一种自动送餐机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动送餐机器人，包括送餐机器人本体，所述送餐机器人本体上表面的中部和竖杆的下端固定连接，所述竖杆上沿竖直方向安装有若干个盛放组件，所述盛放组件包括固定圆板，所述固定圆板的中部开设有圆孔，所述圆孔的内壁和竖杆的外侧面固定连接，固定圆板的外周侧沿其轴线方向开设有若干个滑槽，滑槽安装有沿固定圆板径向滑动的固定圆板，固定圆板靠近竖杆的位置和电动伸缩杆的一端连接，电动伸缩杆的另一端和固定圆板的外侧面固定连接。本自动送餐机器人，移动到餐桌前，属于该餐桌的产品被从盛放组件推出，便于食客或者服务员将菜品端到餐桌上，不属于该餐桌的菜品未被推出，降低不同餐桌拿错菜品的风险。降低不同餐桌拿错菜品的风险。降低不同餐桌拿错菜品的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种自动送餐机器人


[0001]本技术涉及餐饮机器人
，具体为一种自动送餐机器人。

技术介绍

[0002]随着餐饮行业发展，机器人被引入餐厅进行送菜，机器人利用光电感应避障技术，在保证运行安全的同时通过定位系统达到服务精准，机器人不断的运送菜品，菜品运输过程中托盘直接露出，当托盘运送多桌菜品时，存在不同餐桌拿错菜品的风险。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动送餐机器人，移动到餐桌前，属于该餐桌的产品被从盛放组件推出，便于食客或者服务员将菜品端到餐桌上，不属于该餐桌的菜品未被推出，降低不同餐桌拿错菜品的风险，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动送餐机器人，包括送餐机器人本体，所述送餐机器人本体上表面的中部和竖杆的下端固定连接，所述竖杆上沿竖直方向安装有若干个盛放组件。
[0005]所述盛放组件包括固定圆板，所述固定圆板的中部开设有圆孔，所述圆孔的内壁和竖杆的外侧面固定连接，所述固定圆板的外周侧沿其轴线方向开设有若干个滑槽，所述滑槽安装有沿固定圆板径向滑动的移动托板，所述固定圆板靠近竖杆的位置和电动伸缩杆的一端连接，所述电动伸缩杆的另一端和移动托板的外侧面固定连接。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，还包括盖板，所述盖板下表面的中部固定有套环，所述套环的内腔和竖杆的上端卡接。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述固定圆板上表面外侧边未开设滑槽的位置向上延伸有延伸板，所述移动托板上表面远离竖杆的一端向上延伸有挡板。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述竖杆的下端和送餐机器人本体上表面之间安装有防护组件，所述防护组件包括遮挡板和固定板，所述遮挡板的中部开设有穿孔，所述竖杆的下端穿过穿孔并延伸至遮挡板的下方，所述竖杆的下端固定有固定板，所述固定板的上表面和遮挡板的下表面滑动连接，所述固定板的下表面和送餐机器人本体的上表面滑动连接，所述遮挡板下表面的外侧边向下延伸有延伸环，所述延伸环的下端和送餐机器人本体的上表面固定连接。
[0009]所述遮挡板的上表面设有不少于两个的弹簧，所述弹簧的两端分别与遮挡板上表面、竖杆的外侧面固定连接。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述固定板和送餐机器人本体之间设有万向球，所述万向球安装在固定板上，所述万向球的旋转球体和送餐机器人本体上表面接触。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术示例的自动送餐机器人，电动伸缩杆带动移动托板滑出滑槽，移动
托板带动菜品移出，便于食客或者服务员将菜品端到餐桌上，不属于该餐桌的菜品未被推出，降低不同餐桌拿错菜品的风险。
[0013]2、本技术示例的自动送餐机器人，送餐过程中移动托板收回到滑槽中，减少本动送餐机器人移动时占用的空间，提高本自动送餐机器人的通过性。
[0014]3、本技术示例的自动送餐机器人，延伸板和挡板遮挡相连两个固定圆板之间的间隙，避免儿童碰到运输过程中的菜品，保证菜品运输过程的安全。
[0015]4、本技术示例的自动送餐机器人，运输菜品过程中出现碰撞或者减速时，在惯性的作用下、竖杆带动固定板贴着遮挡板下表面滑动，降低菜品收到的冲击，且固定板贴着遮挡板下表面滑动过程中弹簧形变，弹簧促使竖杆带动固定板实现恢复原位。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术的盛放组件结构示意图。
[0018]图中：1盖板、2竖杆、3电动伸缩杆、4移动托板、5挡板、6送餐机器人本体、7延伸板、8遮挡板、9弹簧、10固定板、11万向球、12固定圆板。
具体实施方式
[0019]为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术作进一步说明。
[0020]实施例一：请参阅图1
‑
2，本实施例公开一种自动送餐机器人，包括送餐机器人本体6，送餐机器人本体6上表面的中部和竖杆2的下端固定连接，竖杆2上沿竖直方向安装有若干个盛放组件。
[0021]盛放组件包括固定圆板12，固定圆板12的中部开设有圆孔，圆孔的内壁和竖杆2的外侧面固定连接，固定圆板12的外周侧沿其轴线方向开设有若干个滑槽，滑槽安装有沿固定圆板12径向滑动的移动托板4，固定圆板12靠近竖杆2的位置和电动伸缩杆3的一端连接，电动伸缩杆3的另一端和移动托板4的外侧面固定连接。
[0022]本实施例还包括盖板1，盖板1下表面的中部固定有套环，套环的内腔和竖杆2的上端卡接，盖板1固定在竖杆2上表面。
[0023]进一步的，固定圆板12上表面外侧边未开设滑槽的位置向上延伸有延伸板7，移动托板(4)上表面远离竖杆2的一端向上延伸有挡板5。
[0024]本技术中所使用的电动伸缩杆3均为现有技术中的常用电子元件，其工作方式及电路结构均为公知技术，在此不作赘述。
[0025]本技术中所使用的送餐机器人本体6为现有技术中常见的具备自导航的机器人，其工作方式及电路结构均为公知技术，在此不作赘述；多个电动伸缩杆3的输入端均与送餐机器人本体6的控制器输出端电连接，送餐机器人本体6可以控制单个电动伸缩杆3的工作，送餐机器人本体6的控制器控制单个电动伸缩杆3的方式均为现有技术中常用的方法，在此不作赘述。
[0026]本实施例的工作过程和原理是：
[0027]向本自动送餐机器人上放置菜品前，通过送餐机器人本体6的控制界面控制对应
的电动伸缩杆3伸长，电动伸缩杆3带动移动托板4滑出滑槽，菜品放到移动托板4上，然后通过送餐机器人本体6的控制界面控制对应的电动伸缩杆3缩短，电动伸缩杆3带动移动托板4滑入滑槽，移动托板4带动菜品移动到固定圆板12的滑槽上。
[0028]送餐机器人本体6带动菜品移动到食客的桌前，送餐机器人本体6控制该餐桌菜品对应的电动伸缩杆3工作伸长，电动伸缩杆3带动移动托板4滑出滑槽，移动托板4带动菜品移出，食客或者服务员将菜品端到餐桌上，送餐机器人本体6返回厨房或者去下一桌送餐前、送餐机器人本体6控制伸出的移动托板4收回，减少本动送餐机器人移动时占用的空间。
[0029]盖板1套环的内腔和竖杆2的上端卡接，遮挡最上方的盛放组件，固定圆板12上表面外侧边未开设滑槽的位置向上延伸有延伸板7，移动托板4上表面远离竖杆2的一端向上延伸有挡板5，延伸板7和挡板5遮挡相连两个固定圆板12之间的间隙，避免儿童碰到运输过程中的菜品，保证菜品运输过程的安全。
[0030]实施例二：如图2所示，本实施例公开了一种自动送餐机器人，其结构与实施例一的结构大致相同，不同之处在于，本实施例的竖杆2的下端和送餐机器人本体6上表面之间安装有防护组件，防护组件包括遮挡板8和固定板10，遮挡板8的中部开设有穿孔，竖杆2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动送餐机器人，包括送餐机器人本体(6)，其特征在于：所述送餐机器人本体(6)上表面的中部和竖杆(2)的下端固定连接，所述竖杆(2)上沿竖直方向安装有若干个盛放组件；所述盛放组件包括固定圆板(12)，所述固定圆板(12)的中部开设有圆孔，所述圆孔的内壁和竖杆(2)的外侧面固定连接，所述固定圆板(12)的外周侧沿其轴线方向开设有若干个滑槽，所述滑槽安装有沿固定圆板(12)径向滑动的移动托板(4)，所述固定圆板(12)靠近竖杆(2)的位置和电动伸缩杆(3)的一端连接，所述电动伸缩杆(3)的另一端和移动托板(4)的外侧面固定连接。2.根据权利要求1所述的自动送餐机器人，其特征在于：还包括盖板(1)，所述盖板(1)下表面的中部固定有套环，所述套环的内腔和竖杆(2)的上端卡接。3.根据权利要求1所述的自动送餐机器人，其特征在于：所述固定圆板(12)上表面外侧边未开设滑槽的位置向上延伸有延伸板(7)，所述移动托板(4)上表面远离竖杆(2)的一端向上延伸有挡板(5)。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱汉杰，邵晖，戴瑞册，
申请(专利权)人：朱汉杰，
类型：新型
国别省市：