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本发明提供一种适用于16‑48寸管道现场施工的焊缝内补口全自动机器人设备，其特征在于，包括通过万向联轴器依次连接的动力牵引车、电池牵引车、抛砂喷丸除锈车、磨料输送回收车和喷涂车；本发明具有自动识别焊缝，程序自动控制对焊缝进行喷砂和防腐涂敷，...
该专利属于西安深蓝智能机器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安深蓝智能机器有限公司授权不得商用。

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