一种智能家居机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能家居机器人，包括机器人壳体，机器人壳体的顶端设有支撑板，支撑板的内部设有容纳槽，容纳槽的内部设有扩展板机构，机器人壳体的内部设有机器人控制装置，机器人控制装置从上至下依次包括环境感知传感器层、控制器控制层和混合控制层，环境感知传感器层、控制器控制层和混合控制层之间均通过亚克力板连接，亚克力板设置为三个，混合控制层包括电器控制层和电机驱动层。有益效果：本实用新型专利技术在实现对家用电器的智能化控制的过程，可以有效的提升用户体验度，同时便于增大支撑板的面积，为使用者的工作提供方便，同时具有主动识别用户以及与用户进行沟通的功能。功能。功能。

【技术实现步骤摘要】
一种智能家居机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，具体来说，涉及一种智能家居机器人。

技术介绍

[0002]随着人们的生活日渐智能化，智能产品层出不穷，智能家居成为当下十分火热的一个领域。为了解决生活中旧款与新款家电交替，控制方式繁杂多样等问题，同时大多数的机器人的外形是固定不便的，不便于根据使用者的需要来增大机器人顶端的面积，因此不便于工作人员进行工作，同时机器人不便于对其余家电设备进行控制，无法与使用者进行沟通的功能，进而降低了用户的体验度。
[0003]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]针对相关技术中的问题，本技术提出一种智能家居机器人，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0005]为此，本技术采用的具体技术方案如下：
[0006]一种智能家居机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体的顶端设有支撑板，所述支撑板的内部设有容纳槽，所述容纳槽的内部设有扩展板机构，所述机器人壳体的内部设有机器人控制装置，所述机器人控制装置从上至下依次包括环境感知传感器层、控制器控制层和混合控制层，所述环境感知传感器层、所述控制器控制层和所述混合控制层之间均通过亚克力板连接，所述亚克力板设置为三个，所述混合控制层包括电器控制层和电机驱动层，其中位于底端的所述亚克力板的顶端设有电机一、电路板一和电机二，所述电路板一设置于所述电机一和所述电机二之间，其中位于底端的所述亚克力板的底端设有电机驱动板，所述电机驱动板的两端设有位于所述机器人壳体外底部的万向轮，其中位于中间位置的所述亚克力板的顶端设有电路板二，其中位于顶端的所述亚克力板的顶端一侧设有电源，所述机器人壳体的一侧设有照明灯和位于所述照明灯下方的语音播放器，所述机器人壳体远离所述照明灯的一侧设有摄像头。
[0007]作为优选，所述扩展板机构包括设置于所述容纳槽中间位置对称设置的电动伸缩杆一和电动伸缩杆二，所述容纳槽的内部对称设有延伸板一和延伸板二，所述延伸板一的侧壁与所述电动伸缩杆二的输出端连接，所述延伸板二的侧壁与所述电动伸缩杆一的输出端连接，所述延伸板一和所述延伸板二的底端均设有凹槽，所述凹槽的内部设有支撑杆。
[0008]作为优选，所述容纳槽的顶端两侧对称设有限位杆，两个所述限位杆的一端分别延伸至所述延伸板一和所述延伸板二内部的滑槽中，所述限位杆为倒置的T形结构。
[0009]作为优选，所述环境感知传感器层包括设置于其中顶端所述亚克力板的顶端的温度传感器、湿度传感器和光感传感器。
[0010]作为优选，所述电器控制层包括设置于所述电路板一内的单片机一、蓝牙模块、红外发送模块、wifi模块，所述电机驱动层包括设置于所述电路板一内的电机驱动模块，所述
单片机一与所述温度传感器、所述湿度传感器、所述光感传感器、所述电机一和所述电机二电连接。
[0011]作为优选，所述控制器控制层包括设置于所述电路板二内的单片机二、语音播放模块和摄像头图像获取模块，所述单片机二与所述照明灯、所述语音播放器、所述电动伸缩杆一、所述电动伸缩杆二和所述摄像头电连接。
[0012]本技术的有益效果为：本技术在实现对家用电器的智能化控制的过程，可以有效的提升用户体验度，同时便于增大支撑板的面积，为使用者的工作提供方便，同时具有主动识别用户以及与用户进行沟通的功能。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是根据本技术实施例的一种智能家居机器人的结构示意图；
[0015]图2是根据本技术实施例的一种智能家居机器人电器控制层模块图；
[0016]图3是根据本技术实施例的一种智能家居机器人电机驱动层模块图；
[0017]图4是根据本技术实施例的一种智能家居机器人控制器控制层模块图。
[0018]图中：
[0019]1、机器人壳体；2、支撑板；3、亚克力板；4、电机一；5、电机二；6、电机驱动板；7、万向轮；8、电路板一；9、电源；10、电路板二；11、照明灯；12、语音播放器；13、摄像头；14、容纳槽；15、电动伸缩杆一；16、电动伸缩杆二；17、延伸板一；18、延伸板二；19、凹槽；20、单片机二；21、支撑杆；22、限位杆；23、滑槽；24、红外发送模块；25、wifi模块；26、电机驱动模块；27、语音播放模块；28、摄像头图像获取模块；29、单片机二；30、单片机一；31、蓝牙模块。
具体实施方式
[0020]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图，这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0021]根据本技术的实施例，提供了一种智能家居机器人。
[0022]实施例一：
[0023]如图1
‑
4所示，根据本技术实施例的智能家居机器人，包括机器人壳体1，所述机器人壳体1的顶端设有支撑板2，所述支撑板2的内部设有容纳槽14，所述容纳槽14的内部设有扩展板机构，所述机器人壳体1的内部设有机器人控制装置，所述机器人控制装置从上至下依次包括环境感知传感器层、控制器控制层和混合控制层，所述环境感知传感器层、所述控制器控制层和所述混合控制层之间均通过亚克力板3连接，所述亚克力板3设置为三个，所述混合控制层包括电器控制层和电机驱动层，其中位于底端的所述亚克力板3的顶端设有电机一4、电路板一8和电机二5，所述电路板一8设置于所述电机一4和所述电机二5之
间，其中位于底端的所述亚克力板3的底端设有电机驱动板6，所述电机驱动板6的两端设有位于所述机器人壳体1外底部的万向轮7，其中位于中间位置的所述亚克力板3的顶端设有电路板二10，其中位于顶端位置的所述亚克力板3的顶端一侧设有电源9，电源9采用12V锂电池供电，所述机器人壳体1的一侧设有照明灯11和位于所述照明灯11下方的语音播放器12，所述机器人壳体1远离所述照明灯11的一侧设有摄像头13。机器人壳体1的上部设有机械臂，机械臂的下部安装在支撑板2上。
[0024]如图1所示，智能家居机器人功能主要由人机交互、机器人自主导航和电器控制三部分组成，其中，人机交互功能以附加Intel二代神经计算棒的树莓派为核心处理器，使用优化之后的神经网络进行视觉推理，从而实现对人脸、表情、年龄的识别，并利用识别结果对机器人进行控制；机器人自主导航功能以树莓派和Arduino mega2560单片机为处理器，将语音识别结果和运动目的地建立本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能家居机器人，其特征在于，包括机器人壳体(1)，所述机器人壳体(1)的顶端设有支撑板(2)，所述支撑板(2)的内部设有容纳槽(14)，所述容纳槽(14)的内部设有扩展板机构，所述机器人壳体(1)的内部设有机器人控制装置，所述机器人控制装置从上至下依次包括环境感知传感器层、控制器控制层和混合控制层，所述环境感知传感器层、所述控制器控制层和所述混合控制层之间均通过亚克力板(3)连接，所述亚克力板(3)设置为三个，所述混合控制层包括电器控制层和电机驱动层，其中位于底端的所述亚克力板(3)的顶端设有电机一(4)、电路板一(8)和电机二(5)，所述电路板一(8)设置于所述电机一(4)和所述电机二(5)之间，其中位于底端的所述亚克力板(3)的底端设有电机驱动板(6)，所述电机驱动板(6)的两端设有位于所述机器人壳体(1)外底部的万向轮(7)，其中位于中间位置的所述亚克力板(3)的顶端设有电路板二(10)，其中位于顶端位置的所述亚克力板(3)的顶端一侧设有电源(9)，所述机器人壳体(1)的一侧设有照明灯(11)和位于所述照明灯(11)下方的语音播放器(12)，所述机器人壳体(1)远离所述照明灯(11)的一侧设有摄像头(13)。2.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于，所述扩展板机构包括设置于所述容纳槽(14)中间位置对称设置的电动伸缩杆一(15)和电动伸缩杆二(16)，所述容纳槽(14)的内部对称设有延伸板一(17)和延伸板二(18)，所述延伸板一(17)的侧壁与所述电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈铂垒，刘科，汪红，易辉阳，傅杰，
申请(专利权)人：中南民族大学，
类型：新型
国别省市：