锂电池生产用电芯入壳装置制造方法及图纸

一种锂电池生产用电芯入壳装置，包括包膜装置、电芯夹取装置、电芯输送定位装置、壳体夹取输送装置和绝缘底圈安装装置；所述包膜装置由包膜输送装置、包膜裁切装置和包膜粘贴装置构成，包膜输送装置包括输送平台包膜裁切装置包括第一支架，第一支架上滑动安装有竖直的裁切刀，第一支架上还设有竖直的第一电动伸缩杆，包膜粘贴装置包括设置在输送平台左端的安装槽，安装槽内还设有多个折边块；本发明专利技术构思新颖，结构巧妙，通过在转动运输电芯的同时完成包膜，包膜效果好，不必完成全表面包膜，提高了工作效率；通过精准的定位壳体和电芯的位置，使得电芯在入壳时不会与壳体的内表面产生剐蹭，提高了产品质量。

Shell in device for lithium battery production

【技术实现步骤摘要】
锂电池生产用电芯入壳装置
本专利技术涉及锂电池加工
，特别涉及一种锂电池生产用电芯入壳装置。
技术介绍
现有的半机械化入壳机在一定程度上实现自动套壳，在将电池芯插入壳体时，需要保证电池芯与壳体的精确定位，在采用夹具将电池芯推入电池壳体内时，由于夹具是从电池芯远离壳体的一端将其推入壳体内，但由于其自身定位系统的不足，套壳的运动轨迹无法控制，而且电池芯具有一定的长度，积累误差较大，致使套壳中心位置存在较大偏差，套壳精度不高，因此在电池芯移动过程中，电池芯与壳体对接的部位无法保证准确对接，使得电池芯在插入时表面遭到划伤的情况，导致套壳加工较为困难，效率低且报废率高，给套壳工作带来了很大的不便，所以需要在对电芯进行包膜；另外，目前市场上多数采用上下套管装置对电池电芯进行装配和包装，每次只能套一个，入壳的效率低下，满足不了实际的生产需求。所以需要一种锂电池生产用电芯入壳装置新型高效粉尘处理器来解决此问题。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本专利技术之目的就是提供一种锂电池生产用电芯入壳装置，有效的解决了上述问题。其解决的技术方案是，本专利技术包括包膜装置、电芯夹取装置、电芯输送定位装置、壳体夹取输送装置和绝缘底圈安装装置；所述包膜装置由包膜输送装置、包膜裁切装置和包膜粘贴装置构成，包膜输送装置包括输送平台和安装在输送平台上端的包膜输送辊，包膜裁切装置包括第一支架，第一支架上滑动安装有竖直的裁切刀，第一支架上还设有竖直的第一电动伸缩杆，裁切刀的上端与第一电动伸缩杆的下端连接，包膜粘贴装置包括设置在输送平台左端的安装槽，安装槽内还设有多个折边块；所述电芯夹取装置由电芯入料装置、运转装置和电芯吸附装置构成，运转装置包括第二支架，第二支架上端转动安装有运转盘，运转盘的侧表面均布有多个固定板，电芯吸附装置安装在固定板上；所述电芯输送定位装置有输送轨道、多个电芯传送辊和电芯测量装置构成，输送轨道为弧形，输送轨道的左端水平，多个电芯传送辊沿输送轨道的轨迹安装在输送轨道的左端，电芯测量装置包括置于输送轨道水平部分上端的直板，直板上设有上下滑动安装在直板上的调节轴，调节轴的下端转动安装有测量辊，调节轴的上端设有位置传感器；所述壳体夹取输送装置包括壳体入料装置、多个机械手、安装传送带、高度调节装置、成品传送带和第三支架构成，传送带安装第三支架上，高度调节装置通过第三支架与安装传送带连接，机械手安装在安装传送带上，安装传送带位于输送轨道左侧，成品传送带位于安装传送带下侧；所述绝缘底圈安装装置由取料臂和夹取安装装置构成，取料臂安装在安装传送带的上侧，夹取安装装置包括安装在取料臂上的第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的下端设有轴套，轴套内腔的下端设有固定块，轴套内腔下端面上还滑动有多个滑块，滑块的外端伸出轴套，滑块的内端设有楔形块，楔形块上设有拉簧，拉簧的端部与固定块连接，轴套内还设有竖直的第四电动伸缩杆。本专利技术的有益效果为：本专利技术构思新颖，结构巧妙，通过在转动运输电芯的同时完成包膜，包膜效果好，不必完成全表面包膜，节省了成本，提高了工作效率；通过精准的定位壳体和电芯的位置，使得电芯在入壳时不会与壳体的内表面产生剐蹭，提高了产品质量；包膜、入壳、运输一体化，自动化程度高。附图说明图1是本专利技术的结构示意图一。图2是本专利技术的结构示意图二。图3是本专利技术A—A方向的剖视图。图4是本专利技术的图2中B的放大图的剖视图。图5是本专利技术图4中C—C方向的剖视图。图6是本专利技术电芯夹取装置的结构示意图。图7是本专利技术图1中D的放大图。图8是本专利技术图7中E的放大图的剖视图。图9是本专利技术图1中F的放大图。图10是本专利技术图9中G—G方向的剖视图。图11是本专利技术未安装一个竖直限位板的机械手的结构示意图。图12是本专利技术包膜的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明。实施例：由图1至图11给出，本专利技术包括包膜装置、电芯夹取装置、电芯输送定位装置、壳体夹取输送装置和绝缘底圈安装装置；所述包膜装置由包膜输送装置、包膜裁切装置和包膜粘贴装置构成，包膜输送装置包括输送平台1和安装在输送平台1上端的包膜输送辊2，包膜裁切装置包括第一支架3，第一支架3上滑动安装有竖直的裁切刀4，第一支架3上还设有竖直的第一电动伸缩杆5，裁切刀4的上端与第一电动伸缩杆5的下端连接，通过包膜输送辊2传送至输送平台1的包膜经过第一支架3时被裁切为适合单个电芯的包膜，包膜粘贴装置包括设置在输送平台1左端的安装槽6，安装槽6的宽度与电芯的宽度相等，安装槽6内还设有多个折边块，粘贴有一面包膜的电芯进入安装槽6内后，通过折边块将剩余位置的包膜完全粘贴在电芯上；所述电芯夹取装置由电芯入料装置、运转装置和电芯吸附装置构成，运转装置包括第二支架7，第二支架7上端转动安装有运转盘8，运转盘8的侧表面均布有多个固定板9，固定板9优选为4个，电芯吸附装置安装在固定板9上，电芯吸附装置通过经过电芯入料装置和包膜粘贴装置的固定板9将电芯入料装置上的电芯送至包膜粘贴装置内进行贴膜；所述电芯输送定位装置有输送轨道10、多个电芯传送辊11和电芯测量装置构成，输送轨道10为弧形，输送轨道10的左端水平，多个电芯传送辊11沿输送轨道10的轨迹安装在输送轨道10的左端，电芯测量装置包括置于输送轨道10水平部分上端的直板12，直板12上设有上下滑动安装在直板12上的调节轴13，调节轴13的下端转动安装有测量辊14，调节轴13的上端设有位置传感器，当电芯通过输送轨道10和电芯传送辊11移动至测量辊14的下端时，位置传感器能够感应到测量辊14向上移动的距离，该距离为电芯的厚度；所述壳体夹取输送装置包括壳体入料装置、多个机械手15、安装传送带16、高度调节装置、成品传送带16和第三支架构成，壳体入料装置为一置于安装传送带16上侧的入料槽63，入料槽63的内腔与壳体的形状相同，能够使通过入料槽63的壳体为易被夹取的竖直状态，安装传送带16安装第三支架上，高度调节装置通过第三支架与安装传送带16连接，机械手15安装在安装传送带16上，安装传送带16位于输送轨道10左侧，高度调节装置通过电芯测量装置测量出的电芯高度调节安装传送带16的高度使安装在安装传送带16上的机械手15夹取的壳体的纵截面中心连接线与电芯纵截面的中心连接线为同一直线，使得粘贴有包膜的电芯能够在进入壳体时避免与壳体的内壁发生剐蹭，成品传送带16位于安装传送带16下侧，机械手15上的完成入壳的电芯成品通过成品传送带16输送至下一工序或进行储藏；所述绝缘底圈安装装置由取料臂17和夹取安装装置构成，取料臂17安装在安装传送带16的上侧，夹取安装装置包括安装在取料臂17上的第三电动伸缩杆18，第三电动伸缩杆18的下端设有轴套19，轴套19内腔的下端设有固定块20，轴套19内腔下端面上还滑动有多个滑块21，滑块21的外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池生产用电芯入壳装置，包括包膜装置、电芯夹取装置、电芯输送定位装置、壳体夹取输送装置和绝缘底圈安装装置，其特征在于：/n所述包膜装置由包膜输送装置、包膜裁切装置和包膜粘贴装置构成，包膜输送装置包括输送平台（1）和安装在输送平台（1）上端的包膜输送辊（2），包膜裁切装置包括第一支架（3），第一支架（3）上滑动安装有竖直的裁切刀（4），第一支架（3）上还设有竖直的第一电动伸缩杆（5），裁切刀（4）的上端与第一电动伸缩杆（5）的下端连接，包膜粘贴装置包括设置在输送平台（1）左端的安装槽（6），安装槽（6）内还设有多个折边块；/n所述电芯夹取装置由电芯入料装置、运转装置和电芯吸附装置构成，运转装置包括第二支架（7），第二支架（7）上端转动安装有运转盘（8），运转盘（8）的侧表面均布有多个固定板（9），电芯吸附装置安装在固定板（9）上；/n所述电芯输送定位装置有输送轨道（10）、多个电芯传送辊（11）和电芯测量装置构成，输送轨道（10）为弧形，输送轨道（10）的左端水平，多个电芯传送辊（11）沿输送轨道（10）的轨迹安装在输送轨道（10）的左端，电芯测量装置包括置于输送轨道（10）水平部分上端的直板（12），直板（12）上设有上下滑动安装在直板（12）上的调节轴（13），调节轴（13）的下端转动安装有测量辊（14），调节轴（13）的上端设有位置传感器；/n所述壳体夹取输送装置包括壳体入料装置、多个机械手（15）、安装传送带（16）、高度调节装置、成品传送带（16）和第三支架构成，安装传送带（16）安装第三支架上，高度调节装置通过第三支架与安装传送带（16）连接，机械手（15）安装在安装传送带（16）上，安装传送带（16）位于输送轨道（10）左侧，成品传送带（16）位于安装传送带（16）下侧；/n所述绝缘底圈安装装置由取料臂（17）和夹取安装装置构成，取料臂（17）安装在安装传送带（16）的上侧，夹取安装装置包括安装在取料臂（17）上的第三电动伸缩杆（18），第三电动伸缩杆（18）的下端设有轴套（19），轴套（19）内腔的下端设有固定块（20），轴套（19）内腔下端面上还滑动有多个滑块（21），滑块（21）的外端伸出轴套（19），滑块（21）的内端设有楔形块（22），楔形块（22）上设有拉簧（23），拉簧（23）的端部与固定块（20）连接，轴套（19）内还设有竖直的第四电动伸缩杆（24）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种锂电池生产用电芯入壳装置，包括包膜装置、电芯夹取装置、电芯输送定位装置、壳体夹取输送装置和绝缘底圈安装装置，其特征在于：
所述包膜装置由包膜输送装置、包膜裁切装置和包膜粘贴装置构成，包膜输送装置包括输送平台（1）和安装在输送平台（1）上端的包膜输送辊（2），包膜裁切装置包括第一支架（3），第一支架（3）上滑动安装有竖直的裁切刀（4），第一支架（3）上还设有竖直的第一电动伸缩杆（5），裁切刀（4）的上端与第一电动伸缩杆（5）的下端连接，包膜粘贴装置包括设置在输送平台（1）左端的安装槽（6），安装槽（6）内还设有多个折边块；
所述电芯夹取装置由电芯入料装置、运转装置和电芯吸附装置构成，运转装置包括第二支架（7），第二支架（7）上端转动安装有运转盘（8），运转盘（8）的侧表面均布有多个固定板（9），电芯吸附装置安装在固定板（9）上；
所述电芯输送定位装置有输送轨道（10）、多个电芯传送辊（11）和电芯测量装置构成，输送轨道（10）为弧形，输送轨道（10）的左端水平，多个电芯传送辊（11）沿输送轨道（10）的轨迹安装在输送轨道（10）的左端，电芯测量装置包括置于输送轨道（10）水平部分上端的直板（12），直板（12）上设有上下滑动安装在直板（12）上的调节轴（13），调节轴（13）的下端转动安装有测量辊（14），调节轴（13）的上端设有位置传感器；
所述壳体夹取输送装置包括壳体入料装置、多个机械手（15）、安装传送带（16）、高度调节装置、成品传送带（16）和第三支架构成，安装传送带（16）安装第三支架上，高度调节装置通过第三支架与安装传送带（16）连接，机械手（15）安装在安装传送带（16）上，安装传送带（16）位于输送轨道（10）左侧，成品传送带（16）位于安装传送带（16）下侧；
所述绝缘底圈安装装置由取料臂（17）和夹取安装装置构成，取料臂（17）安装在安装传送带（16）的上侧，夹取安装装置包括安装在取料臂（17）上的第三电动伸缩杆（18），第三电动伸缩杆（18）的下端设有轴套（19），轴套（19）内腔的下端设有固定块（20），轴套（19）内腔下端面上还滑动有多个滑块（21），滑块（21）的外端伸出轴套（19），滑块（21）的内端设有楔形块（22），楔形块（22）上设有拉簧（23），拉簧（23）的端部与固定块（20）连接，轴套（19）内还设有竖直的第四电动伸缩杆（24）。


2.根据权利要求1所述的锂电池生产用电芯入壳装置，其特征在于，所述的输送平台（1）上还设有与分别与安装槽（6）前端、后端和右端连通的第一侧面槽（25）、第二侧面槽（26）和底面槽（27），所述的折边块包括第一侧面折边块（28）、第二侧面折边块（29）和底面折边块（30），第一侧面折边块（28）、第二侧面折边块（29）和底面折边块（30）分别滑动安装在第一侧面槽（25）、第二侧面槽（26）和底面槽（27）内，第一侧面槽（25）、第二侧面槽（26）和底面槽（27）内均设有驱动第一侧面折边块（28）、第二侧面折边块（29）和底面折边块（30）滑动的第二电动伸缩杆（31）。


3.根据权利要求1所述的锂电池生产用电芯入壳装置，其特征在于，所述的电芯入料装置包括电芯放置箱（32）、安...

【专利技术属性】
技术研发人员：李桐进，韩广收，
申请(专利权)人：中力国际新能源科技河南有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41