模块化机器人制造技术

本公开的实施例提供了一种模块化机器人。所述模块化机器人包括本体、行走模块和功能模块；其中，所述行走模块可拆卸地设置在所述本体上，所述功能模块可拆卸地设置在所述本体上；所述本体设置有多个预设接口，所述预设接口为积木拼接或磁性连接方式；所述预设接口中设置有触点或线缆，用于实现供电和/或数据传输；所述行走模块、功能模块中设置有对应的触点或线缆，以便通过相应的预设接口与本体进行机械连接及电连接。以此方式，用户可以根据具体需求，选择所需的功能模块与本体进行连接，实现对应的功能。实现对应的功能。实现对应的功能。

【技术实现步骤摘要】
模块化机器人


[0001]本公开的实施例一般涉及机器人
，并且更具体地，涉及模块化机器人。

技术介绍

[0002]现有家庭机器人中，一般为固定组件，功能单一，若要实现不同功能，如投影、显示、物品搬运等，则需要采用不同的机器人实现。且占用较大空间，不方便用户收纳。

技术实现思路

[0003]有鉴于上述现有技术存在的问题，本技术提供一种模块化机器人，其特征在于，包括本体、行走模块和接口模块；其中，在所述本体内设置有控制模块；所述行走模块可拆卸地设置于所述本体，所述接口模块可拆卸地安装于所述本体；所述接口模块包括形成为一体的机械接口和电连接接口，用于安装功能模块，在所述本体内，通过线缆或触点将所述电连接接口与所述控制模块连接。
[0004]根据本方案，通过使接口模块为形成为一体化的机械接口和电连接接口，可使模块化机器人能够安装、承载不同的模块化的功能模块，从而使一种机器人本体适用于多种用途的使用。
[0005]本技术的模块化机器人，优选所述接口模块以积木拼接或磁性连接方式安装于所述本体。通过更换接口模块，能够便利的将机器人本体与不同种类的设备连接。
[0006]本技术的模块化机器人，优选所述本体内设置有用于向各模块供电的电源模块。通过是模块化机器人具有电源模块，能够使其拜托电源线的限制，尤其是在家庭多个房间之间搬运，办公区域或工厂区域内移动的情况下，能够扩大其移动范围，适应更多工作要求。
[0007]本技术的模块化机器人，优选所述接口模块具有驱动关节，所述驱动关节能够在所述控制模块的控制下做关节运动。通过使接口模块中的机械接口设置为驱动关节，可以使本技术的模块化机器人所承载的功能模块便捷的变换方向。例如显示设备、投影仪、摄像设备的功能模块快速改变观看、投射、拍摄的方向。
[0008]本技术的模块化机器人，优选还包括传感器模块，所述传感器模块为麦克风和/或摄像头。通过设置传感器模块，能够便于远程遥控模块化机器人，适用于更多的场合。
[0009]应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
[0010]结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
[0011]图1示出了根据本公开的实施例的模块化机器人的结构图；
[0012]图2示出了根据本公开的实施例的预设接口的结构图；
[0013]图3示出了根据本公开的实施例的本体的模块图；
[0014]图4示出了根据本公开的实施例的驱动关节的结构图。
具体实施方式
[0015]为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0016]另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0017]图1示出了本技术优选实施方式的模块化机器人100的示意图。如图1所示，机器人100包括本体102、行走模块104、接口模块105和功能模块106；其中，行走模块104可拆卸地设置在本体102上，功能模块106通过接口模块105可拆卸地设置在本体102上。
[0018]在本实施方式中，安装于本体102的接口模块105，如图2所示，设置有用于在本体102上方安装功能模块106的机械接口105A，并设置有用于与功能模块106的引线连接连接器的电连接接口105B，电连接接口105B通过向接口模块105下方，即本体102内引出与设置在本体102内的控制模块110连接的接口连接线105C，并且，机械接口105A和电连接接口105B一体设置，能够通过与本体102嵌合的安装面板105D快速的与本体102进行拆装。
[0019]在本实施方式中，接口模块105与本体102的连接方式是磁性连接方式，利用设置在安装面板105D底面上的磁体105E，与设置在本体102的安装开口102A处的凸缘内的磁体102B吸合，而将接口模块105安装于本体102，并且安装稳定，能够承载重物。
[0020]另外，安装面板105d的结构也可以采用与安装开口102A拼接的方式，实现接口模块105与本体的安装固定。
[0021]在本实施方式中，控制模块110构成为通用的控制单元，其设置有用于计算的CPU 110A；用于存储控制指令的ROM 110B；用于与包括功能模块106在内的各模块连接并进行控制的多个连接埠110C。在本实施方式中，控制模块110为单片机单元，但不局限于此，也可以采用PC主板等搭建。
[0022]在本实施方式中，如图3所示，本体102还包括电源模块202、功率控制模块203、机械手模块204。
[0023]电源模块202为使机器人适应更多的工作，电源模块202由大容量可更换电池组构成，并通过功率控制模块203准确控制向各模块供给的电力，以保证各模块能够准确、稳定、安全地工作。
[0024]在本实施方式中，在本体102还设置有通讯模块206，用于接收外部控制指令，并由控制模块110根据所述外部控制指令控制包括行走模块104、接口模块105及其所连接的功能模块106、机械手模块204的工作。
[0025]并且，在本体102上还设置有多个传感器模块208。这些传感器模块208包括距离传感器、图像传感器、震动传感器等。控制模块110能够根据距离传感器的信号，判断行进方向
上是否有障碍，并控制行走模块104及时停止行进，图像传感器能够拍摄周围的景物并通过通讯模块206传回到远程控制端以进行远程控制，震动传感器能够使控制模块110即使发现行进过程中是否出现异常，而控制停止行进，或通过通讯模块206将异常信息传回到远程控制端，进行人工判断。大大增加机器人使用的便利性和安全性。
[0026]在本实施方式中，功能模块106是投影仪。利用由图像传感器构成的传感器模块208，功能模块106投射的规定图像，并由控制模块110判断功能模块106所投射的规定图像的形状是否准确，在不准确时，控制功能模块106调整规定图像的畸变，从而形成准确的投射图像。
[0027]在本实施方式中，如图4所示，机械接口105A设置为驱动关节，其具有旋转驱动机构105A1和俯仰驱动机构105A2，并在机械接口105A的顶部设置用于连接功能模块106的卡口105A3。从而能够在控制模块110的控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化机器人，其特征在于，包括：本体、行走模块和接口模块；其中，在所述本体内设置有控制模块；所述行走模块可拆卸地设置于所述本体，所述接口模块可拆卸地安装于所述本体；所述接口模块包括形成为一体的机械接口和电连接接口，用于安装功能模块，在所述本体内，通过线缆或触点将所述电连接接口与所述控制模块连接。2.根据权利要求1所述的模块化机器人，其特征在于，所述接口模块以积木拼接或磁性连接方式安装于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：史轩，
申请(专利权)人：乐视致新信息技术武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：