵头的设置，便于批头安装在旋转工具上，便于批头的安装以及维护，使得在对螺帽进行拆装时，弹性夹持管上的夹片夹在螺帽的外侧壁上，实现对螺帽的卡接，螺丝刀通过固定风批衬套和连接头带动弹性夹持管转动，实现螺帽的自动拆装，降低用户劳动强度，提高工作效率。
[0022]另外，本技术还提供了一种机器人，其包括：上述任意一项所述的一种旋转工具、安装法兰以及机器人本体，旋转工具通过安装法兰与机器人本体连接。
[0023]本技术的有益效果是：通过安装法兰将旋转工具安装在机器人本体上，使得在对螺帽进行拆装时，机器人本体调整旋转工具的位置，以将批头的夹片卡接在螺帽的外侧壁上，实现对螺帽的卡接，旋转工具通过连接头带动弹性夹持管转动，实现螺帽的自动拆装，降低用户劳动强度，提高工作效率。
[0024]本技术附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术实践了解到。
附图说明
[0025]图1为本技术实施例提供的批头的主视图。
[0026]图2为图1所示结构沿着剖面线A
‑
A剖开的剖视图。
[0027]图3为本技术实施例提供的带有导向机构的批头的主视图。
[0028]图4为本技术实施例提供的带有导向机构的批头的右视图。
[0029]图5为图4所示结构沿着剖面线A
‑
A剖开的剖视图。
[0030]图6为本技术实施例提供的旋转工具的主视图。
[0031]图7为图6所示结构沿着剖面线B
‑
B剖开的剖视图。
[0032]图8为本技术实施例提供的旋转工具的左视图。
[0033]图9为本技术实施例提供的旋转工具的俯视图。
[0034]图10为图9所示结构沿着剖面线A
‑
A剖开的剖视图。
[0035]图11为图10所示结构中圆圈区域内部结构的局部放大图。
[0036]图12为本技术实施例提供的带有导向机构的旋转工具的主视图。
[0037]图13为图12所示结构沿着剖面线B
‑
B剖开的剖视图。
[0038]图14为图12所示结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种批头，其特征在于，包括：用于与驱动机构(1)连接的连接头(2)以及用于夹紧螺帽(3)的弹性夹持管(4)，所述连接头(2)与所述弹性夹持管(4)的一端连接，所述弹性夹持管(4)的自由端为多个夹片(5)。2.根据权利要求1所述的一种批头，其特征在于，相邻两个夹片之间设置有间隙(6)，所述夹片(5)为圆弧板结构，所述连接头(2)与所述弹性夹持管(4)同轴设置。3.根据权利要求1所述的一种批头，其特征在于，多个夹片(5)环绕设置在所述弹性夹持管(4)的自由端，相邻两个夹片临近所述连接头(2)的一侧设置有圆形通孔(8)。4.根据权利要求1所述的一种批头，其特征在于，多个夹片(5)的外侧壁上套设有至少一个用于张紧多个所述夹片(5)的弹簧圈(9)。5.根据权利要求4所述的一种批头，其特征在于，多个夹片(5)的外侧壁上设置有用于安装所述弹簧圈(9)的凹槽(10)，所述弹簧圈(9)设置在所述凹槽(10)中。6.根据权利要求1所述的一种批头，其特征在于，所述连接头(2)上设置有导向机构(11)，所述连接头(2)通过所述导向机构(11)与所述弹性夹持管(4)的一端连接。7.根据权利要求6所述的一种批头，其特征在于，所述导向机构(11)包括：第一安装板(12)、多个导向轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘思鹏，陆曦，孙荣毅，林晓东，王瑞雪，
申请(专利权)人：国机智能技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：