缓冲垫与锁筒装配装置制造方法及图纸

技术编号:24583448 阅读:29 留言:0更新日期:2020-06-21 01:27
本实用新型专利技术公开了一种缓冲垫与锁筒装配装置,包括机架,所述机架上设有用于放置缓冲垫的第一治具,该机架上位于该第一治具的边侧设有一立柱,该立柱的上部滑动设置有一能够左右移动的平移滑架、固定有一平移气缸,该平移气缸的伸缩轴连接该平移滑架,该平移滑架上滑动设置有一能够上下移动的上下滑架、固定有一上下气缸,该上下气缸的伸缩轴连接该上下滑架,该上下滑架上设有一夹爪、固定有一夹爪气缸,该夹爪气缸的伸缩轴连接该夹爪,该上下滑架上还固定有一伸缩轴呈竖向的压入气缸,该压入气缸的伸缩轴上设有压头,以及,该机架上还设有用于放置锁筒的第二治具,该压头和该第二治具相配。本实用新型专利技术的优点是:自动化程度较高。

Cushion and lock cylinder assembly device

【技术实现步骤摘要】
缓冲垫与锁筒装配装置
本技术涉及汽车配件制备
,尤其是涉及一种缓冲垫与锁筒装配装置。
技术介绍
在汽车锁具制备中,需要将缓冲垫压在锁筒中。目前,该作业大多通过人工完成,从而较为繁琐,且易于出现未放置缓冲垫的现象,造成较高的差错率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种缓冲垫与锁筒装配装置,它具有自动化程度较高的特点。本技术所采用的技术方案是:缓冲垫与锁筒装配装置,用于将缓冲垫压在锁筒内,包括机架,所述机架上设有用于放置缓冲垫的第一治具,且该机架上位于该第一治具的边侧设有一立柱,该立柱的上部滑动设置有一能够左右移动的平移滑架、固定有一平移气缸,该平移气缸的伸缩轴在左右方向上进行延伸且连接该平移滑架,同时,该平移滑架上滑动设置有一能够上下移动的上下滑架、固定有一上下气缸,该上下气缸的伸缩轴呈竖向且连接该上下滑架,该上下滑架上设有一夹爪、固定有一夹爪气缸,该夹爪气缸的伸缩轴连接该夹爪,该上下滑架上还固定有一伸缩轴呈竖向的压入气缸,该压入气缸的伸缩轴上设有压头,以及,该机架上还设有用于放置锁筒的第二治具,该压头和该第二治具相配。所述缓冲垫与锁筒装配装置还包括一用于预放缓冲垫的震动盘,该震动盘通过输送通道连接该第一治具。所述第一治具的边侧设有用于检测缓冲垫是否存在的感应器,同时,该缓冲垫与锁筒装配装置还包括用于控制平移气缸、上下气缸、夹爪气缸、压入气缸的PLC,且该感应器信号连接该PLC。本技术和现有技术相比所具有的优点是:自动化程度较高。本技术的缓冲垫与锁筒装配装置通过若干气缸的动作,通过自动抓取缓冲垫、移动缓冲垫、压入缓冲垫,极大降低了错误率、节省了人力,提高了生产效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明:图1是本技术的实施例的缓冲垫与锁筒装配装置的立体图;图2是本技术的第一治具和夹爪配合的立体图(相较于图1进行了放大);图3是本技术的实施例的缓冲垫与锁筒装配装置在另一个视角的立体图;图4是本技术的缓冲垫和锁筒的立体图(相较于图1进行了放大);图5是本技术的控制原理框图。图中:10、机架,11、立柱;20、第一治具,21、感应器;31、平移滑架,32、平移气缸;41、上下滑架,42、上下气缸;51、夹爪,52、夹爪气缸,53、压入气缸,531、压头;60、第二治具;70、震动盘,71、输送通道;100、缓冲垫;200、锁筒。具体实施方式实施例,见图1至图5所示:缓冲垫与锁筒装配装置,用于将缓冲垫100压在锁筒200内。具体而言:该缓冲垫与锁筒装配装置包括机架10。该机架10上设有用于放置缓冲垫100的第一治具20。该机架10上位于该第一治具20的边侧设有一立柱11。该立柱11的上部滑动设置有一能够左右移动的平移滑架31,且该立柱11上固定有一平移气缸32,该平移气缸32的伸缩轴在左右方向上进行延伸且连接该平移滑架31。即,该平移气缸32工作后能够驱动该平移滑架31左右移动。同时,该平移滑架31上滑动设置有一能够上下移动的上下滑架41,该平移滑架31上固定有一上下气缸42。该上下气缸42的伸缩轴呈竖向且连接该上下滑架41。即,该上下气缸42工作后,能够驱动该上下滑架41上下移动。该上下滑架41上设有一夹爪51,该上下滑架41上固定有一夹爪气缸52,该夹爪气缸52的伸缩轴连接该夹爪51。即,该夹爪气缸52动作后,能够带动该夹爪51张开或夹紧。该上下滑架41上还固定有一伸缩轴呈竖向的压入气缸53,该压入气缸53的伸缩轴上压头531。以及,该机架10上还设有用于放置锁筒200的第二治具60,该压头531和该第二治具60相配。即,该压头531移动后能够到达该第二治具60的正上方。这样,将该缓冲垫100放置于该第一治具20上,将该锁筒200放置于该第二治具60上。接着,该上下气缸42工作带动该上下滑架41向下移动,使该夹爪51达到该第二治具60所在的位置。该夹爪气缸52动作,该夹爪51夹住位于该第一治具20上的缓冲垫100,完成取料的步骤。然后,该上下气缸42动作带动该上下滑架41向上移动、该平移气缸32动作带动该缓冲垫100达到该第二治具60正上方。该上下气缸42再次动作,带动该夹爪51向下移动。到位后,该夹爪气缸52动作,该缓冲垫100被放置于该锁筒200的合适位置。接着,该压入气缸53动作,该压头531将该缓冲垫100压入该锁筒200内,完成一个流程。之后,前述动作反向进行,准备下一次作业。优化的:该缓冲垫与锁筒装配装置还包括一用于预放缓冲垫100的震动盘70,该震动盘70通过输送通道71连接该第一治具20。即,若干缓冲垫100暂存于该震动盘70内,然后通过该输送通道71逐个到达该第一治具20上。该第一治具20的边侧设有用于检测缓冲垫100是否存在的感应器21。同时,该缓冲垫与锁筒装配装置还包括用于控制平移气缸32、上下气缸42、夹爪气缸52、压入气缸53的PLC,且该感应器21信号连接该PLC。即,所有气缸的动作在该PLC的控制下,自动完成,而仅当该第一治具20内存在缓冲垫100时,一个流程开始启动。如此,降低了装配的差错率。以上所述仅为本技术的优选实施例,并非因此限制本技术的专利范围,凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的
,均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.缓冲垫与锁筒装配装置,用于将缓冲垫(100)压在锁筒(200)内,包括机架(10),其特征在于:所述机架(10)上设有用于放置缓冲垫(100)的第一治具(20),且该机架(10)上位于该第一治具(20)的边侧设有一立柱(11),该立柱(11)的上部滑动设置有一能够左右移动的平移滑架(31)、固定有一平移气缸(32),该平移气缸(32)的伸缩轴在左右方向上进行延伸且连接该平移滑架(31),同时,该平移滑架(31)上滑动设置有一能够上下移动的上下滑架(41)、固定有一上下气缸(42),该上下气缸(42)的伸缩轴呈竖向且连接该上下滑架(41),该上下滑架(41)上设有一夹爪(51)、固定有一夹爪气缸(52),该夹爪气缸(52)的伸缩轴连接该夹爪(51),该上下滑架(41)上还固定有一伸缩轴呈竖向的压入气缸(53),该压入气缸(53)的伸缩轴上设有压头(531),以及,该机架(10)上还设有用于放置锁筒(200)的第二治具(60),该压头(531)和该第二治具(60)相配。/n

【技术特征摘要】
1.缓冲垫与锁筒装配装置,用于将缓冲垫(100)压在锁筒(200)内,包括机架(10),其特征在于:所述机架(10)上设有用于放置缓冲垫(100)的第一治具(20),且该机架(10)上位于该第一治具(20)的边侧设有一立柱(11),该立柱(11)的上部滑动设置有一能够左右移动的平移滑架(31)、固定有一平移气缸(32),该平移气缸(32)的伸缩轴在左右方向上进行延伸且连接该平移滑架(31),同时,该平移滑架(31)上滑动设置有一能够上下移动的上下滑架(41)、固定有一上下气缸(42),该上下气缸(42)的伸缩轴呈竖向且连接该上下滑架(41),该上下滑架(41)上设有一夹爪(51)、固定有一夹爪气缸(52),该夹爪气缸(52)的伸缩轴连接该夹爪(51),该上下滑架(41)上还固定有一伸缩轴呈竖向的压入...

【专利技术属性】
技术研发人员:乔阳蔡经文傅明馨阳国文王刚康东辉时召胜吴晓阳姜泽栋王冬梅陆今来张敏耿伟赵沿沿
申请(专利权)人:显亮昆山汽车配件有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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