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本发明公开了一种抛光机上下料装置及抛光盘定位方法，包括料框上下料机构、抛光台上下料机构和抛光机体，抛光台上下料机构包括龙门式机械臂和上下料机械手，上下料机械手连接龙门式机械臂，上下料机械手包括满盘机械手和单盖板机械手，满盘机械手设有定位机构...
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