售货机制造技术

本申请涉及一种售货机，属于智能机器人技术领域。本申请提出一种售货机，包括壳体；接货装置，接货装置与壳体滑动配合；配重装置，配重装置包括绳索、定滑轮组和配重块，配重块通过绳索与接货装置相连，壳体上设置有定滑轮组，绳索绕设于定滑轮组；升降装置，升降装置用于驱动接货装置相对于壳体沿上下方向移动。该售货机具备升降装置和配重装置，通过升降装置能够驱动接货装置沿上下方向移动；而设置配重装置与接货装置相连，能够提高接货装置在升降过程中的稳定性，还降低了升降装置的负载。

Vending machine

【技术实现步骤摘要】
售货机
本申请涉及智能机器人
，具体而言，涉及一种售货机。
技术介绍
随着智能机器人技术的迅猛发展，使用无人售货机替代普通的开放式货架超市已成为未来的发展趋势。无人售货机能够满足碎片化、即兴式、场景化的消费需求，具有很大的市场前景。但是，目前市场上的售货机中，其接货装置在满载状态下重量较大，导致升降过程不是很稳定，设备的可靠性也较差。
技术实现思路
为此，本申请提出一种售货机，能够稳定、可靠地升降其接货装置。本申请实施例的售货机，包括壳体；接货装置，接货装置与壳体滑动配合；配重装置，配重装置包括绳索、定滑轮组和配重块，配重块通过绳索与接货装置相连，壳体上设置有定滑轮组，绳索绕设于定滑轮组；升降装置，升降装置用于驱动接货装置相对于壳体沿上下方向移动。该售货机具备升降装置和配重装置，通过升降装置能够驱动接货装置沿上下方向移动，而设置配重装置与接货装置相连，能够提高接货装置在升降过程中的稳定性，还降低了升降装置的负载。另外，根据本申请实施例的售货机还具有如下附加的技术特征：根据本申请的一些实施例，升降装置包括驱动机构和传动机构，接货装置与传动机构相连，传动机构与驱动机构传动配合，驱动机构用于驱动传动机构带动接货装置沿上下方向移动。升降装置用于驱动接货装置沿上下方向移动，该种布置形式构造简单，易于实现。根据本申请的一些实施例，传动机构包括主动齿轮、从动齿轮和皮带，主动齿轮与驱动机构的输出端传动连接，从动齿轮与壳体可转动地连接，从动齿轮和主动齿轮沿上下方向间隔设置，皮带套设于主动齿轮和从动齿轮，接货装置安装于皮带，驱动机构用于驱动主动齿轮转动，以带动皮带转动，实现接货装置的升降。该种形式的传动机构易于组装，成本低廉，且传动平稳。根据本申请的一些实施例，传动机构设置有两组，两组传动机构分别位于接货装置的两侧，驱动机构包括电机和转轴，转轴沿第一预设方向设置，转轴与电机传动连接，两个主动齿轮分别位于转轴的两端，接货装置的沿第一预设方向的两侧分别设置有一个吊挂组件，吊挂组件安装于皮带上。两组传动机构能够均衡地负载接货装置的重量，从而延长每组传动机构的使用寿命。通过吊挂组件与皮带固定相连，可便于吊挂组件以及皮带的维护更换，且连接牢固。根据本申请的一些实施例，转轴包括第一轴和第二轴，第一轴与第二轴通过联轴器相连。通过该种布置形式，能够先旋转每组传动机构的主动齿轮，使其与皮带啮合，再通过联轴器将第一轴和第二轴相连，利于传动机构的组装，使传动机构传动平稳。根据本申请的一些实施例，配重装置的数量为两组，两组配重装置沿第一预设方向对称地布置于接货装置的两侧，每组配重装置的悬吊于同侧的吊挂组件上。配重装置与传动机构对应设置，能够均衡地降低驱动机构对两侧的传动机构的动力输出，延长了驱动机构的转轴的使用寿命。根据本申请的一些实施例，吊挂组件包括第一件和第二件，第一件与接货装置可拆卸地连接，第二件与第一件可拆卸地连接，皮带被固定夹紧于第一件和第二件之间。该种形式的吊挂组件结构简单，利于制造，利于组装，且能够将皮带与接货装置牢固地固定为一体。根据本申请的一些实施例，第二件的靠近第一件的一侧设有防滑齿，防滑齿能够增加吊挂组件与皮带之间的摩擦力，提高吊挂组件对皮带的夹紧力。根据本申请的一些实施例，接货装置的沿第一预设方向的两侧设置有滑块，壳体上设有导轨，导轨与滑块滑动配合。通过导轨与滑块滑动配合，能够导向接货装置相对于壳体沿上下方向移动，提高了接货装置升降过程的稳定性。根据本申请的一些实施例，滑块上设置有滚轮，滚轮安装于滑块，滚轮与导轨滑动配合，以延长滑块的寿命，降低磨损，减小滑动噪音。本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的售货机的一种视角的结构示意图；图2为本申请实施例提供的售货机中驱动机构的一种视角的结构示意图；图3为本申请实施例提供的售货机中传动机构的结构示意图；图4为图3中A处的局部放大图；图5为图3中B处的局部放大图；图6为本申请实施例提供的售货机的俯视视角的结构示意图；图7为图6中C处的局部放大图；图8为图6中D处的局部放大图。图标：100-售货机；10-接货装置；11-货篮底座；111-第一侧；112-第二侧；12-接货篮；20-升降装置；21-驱动机构；211-转轴；2111-第一轴；2112-第二轴；2113-联轴器；2114-第一端；2115-第二端；212-电机；22-第一传动机构；221-主动齿轮；222-从动齿轮；2221-从动齿轮座；223-皮带；23-第二传动机构；24-传动齿轮；25-输出齿轮；30-配重装置；31-第一配重装置；311-第一定滑轮组；3111-第一定滑轮；3112-第二定滑轮；312-第一绳索；313-第一配重块；32-第二配重装置；41-第一吊挂组件；411-第一件；4111-第一面；4112-凹槽；4113-悬吊孔；412-第二件；4121-第二面；4122-防滑齿；50-导向装置；51-第一导向组件；511-滑块；5111-滚轮；512-导轨；52-第二导向组件；53-第三导向组件；531-滚轮；532-防脱导轨；5321-防脱部；60-轴承座组；61-第一轴承座；62-第二轴承座；63-第三轴承座。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。...

【技术保护点】
1.一种售货机，其特征在于，包括：/n壳体；/n接货装置，所述接货装置与所述壳体滑动配合；/n配重装置，所述配重装置包括绳索、定滑轮组和配重块，所述配重块通过绳索与所述接货装置相连，所述壳体上设置有定滑轮组，所述绳索绕设于所述定滑轮组；以及/n升降装置，所述升降装置用于驱动所述接货装置相对于所述壳体沿上下方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种售货机，其特征在于，包括：
壳体；
接货装置，所述接货装置与所述壳体滑动配合；
配重装置，所述配重装置包括绳索、定滑轮组和配重块，所述配重块通过绳索与所述接货装置相连，所述壳体上设置有定滑轮组，所述绳索绕设于所述定滑轮组；以及
升降装置，所述升降装置用于驱动所述接货装置相对于所述壳体沿上下方向移动。


2.根据权利要求1所述的售货机，其特征在于，所述升降装置包括驱动机构和传动机构，所述接货装置与所述传动机构相连，所述传动机构与所述驱动机构传动配合，所述驱动机构用于驱动所述传动机构带动所述接货装置沿上下方向移动。


3.根据权利要求2所述的售货机，其特征在于，所述传动机构包括主动齿轮、从动齿轮和皮带，所述主动齿轮与所述驱动机构的输出端传动连接，所述从动齿轮与所述壳体可转动地连接，所述从动齿轮和所述主动齿轮沿上下方向间隔设置，所述皮带套设于所述主动齿轮和所述从动齿轮，所述接货装置安装于所述皮带，所述驱动机构用于驱动所述主动齿轮转动，以带动所述皮带转动，实现所述接货装置的升降。


4.根据权利要求3所述的售货机，其特征在于，所述传动机构设置有两组，两组所述传动机构分别位于接货装置的两侧，所述驱动机构包括电机和转轴，所述转轴沿第一预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：应甫臣，李先员，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11