【技术实现步骤摘要】
一种抛光机上下料装置及抛光盘定位方法
本专利技术涉及玻璃盖板加工领域，特别是一种抛光机上下料装置及抛光盘定位方法。
技术介绍
抛光机常用于手机、平板上玻璃盖板的加工，随着手机、平板等电子设备的普及，抛光机的应用需求也逐渐增多。抛光机在加工玻璃盖板的前后，一般采用人工的方式进行上下料操作，这种方式需要为每台抛光机配备一名员工，员工重复上下料的操作，存在上料错位、上料满等问题，人工成本高并且不良品率也无法降低。为了降低人工成本，现有一些抛光机采用自动化的上下料装置取代人工上料，然而，自动化上下料的抛光机为提高抛光效率，抛光台是同步进行上表面上料、下表面抛光作业的，在抛光时抛光台会不断振动，部分结构的抛光机是抛光盘旋转换位，在换位中，每次定位会有位置误差，如果按固定坐标位置去取放料的话，存在定位不准问题，使得上下料装置无法精确地将玻璃盖板放置到抛光盘对应的工位，以导致玻璃盖板的抛光效果不佳，不良品率偏高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供了一种抛光机上下料装置及抛光...
【技术保护点】
1.一种抛光机上下料装置，包括料框上下料机构、抛光台上下料机构和抛光机体，料框上下料机构置于抛光机体的前端，料框上下料机构的一侧设有中转盘，抛光机体的中心位置设有抛光台，抛光台上设有若干的抛光盘，抛光台上下料机构设置在抛光台的上方，抛光台上下料机构包括龙门式机械臂和上下料机械手，上下料机械手连接龙门式机械臂，其特征在于：所述上下料机械手包括满盘机械手和单盖板机械手，满盘机械手设有定位机构、x轴导轨和y轴导轨，所述定位机构包括定位支架和3个定位臂，定位支架向外延伸出形成3个连接轴，3个定位臂对应安装在3个连接轴端部；所述定位臂至少有1个为活动臂，活动臂连接一驱动机构，驱动机构...
【技术特征摘要】
1.一种抛光机上下料装置，包括料框上下料机构、抛光台上下料机构和抛光机体，料框上下料机构置于抛光机体的前端，料框上下料机构的一侧设有中转盘，抛光机体的中心位置设有抛光台，抛光台上设有若干的抛光盘，抛光台上下料机构设置在抛光台的上方，抛光台上下料机构包括龙门式机械臂和上下料机械手，上下料机械手连接龙门式机械臂，其特征在于：所述上下料机械手包括满盘机械手和单盖板机械手，满盘机械手设有定位机构、x轴导轨和y轴导轨，所述定位机构包括定位支架和3个定位臂，定位支架向外延伸出形成3个连接轴，3个定位臂对应安装在3个连接轴端部；所述定位臂至少有1个为活动臂，活动臂连接一驱动机构，驱动机构带动活动臂沿所在连接轴方向往复运动；满盘机械手连接定位支架，定位支架、x轴导轨、y轴导轨与龙门式机械臂依次通过连接支架连接，单盖板机械手与龙门式机械臂通过连接支架连接。
2.根据权利要求1所述的一种抛光机上下料装置，其特征在于：所述上下料机械手还包括2组复位机构，y轴轨道与龙门式机械臂之间设有第一连接支架，x轴导轨与y轴轨道之间设有第二连接支架；第1组复位机构安装在第一连接支架与第二连接支架之间，第1组复位机构的可活动方向与y轴导轨相同；第2组复位机构安装在第二连接支架与定位支架之间，第2组复位机构的可活动方向与x轴导轨相同。
3.根据权利要求2所述的一种抛光机上下料装置，其特征在于：所述第1组复位机构包括V型凹台、滚轮、滚轮支架、弹簧和弹簧底座，所述y轴导轨包括y轴导轨A轨道和y轴导轨B轨道，y轴导轨A轨道与y轴导轨B轨道滑动连接；y轴导轨A轨道固定安装在第一连接支架下端，y轴导轨B轨道固定安装在第二连接支架上端；第1组复位机构的V型凹台安装在与y轴导轨同侧的第一连接支架边上，V型凹台的V型凹槽朝下弹簧底座安装在V型凹台下方的第二连接支架边上，弹簧底座上端滑动连接滚轮支架，弹簧底座与滚轮支架之间安装有弹簧，滚轮支架上端安装有滚轮，滚轮紧贴在V型凹台的V型凹槽中。
4.根据权利要求2所述的一种抛光机上下料装置，其特征在于：所述第2组复位机构包括V型凹台、滚轮、滚轮支架、弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛超，
申请(专利权)人：东莞市松迈智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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