一种颜色识别系统实验平台技术方案

本实用新型专利技术属于颜色识别领域，具体涉及一种颜色识别系统实验平台。包括颜色传感器、待测物平台、支架、单片机、液晶显示器；所述颜色传感器、所述待测物平台设置于所述支架上，所述颜色传感器用于采集所述待测物平台上的待测物的RGB数据，所述单片机用于处理所述颜色传感器所述采集的数据，所述液晶显示器用于显示所述单片机处理后的数据。示所述单片机处理后的数据。示所述单片机处理后的数据。

【技术实现步骤摘要】
一种颜色识别系统实验平台


[0001]本技术属于颜色识别领域，具体涉及一种颜色识别系统实验平台。

技术介绍

[0002]随着现代工业生产不断向高速、自动、智能的方向发展，各种颜色识别方法的变革愈演愈烈，广泛应用于各种工业检测、自动控制和生活领域。目前，国内针对颜色识别方法离线应用的研究比较多，而在线颜色识别方法的应用比较缺乏，它可以应用于：汽车、包装、电子、表面颜色控制、有色标记检测等场合，尤其是在工业生产自动化流水线上对不同颜色的产品进行区分、归类的应用最为广泛。
[0003]在对不同颜色的产品进行归类分拣时，颜色识别需要经过信号的采集、测量、传输、处理等一系列过程。在信号采集的过程中，会受到多种因素的影响，比如：颜色传感器和待测物的角度、距离，这些参数中有一个发生变化，影响采集的数据准确性。因此需要确定颜色识别传感器与待测物的最佳距离范围和角度范围，使颜色分拣装置的设计和制造更加规范标准。

技术实现思路

[0004]为了便于学生和研究者了解颜色识别系统中距离及角度对颜色识别的影响，本技术提供了一种颜色识别系统实验平台。
[0005]本技术是通过以下技术方案实现的：一种颜色识别系统实验平台，其特征在于，包括颜色传感器、待测物平台、支架、单片机、液晶显示器；
[0006]所述颜色传感器、所述待测物平台设置于所述支架上，所述颜色传感器用于采集所述待测物平台上的待测物的RGB数据，所述单片机用于处理所述颜色传感器所述采集的数据，所述液晶显示器用于显示所述单片机处理后的数据；
[0007]所述支架包括两条垂直交错的第一轨道和第二轨道，
[0008]所述第一轨道经过所述第二轨道的中点，
[0009]所述第一轨道上设置有第一滑槽，所述第二轨道的中点设置有与所述滑槽对应的第一滑块，所述第一轨道与第二轨道通过所述第一滑槽与第一滑块滑动连接；
[0010]所述颜色传感器安装于所述第一轨道上的一端；
[0011]所述第二轨道上设置有第二滑槽，所述待测物平台底部设置有与所述第二滑槽对应的第二滑块，所述待测物平台与所述第二轨道通过所述第二滑槽与第二滑块滑动连接。
[0012]进一步地，所述颜色传感器包括主面板、颜色识别模块以及若干个补光灯，
[0013]所述颜色识别模块安装于所述主面板的中部，
[0014]若干所述补光灯安装于所述主面板上并且排布于颜色识别模块的周围。
[0015]进一步地，所述颜色传感器还包括凸透镜，所述凸透镜设置于所述颜色识别模块与待测物平台之间，并且与所述主面板连接。
[0016]进一步地，所述颜色识别模块包括的输出引脚包括输出频率比例引脚和滤波器类
型输出引脚，所述输出频率比例引脚与所述单片机的电源引脚连接，所述滤波器类型输出引脚与所述单片机的信号输入引脚。
[0017]进一步地，所述颜色传感器与所述第一轨道通过安装架连接，所述安装架与所述第一轨道固定连接，所述安装架上设置有竖直方向条形孔，所述主面板上设置有与所述条形孔对应的螺杆。
[0018]进一步地，所述第二滑槽为平行设置的双滑槽。
[0019]进一步地，所述待测物平台上设置有透明材料制成的卡扣。
[0020]进一步地，还包括底座，所述底座为以所述颜色传感器的中心点为原点，以第一轨道为半径所形成的扇形板面，所述扇形板面上设置有角度刻度，所述第一轨道、所述第二轨道上均设置有长度刻度。
[0021]本技术的有益效果为：第一轨道与第二轨道垂直交错设置实现了距离与角度的调节；实现了本实验平台帮助研究者实验和研究距离与角度对颜色识别的影响；凸透镜具有聚光的效果，有益于颜色识别模块的信号采集；安装架上设置的条形孔可以调节颜色传感器的的安装高度；第二轨道上的双滑槽使待测物平台运行或静置使更加平稳、避免了竖直方向的角度变化。
附图说明
[0022]图1为本技术实施例的主视图；
[0023]图2为本技术实施例的俯视图及局部放大图；
[0024]图3为本技术实施例的立体图；
[0025]图4为本技术实施例待测物平台的示意图；
[0026]图5为本技术中颜色识别模块与单片机的线路连接示意图；
[0027]图6为本技术实施例中单片机液晶屏的线路连接示意图。
[0028]图中：1、颜色传感器；2、待测物平台；3、支架；4、单片机；5、液晶显示器；6、第一轨道；7、第二轨道；8、第一滑槽；9、第一滑块；10、第二滑槽； 11、第二滑块；12、主面板；13、颜色识别模块；14、补光灯；15、凸透镜；16、安装架；17、条形孔；18、螺杆；19、卡扣；20、底座。
具体实施方式
[0029]如图1
‑
图6所示：一种颜色识别系统实验平台，其特征在于，包括颜色传感器1、待测物平台2、支架3、单片机4、液晶显示器5；
[0030]颜色传感器1、待测物平台2设置于支架3上，颜色传感器1用于采集待测物平台2上的待测物的RGB数据，单片机4用于处理颜色传感器1采集的数据，液晶显示器5用于显示单片机4处理后的数据；在本实施例中颜色传感器1中的核心模块颜色识别模块13为TCS230；单片机4为：STC89C52；液晶显示器5 为1602液晶显示器5；如图5
‑
图6所示：
[0031]1.颜色传感器1TCS230模块与单片机4STC89C52的连接
[0032]由于颜色传感器1TCS230是将输出的颜色信号经电流—频率转换器把电流值转换成了频率值，所以输出为数字量，可以直接与微处理器，即单片机 4STC89C52相连，连接时需注意以下几点：
[0033](1)TCS230颜色识别模块13S0、S1引脚用于选择输出的比例因子，由于本实验通过
输出频率来反映测量光分量的强度，仅通过选通不同的滤波器即可完成实验，S0、S1两引脚高电平有效，使输出的频率比例为100％。故将S0、S1 两个引脚接5V电源，即连接单片机4STC89C52芯片上的电源VCC接口。
[0034](2)TCS230的S2和S3的两个引脚分别连接STC89C52芯片的P2.2和P2.0 口，作用是选择、控制三种不同颜色的滤波器。
[0035](3)TCS230颜色识别模块13OE引脚与单片机4的P3.7口相接，用来控制TC230的输出的状态，低电平有效。
[0036](4)TCS230输出端OUT连接STC89C52芯片的P1.0口，用来输出物体发射光的频率值。
[0037](5)TCS230的VCC接电源，为芯片提供能量；GND接地。
[0038]2.STC89C52与1602液晶显示器5的连接
[0039]颜色信号被测量、识别出来之后，颜色传感器1TCS230会输出脉冲信号，然后通过电流—频率转换器将其转换成频率值(RGB值)，在1602液晶显示器5 显示出来，比本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种颜色识别系统实验平台，其特征在于，包括颜色传感器（1）、待测物平台（2）、支架（3）、单片机（4）、液晶显示器（5）；所述颜色传感器（1）、所述待测物平台（2）设置于所述支架（3）上，所述颜色传感器（1）用于采集所述待测物平台（2）上的待测物的RGB数据，所述单片机（4）用于处理所述颜色传感器（1）所述采集的数据，所述液晶显示器（5）用于显示所述单片机（4）处理后的数据；所述支架（3）包括两条垂直交错的第一轨道（6）和第二轨道（7），所述第一轨道（6）经过所述第二轨道（7）的中点，所述第一轨道（6）上设置有第一滑槽（8），所述第二轨道（7）的中点设置有与所述滑槽对应的第一滑块（9），所述第一轨道（6）与第二轨道（7）通过所述第一滑槽（8）与第一滑块（9）滑动连接；所述颜色传感器（1）安装于所述第一轨道（6）上的一端；所述第二轨道（7）上设置有第二滑槽（10），所述待测物平台（2）底部设置有与所述第二滑槽（10）对应的第二滑块（11），所述待测物平台（2）与所述第二轨道（7）通过所述第二滑槽（10）与第二滑块（11）滑动连接。2.如权利要求1所述的一种颜色识别系统实验平台，其特征在于，所述颜色传感器（1）包括主面板（12）、颜色识别模块（13）以及若干个补光灯（14），所述颜色识别模块（13）安装于所述主面板（12）的中部，若干所述补光灯（14）安装于所述主面板（12）上并且排布于颜色识别模块（13）的周围。3.如权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝美香，王晓霞，王宇辉，侯蓉，刘佳，毛明清，
申请(专利权)人：石嘴山工贸职业技术学院，
类型：新型
国别省市：