本发明专利技术公开了一种防开裂基板分割装置及工作方法,该装置包括:基座,固定安装在基座上的Y轴传动装置,插接在基座顶部两侧的安装架,固定设置在安装架上的传动装置,以及设置在传动装置上的切割装置;所述切割装置包括:固定在传动装置上的切割刀主体,设在安装架上的摄像装置,以及设置在切割刀主体一侧的吸尘装置。本发明专利技术相对于现有裁剪机器,切割装置可对要切割线提前进行预热处理,使其混合材料中各类材料硬度保持一致,避免切割后切割边缘出现龟裂和不整齐的现象。切割装置在Y轴驱动马达,X轴驱动电机以及Z轴电机驱动下在X、Y和Z轴方向实现三维空间内调整,提高切割的灵活性,扩大切割范围。
A splitting device and working method of anti cracking base plate
【技术实现步骤摘要】
一种防开裂基板分割装置及工作方法
本专利技术属于电子元件自动化设备领域,尤其是一种防开裂基板分割装置及工作方法。
技术介绍
复合PCB基板也称为粉板,大多采用木浆或棉浆纤维为主材料,玻璃纤维和树脂材料加压合并而成,所以针对现有的印制电路基板裁剪机器剪裁方向单一,且在裁剪复合PCB基板过程中,由于该复合基板的材料特性,混合后的材料硬度不一,进而使切割边边缘存在龟裂和粗糙不整齐。
技术实现思路
专利技术目的:提供一种防开裂基板分割装置及工作方法,以解决现有技术存在的上述问题。技术方案:一种防开裂基板分割装置,包括:基座,固定安装在基座上的Y轴传动装置,插接在基座顶部两侧的安装架,固定设置在安装架上的传动装置,以及设置在传动装置上的切割装置;所述切割装置包括:固定在传动装置上的切割刀主体,设在安装架上的摄像装置,以及设置在切割刀主体一侧的吸尘装置。在进一步的实施例中,所述Y轴传动装置包括:固定安装在基座上的Y轴底座,设置在Y轴底座内的Y轴滑轨组,对称卡接在滑轨上的滑块,固定连接在滑块顶部的托架,扣接在Y轴底座上方的端盖,以及设置在Y轴底座的Y轴传动带装置。在进一步的实施例中,所述Y轴底座为中空结构,所述传动带装置包括:穿插在Y轴底座滑轨两端的连接轴,插接在连接轴上的转轮组,以及套接在转轮组上的传动皮带;所述连接轴传动连接驱动马达动力输出端,进而带动转轮组上的传动皮带转动,所述托架上设有与传动皮带卡接的夹块组,所述夹块组相对面设有防滑花纹,所述传动皮带紧密的夹接在夹块组中在驱动马达的带动下带动托架和滑块在滑轨上滑动。在进一步的实施例中,所述托架的横截面多个倒M型,所述托架与端盖抵靠处设有滑槽,所述滑槽的边缘固定连接切割工作台;所述切割工作台中设有光敏传感器。在进一步的实施例中,所述传动装置包括;固定安装在安装架上的X轴传动机构,以及卡接在X轴传动机构上的Z轴传动装置;所述X轴传动机构包括,固定连接在安装架上的X轴驱动电机,传动连接在X轴驱动电机输出端的X轴传动皮带,以及设置在安装架上的X滑轨;所述X轴滑轨上卡接连接座,所述连接座在X轴驱动电机的带动下在X轴上运动;在进一步的实施例中,所述连接座上设有Z轴滑轨,设在Z轴滑轨上的Z轴丝杠组件,以及传动连接Z轴丝杠的Z轴电机;所述Z轴滑轨的一侧卡接切割装置基板,所述切割装置基板上安装切割刀主体,所述切割组件在Z轴电机的带动下在Z轴滑轨上移动。在进一步的实施例中,所述吸尘装置包括吸尘外罩和微型吸尘器;所述切割刀主体的外部套接有吸尘外罩,所述吸尘外罩连通微型吸尘器;所述切割刀主体包括切割刀片和设置在切割刀片一侧的预热装置。在进一步的实施例中,所述预热装置包括卡扣在切割刀片一侧的预热风道和设置在预热风道中的气体发生装置及加热电丝。在进一步的实施例中,包括如下工作步骤:S1、上料工序,控制器控制驱动马达带动Y轴传动装置工作,使切割工作台在Y轴传动带装置的带动下运行至Y轴滑轨组上料处,通过机器人上料爪将电子元件基板放置在切割工作台上;S2、切割工作台上的光敏传感器检测到工件后,向控制器发送信号,控制器控制驱动马达带动Y轴传动装置工作,使切割工作台滑行至切割装置处进行切割;S3、切割工序,操作人员根据摄像装置反馈的图像信息,根据基板上的电子元件设定切割线,控制器控制X轴驱动电机和Z轴电机运动完成切割,切割前预热风道吹出35至60摄氏度热风对基板切割线进行预热;S4、X轴驱动电机带动X轴传动皮带传动从而使设在X滑轨上的X连接座进行X轴方向的调整;所述Z轴电机的动力驱动Z轴丝杠组件传动,进而使切割装置进行Z轴方向的调整,使切割刀片向下运动时完成对基板的切割;S5、吸尘装置中的吸尘外罩的头部对准切割线,微型吸尘器开始工作对切割屑进行清洁。有益效果:本专利技术相对于现有裁剪机器,切割装置在Y轴驱动马达,X轴驱动电机以及Z轴电机驱动下在X、Y和Z轴方向实现三维空间内调整;且切割装置中的预热风道吹出热风可对要切割线表面提前进行预热处理,使树脂和混合在其中各类材料硬度降低软化,避免切割刀片在冲切过程中因刀片下冲的压力和基板本身的回弹力冲突造成切割边缘出现龟裂和不整齐的现象。附图说明图1是本专利技术防开裂基板分割装置的立体图。图2是本专利技术防开裂基板分割装置的结构示意图。图3是本专利技术Y轴传动装置的剖视图。图4是本专利技术X轴传动机构的剖视图。图5是图4中A点的细节放大图。附图标记:基座1、Y轴传动装置2、Y轴底座20、Y轴滑轨组21、滑块22、托架23、夹块组230、滑槽231、切割工作台232、端盖24、Y轴传动带装置25、连接轴250、转轮组251、传动皮带252、驱动马达253、安装架3、传动装置4、X轴传动机构40、X轴驱动电机401、X轴传动皮带402、X滑轨403、X连接座404、Z轴传动装置41、Z轴滑轨410、Z轴丝杠组件412、Z轴电机413、切割装置5、切割装置基板50、切割刀主体51、吸尘外罩52、切割刀片53、预热风道54、微型吸尘器55。具体实施方式在下文的描述中,给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而,对于本领域技术人员而言显而易见的是,本专利技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中,为了避免与本专利技术发生混淆,对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。申请人发现在复合材料的基板加工上,现有的裁切装置在裁切过程中,由于,基板中掺杂了木浆,棉浆以及玻璃等多种纤维和树脂合成,在裁剪复合PCB基板过程中,由于该复合基板的材料特性,混合后的材料硬度不一,进而使切割边边缘存在龟裂和粗糙不整齐;其次,现有的切割刀传动性单一,无法进行灵活的调整实现多种形状的裁切。如图1所示的一种防开裂基板分割装置,包括:基座1、Y轴传动装置2、Y轴底座20、Y轴滑轨组21、滑块22、托架23、夹块组230、滑槽231、切割工作台232、端盖24、Y轴传动带装置25、连接轴250、转轮组251、传动皮带252、驱动马达253、安装架3、传动装置4、X轴传动机构40、X轴驱动电机401、X轴传动皮带402、X滑轨403、X连接座404、Z轴传动装置41、Z轴滑轨410、Z轴丝杠组件412、Z轴电机413、切割装置5、切割装置基板50、切割刀主体51、吸尘外罩52、切割刀片53、预热风道54、微型吸尘器55。该基座1采用合金材料制成,基座1内部设有电气柜基座1的底部设有移动轮组,方便装置的整体移动,基座1的顶部设有安装架3和Y轴传动装置2,安装架3上固定安装X轴传动机构40和Z轴传动装置41,可使安装在Z轴传动装置41上的切割装置5实现三维空间内的多向调整。所述切割装置5包括:固定在传动装置4上的切割刀主体51,设在安装架3上的摄像装置,以及设置在切割刀主体51一侧的吸尘装置。所述Y轴传动装置2包括:固定安装在基座1上的Y轴底座20,设置在YY轴底座20内的Y轴滑轨本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种防开裂基板分割装置,其特征在于;包括:/n基座,固定安装在基座上的Y轴传动装置,插接在基座顶部两侧的安装架,固定设置在安装架上的传动装置,以及设置在传动装置上的切割装置;/n所述切割装置包括:固定在传动装置上的切割刀主体,设在安装架上的摄像装置,以及设置在切割刀主体一侧的吸尘装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种防开裂基板分割装置,其特征在于;包括:
基座,固定安装在基座上的Y轴传动装置,插接在基座顶部两侧的安装架,固定设置在安装架上的传动装置,以及设置在传动装置上的切割装置;
所述切割装置包括:固定在传动装置上的切割刀主体,设在安装架上的摄像装置,以及设置在切割刀主体一侧的吸尘装置。
2.根据权利要求1所述的一种防开裂基板分割装置,其特征在于;所述Y轴传动装置包括:固定安装在基座上的Y轴底座,设置在Y轴底座内的Y轴滑轨组,对称卡接在滑轨上的滑块,固定连接在滑块顶部的托架,扣接在Y轴底座上方的端盖,以及设置在Y轴底座的Y轴传动带装置。
3.根据权利要求2所述的一种防开裂基板分割装置,其特征在于;所述Y轴底座为中空结构,所述传动带装置包括:穿插在Y轴底座滑轨两端的连接轴,插接在连接轴上的转轮组,以及套接在转轮组上的传动皮带;所述连接轴传动连接驱动马达动力输出端,进而带动转轮组上的传动皮带转动,所述托架上设有与传动皮带卡接的夹块组,所述夹块组相对面设有防滑花纹,所述传动皮带紧密的夹接在夹块组中在驱动马达的带动下带动托架和滑块在滑轨上滑动。
4.根据权利要求2所述的一种防开裂基板分割装置,其特征在于;所述托架的横截面多个倒M型,所述托架与端盖抵靠处设有滑槽,所述滑槽的边缘固定连接切割工作台;所述切割工作台中设有光敏传感器。
5.根据权利要求1所述的一种防开裂基板分割装置,其特征在于;所述传动装置包括;固定安装在安装架上的X轴传动机构,以及卡接在X轴传动机构上的Z轴传动装置;所述X轴传动机构包括,固定连接在安装架上的X轴驱动电机,传动连接在X轴驱动电机输出端的X轴传动皮带,以及设置在安装架上的X滑轨;所述X轴滑轨上卡接连接座,所述连接座在X轴驱动电机的带动下在X轴上运动。
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【专利技术属性】
技术研发人员:李婧,雷杰,周军奎,
申请(专利权)人:南京灵雀智能制造有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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