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本发明公开了一种具有空中跨越能力的输电线路巡线机器人，在无障碍的电力线上进行巡检时，采用轮式沿电力线行走，同时通过取能铁芯装置从高压的电力线上持续获取电能，以补充行走巡线机器人运行过程中的能量消耗，同时，为行走巡线机器人内的蓄电池充电；在遇...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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