一种开口销自动压装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种开口销自动压装装置，所述开口销自动压装装置包括：压装机、自动供料机、开口销预收紧机构、夹具部件、伺服分度转盘部件、安全光栅部件、视觉检测装置及电控柜操作面板；所述自动供料机、开口销预收紧机构、伺服分度转盘部件、安全光栅部件、视觉检测装置均安装在压装机的台面上；所述伺服分度转盘部件与夹具部件连接，实现夹具部件的多工位精准转动和分度；所述的开口销预收紧机构设置在第二工位方向且与压装机冲头中心位置对齐；从而实现开口销预收紧后的中心位置与压装机冲头中心位置及工件销孔中心位置达到三者同心。本实用新型专利技术解决了人工压装中开口销方向不一致，压装尺寸精度偏差大，生产效率低等缺陷。

An automatic press mounting device for cotter pin

【技术实现步骤摘要】
一种开口销自动压装装置
本技术属于机械零部件自动装配
，涉及一种开口销自动压装装置。
技术介绍
如今在大批机械零件装配过程中，多部位多工序装配依靠人工进行作业既不经济、效率也不高，而且产品装配方向不一致、装配尺寸精度偏差大，从而导致成品质量不稳定,更容易造成产品混料、混装及人员伤害等。有鉴于此，设计自动装配机械装置，是人们所期望的，以便克服现有大批量零件装配过程中存在的上述缺陷。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种开口销自动压装装置，可减少人工成本，提高生产效率，并通过程序控制实现自动转位、自动排序上料、开口销自动预收缩与压装、自动尺寸检测，并实现智能报警等功能。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种开口销自动压装装置，所述开口销自动压装装置包括：压装机、自动供料机、开口销预收紧机构、夹具部件、伺服分度转盘部件、安全光栅部件、视觉检测部件及电控柜操作面板；所述自动供料机、开口销预收紧机构、伺服分度转盘部件、安全光栅部件、视觉检测单元均安装在压装机的台面上；所述伺服分度转盘部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开口销自动压装装置，其特征在于，所述开口销自动压装装置包括：压装机(1)、自动供料机(2)、开口销预收紧机构(3)、夹具部件(4)、伺服分度转盘部件(5)、电控柜操作面板(6)、安全光栅部件(7)及视觉检测装置(8)；/n所述自动供料机(2)、开口销预收紧机构(3)、伺服分度转盘部件(5)、安全光栅部件(7)、视觉检测装置(8)均安装在压装机(1)的台面上；/n所述自动供料机(2)包括调节底座(2-1)、自动供料机构(2-2)、输送管路轨道系统(2-3)；通过自动供料机构(2-2)将开口销自动化排序后通过输送管路轨道系统(2-3)连续不断输送到开口销预收紧机构(3)；/n所述开口销预收...

【技术特征摘要】
1.一种开口销自动压装装置，其特征在于，所述开口销自动压装装置包括：压装机(1)、自动供料机(2)、开口销预收紧机构(3)、夹具部件(4)、伺服分度转盘部件(5)、电控柜操作面板(6)、安全光栅部件(7)及视觉检测装置(8)；
所述自动供料机(2)、开口销预收紧机构(3)、伺服分度转盘部件(5)、安全光栅部件(7)、视觉检测装置(8)均安装在压装机(1)的台面上；
所述自动供料机(2)包括调节底座(2-1)、自动供料机构(2-2)、输送管路轨道系统(2-3)；通过自动供料机构(2-2)将开口销自动化排序后通过输送管路轨道系统(2-3)连续不断输送到开口销预收紧机构(3)；
所述开口销预收紧机构(3)包括上下气缸(3-1)、供料气缸(3-2)、预收缩夹紧气缸(3-3)、夹爪组件(3-4)、本体(3-5)、感应开关(3-6)、接近开关(3-7)、滑道导向板(3-8)、压装冲头组件(3-9)和三角支架(3-10)；上下气缸(3-1)安装三角支架(3-10)的上方；供料气缸(3-2)设置在本体(3-5)上，通过感应开关(3-6)的作用下将开口销沿直线移动至夹爪组件(3-4)的夹口初始位置；夹爪组件(3-4)的一端与预收缩夹紧气缸(3-3)连接，另一端与本体(3-5)连接,通过预收缩夹紧气缸(3-3)的往复移动且在两侧的接近开关(3-7)和滑道导向板(3-8)的作用下实现对开口销的压缩夹紧动作及移动到待压装位置；上下气缸(3-1)安装三角支架(3-10)的上，上下气缸(3-1)向下运动将预收紧的开口销下压至与工件上表面接触位置；压装冲头组件(3-9)与压装机连接，与压装机共同动作，将开口销压装到工件孔内；
所述夹具部件(4)包括夹具体(4-1)、定位销(4-2)、快速夹钳(4-3)和夹具缓冲块组件(4-4)；由夹具体(4-1)、定位销(4-2)、快速夹钳(4-3)对工件定位及夹紧固定作用；夹具缓冲块组件(4-4)安装在转盘第二工位处，用于支撑和固定工件及缓冲压装机下压时对工件、夹具体(4-1)和定位销(4-2)的冲击力及剪切力；
所述伺服分度转盘部件(5)包括伺服驱动电机组件(5-1)、同步带轮组件(5-2)和分度转动盘(5-3)；伺服分度转盘部件与夹具部件(4)连接，由伺服驱动电机组件(5-1)在同步带轮组件(5-2)和分度转动盘(5-3)的作用下实现夹具部件的多工位转动和精准分度；
所述电控柜操作面板(6)包括可编程控制器和触摸屏；电控柜操作面板(6)设置在压装机的左侧，提供电器元件布置及编程操作功能；
所述安全光栅部件(7)安装在夹具部件第一工位处，提供人机操作安全保障；
所述视觉检测装置(8)包括CCD相机(8-1)和固定支架(8-2)；视觉检测装置(8)安装第三工位与夹具平行位置，在实现对开口销压装尺寸和中心距检测和混料识别功能，如检测不合格或混料就发出报警信号。


2.根据权利要求1所述的一种开口销自动压装装置，其特征在于：
所述压装机(1)为具有上下动力行程的气动、液压或电动装置。


3.一种开口销自动压装装置，其特征在于，所述开口销自动压装装置包括：压装机(1)、自动供料机(2)、开口销预收紧机构(3)、夹具部件(4)、伺服分度转盘部件(5)、电控柜操作面板(6)、安全光栅部件(7)及视觉检测装置(8)；
所述自动供料机(2)、开口销预收紧机构(3)、伺服分度转盘部件(5)、安全光栅部件(7)、视觉检测装置(8)均安装在压装机(1)的台面上；
所述自动供料机(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓鍇，蒋惠成，赵俊，刘可方，黄贵华，张国库，
申请(专利权)人：上海嘉朗实业南通智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32