一种具有空中跨越能力的输电线路巡线机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有空中跨越能力的输电线路巡线机器人，在无障碍的电力线上进行巡检时，采用轮式沿电力线行走，同时通过取能铁芯装置从高压的电力线上持续获取电能，以补充行走巡线机器人运行过程中的能量消耗，同时，为行走巡线机器人内的蓄电池充电；在遇到障碍(如张力塔、换相塔)时，则利用多旋翼飞行装置为行走巡线机器人提供升力，然后取能铁芯装置张开，与电力线脱离，行走轮和电力线脱钩，多旋翼飞行装置带着行走巡线机器人飞行到下一工作点，再把行走轮挂到电力线上并锁紧，取能铁芯装置重新闭合环绕在电力线上，从而越过障碍。跨越障碍的能力得到了提高，在巡线过程中无需更换，降低了巡线成本。

A transmission line inspection robot with the ability of aerial crossing

【技术实现步骤摘要】
一种具有空中跨越能力的输电线路巡线机器人
本专利技术属于高压线路设备状态检修
，更为具体地讲，涉及一种具有空中跨越能力的输电线路巡线机器人，可用于输电线路的自动巡检和除冰等工作。
技术介绍
采用高压和超高压架空电力线是长距离输配电力的主要方式。高压输电线路安全经济运行是经济建设坚强的电力保证。随着我国经济的高速发展，超高压大容量输电线路越建越多，输电线路走廊穿越的地理环境更加复杂，如经过大面积的水库、湖泊和崇山峻岭等。输电线路的电力线及杆塔长期暴露在野外，因受到持续的机械张力、电气闪络、材料老化的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤，如不及时修复更换，原本微小的破损和缺陷就可能扩大，最终导致严重事故，造成大面积的停电和巨大的经济损失。我国现有500kV超高压线路约计2.7万公里，为保证其安全可靠的运行，定期检测与维护十分必要。目前，对输电线路进行巡检的方法主要有三种：(1)、地面目测法：采用肉眼或望远镜对辖区内的输电线路，包括电力线、塔杆等进行观测。由于输电线路分布点多面广、地理条件复杂，巡检工人需要翻山越岭、涉水过河、徒步或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有空中跨越能力的输电线路巡线机器人，包括：/n行走巡线机器人，用于巡线、检修设备；/n其他特征在于，还包括：/n一具有开合能力的取能铁芯装置，其环绕在电力线上，用于获取电能，为行走巡线机器人巡检(包括行走)提供电能，同时，为行走巡线机器人内的蓄电池充电；/n一多旋翼飞行装置，安装在巡线机器人腔体上，用于在遇到障碍，如张力塔、换相塔，或需要进行换相巡检时，多旋翼飞行装置将蓄电池作为其动力源并启动，为行走巡线机器人提供升力，行走巡线机器人上的行走轮和电力线脱钩，环绕在电力线上的取能铁芯装置张开，行走巡线机器人与电力线脱离，多旋翼飞行装置带着行走巡线机器人飞行到下一工作点，再把行走轮挂到电...

【技术特征摘要】
1.一种具有空中跨越能力的输电线路巡线机器人，包括：
行走巡线机器人，用于巡线、检修设备；
其他特征在于，还包括：
一具有开合能力的取能铁芯装置，其环绕在电力线上，用于获取电能，为行走巡线机器人巡检(包括行走)提供电能，同时，为行走巡线机器人内的蓄电池充电；
一多旋翼飞行装置，安装在巡线机器人腔体上，用于在遇到障碍，如张力塔、换相塔，或需要进行换相巡检时，多旋翼飞行装置将蓄电池作为其动力源并启动，为行走巡线机器人提供升力，行走巡线机器人上的行走轮和电力线脱钩，环绕在电力线上的取能铁芯装置张开，行走巡线机器人与电力线脱离，多旋翼飞行装置带着行走巡线机器人飞行到下一工作点，再把行走轮挂到电力线上并锁紧，取能铁芯装置重新闭合环绕在电力线上，从而越过障碍。


2.根据权利要求1所述的输电线路巡线机器人，其特征在于，所述行走轮包括上行走轮、下行走轮，分别通过右侧、左侧的滑轮臂连接到行走巡线机器人上侧，其中，右侧的滑轮臂即连接上行走轮与行走巡线机器人的滑轮臂通过行走巡线机器人的升降电机驱动，可以向上升或向下降；
行走巡线机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军，李晓宁，代小林，毛先胤，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：四川;51