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本发明提供了一种实现多自由度运动的调姿装置和调姿方法，利用螺旋升降机、十字滑台、拉伸弹簧及球头球窝结构，实现部件的六自由度运动。飞机部件的X/Y向平移运动及A/B/C三个方向的微量调整可手动快速调节；飞机部件的Z向升降运动及A向旋转运动依靠...
该专利属于西安飞机工业(集团)有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安飞机工业(集团)有限责任公司授权不得商用。

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