【技术实现步骤摘要】
一种实现多自由度运动的调姿装置及调姿方法
本专利技术涉及航空制造业中飞机大部件对接安装领域，具体是一种用于飞机大部件快速精确对接安装的装置及使用方法。
技术介绍
现阶段，应用于飞机大部件对接装配领域的调姿装置或装配试验装置其结构自由度不够灵活，操作由人工操作对接且装配困难，不仅耗费时间影响飞机大部件的装配精度，而且影响飞机及人员的安全。多自由度运动的调姿装置运行灵活，能够进行三维移动及三维转动，实现空间上的六自由度运动。专利CN103434655A中公开了一种飞机前起落架装配试验车，该车是一种六自由度对接平台。其装配试验车是利用四个万向轮和五个伺服电动缸同步机构叠加在一起，实现六自由度的运动。在专利CN103434655A中描述了一种六自由度对接装配平台，该车利用四个万向轮来实现前起落架沿X轴、Y轴的移动和绕Z轴的转动；利用四个竖直伺服电动缸实现前起落架沿Z轴的移动和绕X轴、Y轴的转动；利用一个水平伺服电动缸实现前起落架的支柱沿轮轴的转动。上述技术采用运动叠加实现六自由度运动，X/Y/C轴可手动调节，但其自由度无法定...
【技术保护点】
1.一种实现多自由度运动的调姿装置，包含底板、螺旋升降机、承载托盘、连接座、浮动平台、导向杆、导向套、十字滑轨、滑动平台、调整承载平台、球头、球窝、拉伸弹簧、限位杆、限位螺母、弹簧座，其特征在于两组螺旋升降机固定在底板的两侧，承载托盘四个角上分别固定了四个连接座，连接座中心位置有圆通孔，螺旋升降机的丝杆穿过连接座的圆通孔；所述承载托盘四个角所连接的连接座下端装有导向杆，浮动平台四个角的外侧位置装有导向套，导向杆穿过导向套，将浮动平台固定在承载托盘的内腔中；浮动平台为槽型结构，所述十字滑轨固定在浮动平台的内腔中心，浮动平台四周设有挡板，滑动平台固定在十字滑轨上，滑动平台上设有...
【技术特征摘要】
1.一种实现多自由度运动的调姿装置，包含底板、螺旋升降机、承载托盘、连接座、浮动平台、导向杆、导向套、十字滑轨、滑动平台、调整承载平台、球头、球窝、拉伸弹簧、限位杆、限位螺母、弹簧座，其特征在于两组螺旋升降机固定在底板的两侧，承载托盘四个角上分别固定了四个连接座，连接座中心位置有圆通孔，螺旋升降机的丝杆穿过连接座的圆通孔；所述承载托盘四个角所连接的连接座下端装有导向杆，浮动平台四个角的外侧位置装有导向套，导向杆穿过导向套，将浮动平台固定在承载托盘的内腔中；浮动平台为槽型结构，所述十字滑轨固定在浮动平台的内腔中心，浮动平台四周设有挡板，滑动平台固定在十字滑轨上，滑动平台上设有弹簧通过孔，其下表面设有多个弹簧座，调整承载平台与滑动平台之间通过球头球窝结构连接；拉伸弹簧一端穿过平台用螺杆固定在弹簧座内，另一端用销固定在调整承载平台上；所述限位杆依靠限位螺母固定在调整承载平台上，限位杆的下螺纹端穿过滑动平台上的圆通孔，并用螺母调整限位杆的高度。
2.根据权利要求1所述的一种实现多自由度运动的调姿...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵远鹏，李国涛，吴远东，白培荣，刘钰铉，
申请(专利权)人：西安飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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