适用于16-48寸管道现场施工的焊缝内补口全自动机器人设备制造技术

本发明专利技术提供一种适用于16‑48寸管道现场施工的焊缝内补口全自动机器人设备，其特征在于，包括通过万向联轴器依次连接的动力牵引车、电池牵引车、抛砂喷丸除锈车、磨料输送回收车和喷涂车；本发明专利技术具有自动识别焊缝，程序自动控制对焊缝进行喷砂和防腐涂敷，实时将管道内部画面发送给管道外部的监视终端上，其作业效率高，可对每道焊缝的处理工艺进行视频录制，每个摄像机都携带红外线光源和高亮可见光光源。

Fully automatic robot equipment for welding seam inner patching applied to 16-48 inch pipeline field construction

【技术实现步骤摘要】
适用于16-48寸管道现场施工的焊缝内补口全自动机器人设备
本专利技术属于管道防腐蚀机器人
，尤其涉及一种适用于16-48寸管道现场施工的焊缝内补口全自动机器人设备。
技术介绍
近年来，我国从周边国家进口原油和天然气，例如从俄罗斯，哈萨克斯坦，缅甸等，输送管道多采用大口径，且管道外防腐层多采用3PE防腐工艺，内防腐层采用环氧树脂工艺。这些管道工程，设计的使用寿命都是一百年，所以，管道的防腐保护至关重要。再者，美国人口是我国的1/4，而天然气管道是我国的5倍，还有2019年底，国家石油天然气管网集团有限公司成立，这些都预示着我国的管道建设将迎来高峰期，所以，管道建设的自动化和高质量要求势在必行。钢管的生产和钢管防腐层的预制国内都非常成熟，所以，在野外现场，针对每根钢管对接的环焊缝的喷砂除锈和防腐层的涂敷，成为目前管道建设工程中最重要，也是最难以把控的工序。焊缝的外防腐处理由于不受空间位置的限制，较容易按照施工工艺进行。而焊缝的内防腐处理，由于需要从管道内部进行，空间狭小，没有光线，氧气稀薄，所以成为目前施工的难题。专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.适用于16-48寸管道现场施工的焊缝内补口全自动机器人设备，其特征在于，包括通过万向联轴器(600)依次连接的动力牵引车(100)、电池牵引车(200)、抛砂喷丸除锈车(300)、磨料输送回收车(400)和喷涂车(500)；/n所述抛砂喷丸除锈车(300)包括设置在两端的前车体(306)和后车体(310)，所述前车体(306)和后车体(310)之间依次设置有第一轮毂架(307)、第一保护套(302)、中间罩壳(308)、护罩(311)、高速离心抛盘(303)、第二保护套(304)和第二轮毂架(309)；所述第一轮毂架(307)外套第一封堵器(301)，所述第二轮毂架(309)外套第二封堵器...

【技术特征摘要】
1.适用于16-48寸管道现场施工的焊缝内补口全自动机器人设备，其特征在于，包括通过万向联轴器(600)依次连接的动力牵引车(100)、电池牵引车(200)、抛砂喷丸除锈车(300)、磨料输送回收车(400)和喷涂车(500)；
所述抛砂喷丸除锈车(300)包括设置在两端的前车体(306)和后车体(310)，所述前车体(306)和后车体(310)之间依次设置有第一轮毂架(307)、第一保护套(302)、中间罩壳(308)、护罩(311)、高速离心抛盘(303)、第二保护套(304)和第二轮毂架(309)；所述第一轮毂架(307)外套第一封堵器(301)，所述第二轮毂架(309)外套第二封堵器(305)，中间罩壳(308)内部设置抛丸电机，护罩(311)内部设置传动组件；
所述磨料输送回收车(400)包括设置在底部的磨料车架(404)，磨料车架(404)上部设置磨料车罩壳(405)，所述磨料车罩壳(405)两端设有吊装环(403)，磨料车架(404)底部设置回收嘴(401)和第三摄像机(402)，磨料车罩壳(405)内部设置磨料仓、送料机组、收料机组和过滤机组；
所述喷涂车(500)包括设置在底部的喷涂车架(501)，喷涂车架(501)上部设置喷涂车罩壳(514)，喷涂车架(501)两侧安装着从动车轮(502)，喷涂车罩壳(514)两侧壁均设置拉手(203)，喷涂车罩壳(514)内部设置两个独立料仓，两个独立料仓分别装着防腐涂料和固化剂，分别由两台泵驱动供料，导向杆(503)一端套在喷涂车架(501)上，另一端连接支撑轮组(504)，所述支撑轮组(504)顶端设置保护罩壳(512)，所述保护罩壳(512)端面设置旋转盘(511)，旋转盘(51...

【专利技术属性】
技术研发人员：何林，贾东升，徐宏科，
申请(专利权)人：西安深蓝智能机器有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61