缓冲垫与锁筒装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种缓冲垫与锁筒装配装置，包括机架，所述机架上设有用于放置缓冲垫的第一治具，该机架上位于该第一治具的边侧设有一立柱，该立柱的上部滑动设置有一能够左右移动的平移滑架、固定有一平移气缸，该平移气缸的伸缩轴连接该平移滑架，该平移滑架上滑动设置有一能够上下移动的上下滑架、固定有一上下气缸，该上下气缸的伸缩轴连接该上下滑架，该上下滑架上设有一夹爪、固定有一夹爪气缸，该夹爪气缸的伸缩轴连接该夹爪，该上下滑架上还固定有一伸缩轴呈竖向的压入气缸，该压入气缸的伸缩轴上设有压头，以及，该机架上还设有用于放置锁筒的第二治具，该压头和该第二治具相配。本实用新型专利技术的优点是：自动化程度较高。

Cushion and lock cylinder assembly device

【技术实现步骤摘要】
缓冲垫与锁筒装配装置
本技术涉及汽车配件制备
，尤其是涉及一种缓冲垫与锁筒装配装置。
技术介绍
在汽车锁具制备中，需要将缓冲垫压在锁筒中。目前，该作业大多通过人工完成，从而较为繁琐，且易于出现未放置缓冲垫的现象，造成较高的差错率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种缓冲垫与锁筒装配装置，它具有自动化程度较高的特点。本技术所采用的技术方案是：缓冲垫与锁筒装配装置，用于将缓冲垫压在锁筒内，包括机架，所述机架上设有用于放置缓冲垫的第一治具，且该机架上位于该第一治具的边侧设有一立柱，该立柱的上部滑动设置有一能够左右移动的平移滑架、固定有一平移气缸，该平移气缸的伸缩轴在左右方向上进行延伸且连接该平移滑架，同时，该平移滑架上滑动设置有一能够上下移动的上下滑架、固定有一上下气缸，该上下气缸的伸缩轴呈竖向且连接该上下滑架，该上下滑架上设有一夹爪、固定有一夹爪气缸，该夹爪气缸的伸缩轴连接该夹爪，该上下滑架上还固定有一伸缩轴呈竖向的压入气缸，该压入气缸的伸缩轴上设有压头，以及，该机架上还设有用于放置锁筒的第二治具，该压头和该第二治具相配。所述缓冲垫与锁筒装配装置还包括一用于预放缓冲垫的震动盘，该震动盘通过输送通道连接该第一治具。所述第一治具的边侧设有用于检测缓冲垫是否存在的感应器，同时，该缓冲垫与锁筒装配装置还包括用于控制平移气缸、上下气缸、夹爪气缸、压入气缸的PLC，且该感应器信号连接该PLC。本技术和现有技术相比所具有的优点是：自动化程度较高。本技术的缓冲垫与锁筒装配装置通过若干气缸的动作，通过自动抓取缓冲垫、移动缓冲垫、压入缓冲垫，极大降低了错误率、节省了人力，提高了生产效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：图1是本技术的实施例的缓冲垫与锁筒装配装置的立体图；图2是本技术的第一治具和夹爪配合的立体图(相较于图1进行了放大)；图3是本技术的实施例的缓冲垫与锁筒装配装置在另一个视角的立体图；图4是本技术的缓冲垫和锁筒的立体图(相较于图1进行了放大)；图5是本技术的控制原理框图。图中：10、机架，11、立柱；20、第一治具，21、感应器；31、平移滑架，32、平移气缸；41、上下滑架，42、上下气缸；51、夹爪，52、夹爪气缸，53、压入气缸，531、压头；60、第二治具；70、震动盘，71、输送通道；100、缓冲垫；200、锁筒。具体实施方式实施例，见图1至图5所示：缓冲垫与锁筒装配装置，用于将缓冲垫100压在锁筒200内。具体而言：该缓冲垫与锁筒装配装置包括机架10。该机架10上设有用于放置缓冲垫100的第一治具20。该机架10上位于该第一治具20的边侧设有一立柱11。该立柱11的上部滑动设置有一能够左右移动的平移滑架31，且该立柱11上固定有一平移气缸32，该平移气缸32的伸缩轴在左右方向上进行延伸且连接该平移滑架31。即，该平移气缸32工作后能够驱动该平移滑架31左右移动。同时，该平移滑架31上滑动设置有一能够上下移动的上下滑架41，该平移滑架31上固定有一上下气缸42。该上下气缸42的伸缩轴呈竖向且连接该上下滑架41。即，该上下气缸42工作后，能够驱动该上下滑架41上下移动。该上下滑架41上设有一夹爪51，该上下滑架41上固定有一夹爪气缸52，该夹爪气缸52的伸缩轴连接该夹爪51。即，该夹爪气缸52动作后，能够带动该夹爪51张开或夹紧。该上下滑架41上还固定有一伸缩轴呈竖向的压入气缸53，该压入气缸53的伸缩轴上压头531。以及，该机架10上还设有用于放置锁筒200的第二治具60，该压头531和该第二治具60相配。即，该压头531移动后能够到达该第二治具60的正上方。这样，将该缓冲垫100放置于该第一治具20上，将该锁筒200放置于该第二治具60上。接着，该上下气缸42工作带动该上下滑架41向下移动，使该夹爪51达到该第二治具60所在的位置。该夹爪气缸52动作，该夹爪51夹住位于该第一治具20上的缓冲垫100，完成取料的步骤。然后，该上下气缸42动作带动该上下滑架41向上移动、该平移气缸32动作带动该缓冲垫100达到该第二治具60正上方。该上下气缸42再次动作，带动该夹爪51向下移动。到位后，该夹爪气缸52动作，该缓冲垫100被放置于该锁筒200的合适位置。接着，该压入气缸53动作，该压头531将该缓冲垫100压入该锁筒200内，完成一个流程。之后，前述动作反向进行，准备下一次作业。优化的：该缓冲垫与锁筒装配装置还包括一用于预放缓冲垫100的震动盘70，该震动盘70通过输送通道71连接该第一治具20。即，若干缓冲垫100暂存于该震动盘70内，然后通过该输送通道71逐个到达该第一治具20上。该第一治具20的边侧设有用于检测缓冲垫100是否存在的感应器21。同时，该缓冲垫与锁筒装配装置还包括用于控制平移气缸32、上下气缸42、夹爪气缸52、压入气缸53的PLC，且该感应器21信号连接该PLC。即，所有气缸的动作在该PLC的控制下，自动完成，而仅当该第一治具20内存在缓冲垫100时，一个流程开始启动。如此，降低了装配的差错率。以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.缓冲垫与锁筒装配装置，用于将缓冲垫(100)压在锁筒(200)内，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)上设有用于放置缓冲垫(100)的第一治具(20)，且该机架(10)上位于该第一治具(20)的边侧设有一立柱(11)，该立柱(11)的上部滑动设置有一能够左右移动的平移滑架(31)、固定有一平移气缸(32)，该平移气缸(32)的伸缩轴在左右方向上进行延伸且连接该平移滑架(31)，同时，该平移滑架(31)上滑动设置有一能够上下移动的上下滑架(41)、固定有一上下气缸(42)，该上下气缸(42)的伸缩轴呈竖向且连接该上下滑架(41)，该上下滑架(41)上设有一夹爪(51)、固定有一夹爪气缸(52)，该夹爪气缸(52)的伸缩轴连接该夹爪(51)，该上下滑架(41)上还固定有一伸缩轴呈竖向的压入气缸(53)，该压入气缸(53)的伸缩轴上设有压头(531)，以及，该机架(10)上还设有用于放置锁筒(200)的第二治具(60)，该压头(531)和该第二治具(60)相配。/n

【技术特征摘要】
1.缓冲垫与锁筒装配装置，用于将缓冲垫(100)压在锁筒(200)内，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)上设有用于放置缓冲垫(100)的第一治具(20)，且该机架(10)上位于该第一治具(20)的边侧设有一立柱(11)，该立柱(11)的上部滑动设置有一能够左右移动的平移滑架(31)、固定有一平移气缸(32)，该平移气缸(32)的伸缩轴在左右方向上进行延伸且连接该平移滑架(31)，同时，该平移滑架(31)上滑动设置有一能够上下移动的上下滑架(41)、固定有一上下气缸(42)，该上下气缸(42)的伸缩轴呈竖向且连接该上下滑架(41)，该上下滑架(41)上设有一夹爪(51)、固定有一夹爪气缸(52)，该夹爪气缸(52)的伸缩轴连接该夹爪(51)，该上下滑架(41)上还固定有一伸缩轴呈竖向的压入...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔阳，蔡经文，傅明馨，阳国文，王刚，康东辉，时召胜，吴晓阳，姜泽栋，王冬梅，陆今来，张敏，耿伟，赵沿沿，
申请(专利权)人：显亮昆山汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32