货柜出货口周转结构及自动售货柜制造技术

本申请涉及一种货柜出货口周转结构及自动售货柜，属于自动售货柜技术领域。货柜出货口周转结构，应用于自动售货柜出货口与机器人交易，包括箱体、推出件、推出驱动装置、托盘及托盘驱动装置；箱体的内部设置有容纳腔，箱体开设有与容纳腔连通的进货口和出货口，托盘位于容纳腔内且与箱体滑动配合，托盘用于承托经由进货口落至容纳腔的货物，托盘驱动装置用于驱动托盘伸出出货口，推出件位于容纳腔内且与箱体滑动配合，推出驱动装置用于在托盘伸出出货口后，将托盘上的货物推离托盘。该货柜出货口周转结构，货柜出货稳定，失败率降低。

Turnover structure of container outlet and vending cabinet

【技术实现步骤摘要】
货柜出货口周转结构及自动售货柜
本申请涉及自动售货柜
，具体而言，涉及一种货柜出货口周转结构及自动售货柜。
技术介绍
随着科技的发展，机器人取货送货逐渐进入人们的生活之中。在机器人取货时，现有自动售货柜的出货口推出结构无法很好的稳定性出货，造成机器人与自动售货柜交易失败率提高。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种货柜出货口周转结构，货柜出货稳定，失败率降低。本申请的另一个目的在于提供一种自动售货柜。根据本申请第一方面实施例的货柜出货口周转结构，应用于自动售货柜出货口与机器人交易，包括箱体、推出件、推出驱动装置、托盘及托盘驱动装置；箱体的内部设置有容纳腔，箱体开设有与容纳腔连通的进货口和出货口，托盘位于容纳腔内且与箱体滑动配合，托盘用于承托经由进货口落至容纳腔的货物，托盘驱动装置用于驱动托盘伸出出货口，推出件位于容纳腔内且与箱体滑动配合，推出驱动装置用于在托盘伸出出货口后，将托盘上的货物推离托盘。根据本申请实施例的货柜出货口周转结构，货物经由进货口进入容纳腔内并落至托盘上，通过托盘承托货物，在托盘伸出容纳腔后，货物能够得到有效支撑；再结合推出驱动装置驱动推出件将货物推离托盘，实现货物稳定出货。该货柜出货口周转结构，通过托盘与推出件的配合，保证货物出货稳定，提高了货柜与机器人交易的成功率。另外，根据本申请实施例的货柜出货口周转结构还具有如下附加的技术特征：根据本申请的一些实施例，推出驱动装置包括第一驱动电机和第一齿轮，第一驱动电机安装于推出件，第一齿轮安装于第一驱动电机的输出端，箱体的内壁设置有第一齿条，第一齿条沿推出件的移动方向延伸，第一齿轮与第一齿条啮合。在上述实施方式中，通过第一齿轮与第一齿条配合实现推出件移动稳定，从而保证货物出货稳定。在本申请的一些具体实施例中，推出件包括缓冲板及推出板，缓冲板与进货口对应设置，推出板与出货口对应设置，推出板连接于缓冲板的靠近出货口的一端，第一驱动电机与缓冲板相连，缓冲板用于缓冲进货口进入的货物，推出板用于推动位于托盘上的货物。在上述实施方式中，通过缓冲板实现货物的承接，当缓冲板相对于箱体移动时，缓冲板能够打开进货口，以使货物落入容纳腔内；然后，推出板相对于箱体运动，能够将货物从出货口离开容纳腔(此时托盘伸出并承载货物)，随着推出板的继续移动，货物能够从托盘上掉落至对接机器人。在本申请的一些具体实施例中，箱体的内壁设置有第一导轨，第一导轨与第一齿条平行设置，推出件通过第一滑块与第一导轨滑动配合。在上述实施方式中，推出件与箱体通过第一滑块和第一滑轨实现滑动配合，对推出件移动导向，使得推出件移动稳定。根据本申请的一些实施例，托盘呈U字形结构，托盘包括两个侧壁支撑板和一个底板，底板连接两个侧壁支撑板，两个侧壁支撑板和底板围成用于承载货物的承载空间。在上述实施方式中，托盘呈U字形结构，便于实现对货物的保护，防止货物从托盘的侧面脱离，保证货物在预设位置与对接机器人配合。在本申请的一些具体实施例中，托盘驱动装置包括第二驱动电机和第二齿轮，第二驱动电机安装于侧壁支撑板，第二齿轮安装于第二驱动电机的输出端，箱体的内壁设置有第二齿条，第二齿条沿托盘的伸出方向延伸，第二齿轮与第二齿条啮合。在上述实施方式中，第二齿轮与第二齿条啮合，便于实现托盘相对于箱体的移动，保证托盘移动稳定。在本申请的一些具体实施例中，箱体的内壁设置有第二导轨，第二导轨与第二齿条平行设置，侧壁支撑板通过第二滑块与第二导轨滑动配合。在上述实施方式中，侧壁支撑板与箱体通过第二滑块与第二导轨滑动配合，为托盘的移动导向，保证托盘相对于箱体移动稳定。在本申请的一些具体实施例中，箱体上设置有接货栏，接货栏与进货口对应设置。在上述实施方式中，通过接货栏实现货物顺畅移动至进货口，保证货物的运输稳定。在本申请的一些具体实施例中，出货口的边缘设置有边缘挡板。在上述实施方式中，边缘挡板便于实现对出货口的缝隙的遮挡，防止灰尘经由出货口进入到容纳腔内。根据本申请第二方面实施例的自动售货柜，包括根据本申请第一方面实施例的自动售货柜出口周转结构。根据本申请实施例的自动售货柜，便于实现与对接机器人的稳定对接，保证货物出货稳定，提高了交易成功率。本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请第一方面实施例提供的货柜出货口周转结构的第一种视角的示意图；图2为本申请第一方面实施例提供的货柜出货口周转结构的第二种视角的示意图；图3为本申请第一方面实施例提供的货柜出货口周转结构的第三种视角的示意图；图4为本申请第一方面实施例提供的货柜出货口周转结构的初始状态的结构示意图；图5为机器人与货柜出货口周转结构对接的状态示意图；图6为货栏下货状态示意图；图7为货柜出货口周转结构的托盘伸出状态示意图；图8为货物掉落至托盘的示意图；图9为推出件推出货物的示意图；图10为本申请第二方面实施例提供的自动售货柜的示意图。图标：100-货柜出货口周转结构；10-箱体；11-容纳腔；12-进货口；13-出货口；14-接货栏；15-第一齿条；16-第一导轨；17-第二齿条；18-第二导轨；19-边缘挡板；20-推出件；21-缓冲板；22-推出板；23-第一滑块；30-推出驱动装置；31-第一驱动电机；32-第一齿轮；40-托盘；41-侧壁支撑板；42-底板；43-第二滑块；50-托盘驱动装置；51-第二驱动电机；52-第二齿轮；60-机器人；70-货栏；80-货物；200-自动售货柜；90-柜体。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货柜出货口周转结构，应用于自动售货柜出货口与机器人交易，其特征在于，包括箱体、推出件、推出驱动装置、托盘及托盘驱动装置；/n所述箱体的内部设置有容纳腔，所述箱体开设有与所述容纳腔连通的进货口和出货口，所述托盘位于所述容纳腔内且与所述箱体滑动配合，所述托盘用于承托经由所述进货口落至所述容纳腔的货物，所述托盘驱动装置用于驱动所述托盘伸出所述出货口，所述推出件位于所述容纳腔内且与所述箱体滑动配合，所述推出驱动装置用于在所述托盘伸出所述出货口后，将所述托盘上的货物推离所述托盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种货柜出货口周转结构，应用于自动售货柜出货口与机器人交易，其特征在于，包括箱体、推出件、推出驱动装置、托盘及托盘驱动装置；
所述箱体的内部设置有容纳腔，所述箱体开设有与所述容纳腔连通的进货口和出货口，所述托盘位于所述容纳腔内且与所述箱体滑动配合，所述托盘用于承托经由所述进货口落至所述容纳腔的货物，所述托盘驱动装置用于驱动所述托盘伸出所述出货口，所述推出件位于所述容纳腔内且与所述箱体滑动配合，所述推出驱动装置用于在所述托盘伸出所述出货口后，将所述托盘上的货物推离所述托盘。


2.根据权利要求1所述的货柜出货口周转结构，其特征在于，所述推出驱动装置包括第一驱动电机和第一齿轮，所述第一驱动电机安装于所述推出件，所述第一齿轮安装于所述第一驱动电机的输出端，所述箱体的内壁设置有第一齿条，所述第一齿条沿所述推出件的移动方向延伸，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。


3.根据权利要求2所述的货柜出货口周转结构，其特征在于，所述推出件包括缓冲板及推出板，所述缓冲板与所述进货口对应设置，所述推出板与所述出货口对应设置，所述推出板连接于所述缓冲板的靠近所述出货口的一端，所述第一驱动电机与所述缓冲板相连，所述缓冲板用于缓冲所述进货口进入的货物，所述推出板用于推动位于所述托盘上的货物。


4.根据权利要求2所述的货柜出货口周转结构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：应甫臣，胡庭，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11