一种92系列弯头攻丝机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种92系列弯头攻丝机。一种92系列弯头攻丝机，包括攻丝机床身、攻丝动力头装置，还包括92系列弯头上料装置，攻丝机滑动卡具敲击震动装置；92系列弯头上料装置包括92系列弯头平行排序传送姿态调整装置、将92系列弯头送入攻丝机卡具的装置。实现了攻丝机92系列弯头攻丝自动上料，消除了92系列弯头攻丝加工上料存的挤手安全隐患，降低了攻丝机92系列弯头攻丝操作工人劳动强度；实现了攻丝机卡具稳固夹紧92系列弯头，提高了92系列弯头攻丝产品质量和合格率，降低了92系列弯头攻丝加工成本，提高了攻丝机92系列弯头攻丝加工效率。

A 92 series elbow tapping machine

【技术实现步骤摘要】
一种92系列弯头攻丝机
本技术属于一种攻丝机，特别是属于一种92系列弯头攻丝机。
技术介绍
目前，攻丝机92系列弯头攻丝加工工序多是人工手动上料、人工操作攻丝机对92系列弯头进行攻丝加工，92系列弯头攻丝加工人工手动上料存在挤手安全隐患，同时人工操作攻丝机对92系列弯头攻丝加工方式对92系列弯头攻丝操作人员需求量较大，92系列弯头攻丝操作工人劳动强度大，92系列弯头攻丝加工生产人工成本高、效率低；攻丝机完成弯头攻丝要求由固定卡具、滑动卡具构成的攻丝机卡具稳固夹紧弯头，而92系列弯头外形椭圆率较高，现有攻丝机卡具往往出现不能稳固夹紧92系列弯头的现象，造成攻丝机92系列弯头攻丝出现歪丝，降低了92系列弯头攻丝产品质量和合格率，提高了92系列弯头攻丝产品生产成本。如何能实现攻丝机92系列弯头攻丝自动上料，消除92系列弯头攻丝加工上料存的挤手安全隐患，降低攻丝机92系列弯头攻丝操作工人用工数量，降低攻丝机弯头管件攻丝操作工人劳动强度；如何实现攻丝机卡具稳固夹紧92系列弯头，提高92系列弯头攻丝产品质量和合格率，降低92系列弯头攻丝加工成本，提高攻丝机92系列弯头攻丝加工效率是需要解决的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种92系列弯头攻丝机。使用该92系列弯头攻丝机能实现攻丝机92系列弯头攻丝自动上料，消除92系列弯头攻丝加工上料存的挤手安全隐患，降低攻丝机92系列弯头攻丝操作工人用工数量，降低攻丝机92系列弯头攻丝操作工人劳动强度；能实现攻丝机卡具稳固夹紧92系列弯头，提高92系列弯头攻丝产品质量和合格率，降低92系列弯头攻丝加工成本，提高攻丝机92系列弯头攻丝加工效率。本技术解决上述技术问题的技术方案是：一种92系列弯头攻丝机，包括攻丝机床身、攻丝动力头装置，由固定卡具、滑动卡具构成的攻丝机卡具，其特征是：还包括92系列弯头上料装置，攻丝机滑动卡具敲击震动装置，还包括气压和电器装置；所述92系列弯头上料装置包括92系列弯头平行排序传送姿态调整装置、将92系列弯头送入攻丝机卡具的装置；所述92系列弯头平行排序传送姿态调整装置包括皮带输送机、2块92系列弯头传送挡板，所述皮带输送机使用皮带输送机机架呈左、右方向安装在攻丝机床身一侧，使用皮带输送机机架呈左、右方向安装在92系列弯头攻丝机床身一侧的皮带输送机朝向该92系列弯头攻丝机的卡具方向，所述皮带输送机远离该92系列弯头攻丝机卡具的一端为放料端、靠近该92系列弯头攻丝机卡具的一端为出料端，所述皮带输送机出料端横向设置有92系列弯头阻挡快，该皮带输送机出料端横向设置的92系列弯头阻挡快上顶面为下凹半圆弧面；2块92系列弯头传送挡板前后依次安装在皮带输送机的皮带两侧的皮带输送机机架上，前后依次安装在皮带输送机皮带两侧的皮带输送机机架上的2块92系列弯头传送挡板靠近皮带输送机出料端的部分逐渐向皮带输送机纵向轴线靠近，2块92系列弯头传送挡板逐渐向皮带输送机纵向轴线靠近的部分端部和皮带输送机出料端横向设置的上顶面为下凹半圆弧面92系列弯头阻挡快构成仅能使一个92系列弯头管口通过的出料口；所述皮带输送机靠近该92系列弯头攻丝机卡具的出料端相对应的后92系列弯头传送挡板上使用感应开关安装座安装着感应开关；当手工将一个管口呈向下姿态的92系列弯头放置在皮带输送机放料端，放置在皮带输送机皮带上的92系列弯头沿皮带输送机皮带运行至皮带输送机出料端时，皮带输送机出料端横向设置的上顶面为下凹半圆弧面92系列弯头阻挡快能阻挡92系列弯头停止运行，92系列弯头能在前后依次安装在皮带输送机皮带两侧皮带输送机机架上的前后2块92系列弯头传送挡板靠近皮带输送机出料端的部分内壁束缚下维持其一个管口呈向下姿态、另一个管口伸出皮带输送机出料端横向设置的上顶面为下凹半圆弧面的92系列弯头阻挡快且管口平面与该皮带输送机纵向轴线相垂直；所述将92系列弯头送入攻丝机卡具的装置包括六轴机械臂、手指气缸，六轴机械臂使用六轴机械臂安装座安装在攻丝机床身一侧，使用六轴机械臂安装座安装在攻丝机床身一侧的六轴机械臂相对应皮带输送机出料端，所述手指气缸使用连接座转动安装在6轴机械臂的顶端；当92系列弯头运行至由2块92系列弯头传送挡板逐渐向皮带输送机纵向轴线靠近的部分端部和皮带输送机出料端横向设置的上顶面为下凹半圆弧面92系列弯头阻挡快构成的仅能使一个92系列弯头管口通过的出料口时；皮带输送机靠近攻丝机卡具出料端相对应的后92系列弯头传送挡板上使用感应开关安装座安装着的感应开关发出信号，六轴机械臂动作、使用连接座转动安装在6轴机械臂顶端的手指气缸动作，手指气缸的夹爪能将运行至由2块92系列弯头传送挡板逐渐向皮带输送机纵向轴线靠近的部分端部和皮带输送机出料端横向设置的上顶面为下凹半圆弧面92系列弯头阻挡快构成的出料口的一个管口呈向下姿态、另一个管口伸出皮带输送机出料端横向设置的上顶面为下凹半圆弧面92系列弯头阻挡快且管口平面与该皮带输送机纵向轴线相垂直姿态的92系列弯头准确抓取；所述攻丝机滑动卡具敲击震动装置包括偏心锤、偏心锤杆、偏心锤推拉气缸、马鞍形支架、门形架、Z字形偏心锤推拉气缸安装板，所述马鞍形支架纵向安装在与攻丝机滑动卡具相对应的攻丝机床身上，门形架安装在马鞍形支架具有的横向条形板顶面的左侧位置上，Z字形偏心锤推拉气缸安装板使用其一端的斜竖向部分竖向安装在马鞍形支架具有的横向条形板顶面的右端位置上；偏心锤推拉气缸使用偏心锤推拉气缸安装座铰接安装在Z字形偏心锤推拉气缸安装板另一端斜竖向部分内侧的位置上，铰接安装在Z字形偏心锤推拉气缸安装板另一端斜竖向部分内侧位置上偏心锤推拉气缸杠杆端部使用连接件连接安装着偏心锤杆安装块；所述偏心锤杆中下部位置与该门形架顶面中心线两侧位置上安装着两块立板及安装于两块立板之间的转轴活动连接，该偏心锤杆朝向攻丝机滑动卡具一端的端部与偏心锤一端顶面两侧位置上设置的两块立板及安装于两块立板之间的转轴活动连接，该偏心锤杆另一端与偏心锤推拉气缸杠杆端部连接件连接安装着的偏心锤杆安装块顶面两侧位置上设置的两块立板及安装于两块立板之间的转轴活动连接；当偏心锤推拉气缸动作杠杆伸出、能推动偏心锤杆朝向攻丝机滑动卡具一端铰接的偏心锤举起，偏心锤推拉气缸动作杠杆缩回、能拉动偏心锤杆朝向攻丝机滑动卡具一端铰接的偏心锤瞬间落下敲击震动攻丝机滑动卡具，能实现攻丝机滑动卡具与固定卡具对92系列弯头稳固夹紧。六轴机械臂、手指气缸均采用现有技术，所述气压、电器装置采用现有技术，由PLC控制。本技术工作过程是：手工将一个管口呈向下姿态的92系列弯头放置在皮带输送机放料端，放置在皮带输送机皮带上的待加工92系列弯头沿皮带输送机皮带运行至皮带输送机出料端，皮带输送机出料端横向设置的上顶面为下凹半圆弧面的92系列弯头阻挡快能阻挡92系列弯头停止运行，92系列弯头能在前后依次安装在皮带输送机皮带两侧皮带输送机机架上的前后2块92系列弯头传送挡板靠近皮带输送机出料端的部分内壁束缚下能维持其一个管口呈向下姿态、另一个管口伸出皮带输送机出料端横向设置的上顶面为下凹半圆弧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种92系列弯头攻丝机，包括攻丝机床身、攻丝动力头装置，由固定卡具、滑动卡具构成的攻丝机卡具，其特征是：还包括92系列弯头上料装置，攻丝机滑动卡具敲击震动装置，还包括气压和电器装置；所述92系列弯头上料装置包括92系列弯头平行排序传送姿态调整装置、将92系列弯头送入攻丝机卡具的装置；/n所述92系列弯头平行排序传送姿态调整装置包括皮带输送机、2块92系列弯头传送挡板，所述皮带输送机使用皮带输送机机架呈左、右方向安装在攻丝机床身一侧，使用皮带输送机机架呈左、右方向安装在92系列弯头攻丝机床身一侧的皮带输送机朝向该92系列弯头攻丝机的卡具方向，所述皮带输送机远离该92系列弯头攻丝机卡具的一端为放料端、靠近该92系列弯头攻丝机卡具的一端为出料端，所述皮带输送机出料端横向设置有92系列弯头阻挡快，该皮带输送机出料端横向设置的92系列弯头阻挡快上顶面为下凹半圆弧面；2块92系列弯头传送挡板前后依次安装在皮带输送机的皮带两侧的皮带输送机机架上，前后依次安装在皮带输送机皮带两侧的皮带输送机机架上的2块92系列弯头传送挡板靠近皮带输送机出料端的部分逐渐向皮带输送机纵向轴线靠近，2块92系列弯头传送挡板逐渐向皮带输送机纵向轴线靠近的部分端部和皮带输送机出料端横向设置的上顶面为下凹半圆弧面92系列弯头阻挡快构成仅能使一个92系列弯头管口通过的出料口；所述皮带输送机靠近该92系列弯头攻丝机卡具的出料端相对应的后92系列弯头传送挡板上使用感应开关安装座安装着感应开关；当手工将一个管口呈向下姿态的92系列弯头放置在皮带输送机放料端，放置在皮带输送机皮带上的92系列弯头沿皮带输送机皮带运行至皮带输送机出料端时，皮带输送机出料端横向设置的上顶面为下凹半圆弧面92系列弯头阻挡快能阻挡92系列弯头停止运行，92系列弯头能在前后依次安装在皮带输送机皮带两侧皮带输送机机架上的前后2块92系列弯头传送挡板靠近皮带输送机出料端的部分内壁束缚下维持其一个管口呈向下姿态、另一个管口伸出皮带输送机出料端横向设置的上顶面为下凹半圆弧面的92系列弯头阻挡快且管口平面与该皮带输送机纵向轴线相垂直；/n所述将92系列弯头送入攻丝机卡具的装置包括六轴机械臂、手指气缸，六轴机械臂使用六轴机械臂安装座安装在攻丝机床身一侧，使用六轴机械臂安装座安装在攻丝机床身一侧的六轴机械臂相对应皮带输送机出料端，所述手指气缸使用连接座转动安装在6轴机械臂的顶端；当92系列弯头运行至由2块92系列弯头传送挡板逐渐向皮带输送机纵向轴线靠近的部分端部和皮带输送机出料端横向设置的上顶面为下凹半圆弧面92系列弯头阻挡快构成的仅能使一个92系列弯头管口通过的出料口时；皮带输送机靠近攻丝机卡具出料端相对应的后92系列弯头传送挡板上使用感应开关安装座安装着的感应开关发出信号，六轴机械臂动作、使用连接座转动安装在6轴机械臂顶端的手指气缸动作，手指气缸的夹爪能将运行至由2块92系列弯头传送挡板逐渐向皮带输送机纵向轴线靠近的部分端部和皮带输送机出料端横向设置的上顶面为下凹半圆弧面92系列弯头阻挡快构成的出料口的一个管口呈向下姿态、另一个管口伸出皮带输送机出料端横向设置的上顶面为下凹半圆弧面92系列弯头阻挡快且管口平面与该皮带输送机纵向轴线相垂直姿态的92系列弯头准确抓取；/n所述攻丝机滑动卡具敲击震动装置包括偏心锤、偏心锤杆、偏心锤推拉气缸、马鞍形支架、门形架、Z字形偏心锤推拉气缸安装板，所述马鞍形支架纵向安装在与攻丝机滑动卡具相对应的攻丝机床身上，门形架安装在马鞍形支架具有的横向条形板顶面的左侧位置上，Z字形偏心锤推拉气缸安装板使用其一端的斜竖向部分竖向安装在马鞍形支架具有的横向条形板顶面的右端位置上；偏心锤推拉气缸使用偏心锤推拉气缸安装座铰接安装在Z字形偏心锤推拉气缸安装板另一端斜竖向部分内侧的位置上，铰接安装在Z字形偏心锤推拉气缸安装板另一端斜竖向部分内侧位置上偏心锤推拉气缸杠杆端部使用连接件连接安装着偏心锤杆安装块；所述偏心锤杆中下部位置与该门形架顶面中心线两侧位置上安装着两块立板及安装于两块立板之间的转轴活动连接，该偏心锤杆朝向攻丝机滑动卡具一端的端部与偏心锤一端顶面两侧位置上设置的两块立板及安装于两块立板之间的转轴活动连接，该偏心锤杆另一端与偏心锤推拉气缸杠杆端部连接件连接安装着的偏心锤杆安装块顶面两侧位置上设置的两块立板及安装于两块立板之间的转轴活动连接；当偏心锤推拉气缸动作杠杆伸出、能推动偏心锤杆朝向攻丝机滑动卡具一端铰接的偏心锤举起，偏心锤推拉气缸动作杠杆缩回、能拉动偏心锤杆朝向攻丝机滑动卡具一端铰接的偏心锤瞬间落下敲击震动攻丝机滑动卡具，能实现攻丝机滑动卡具与固定卡具对92系列弯头稳固夹紧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种92系列弯头攻丝机，包括攻丝机床身、攻丝动力头装置，由固定卡具、滑动卡具构成的攻丝机卡具，其特征是：还包括92系列弯头上料装置，攻丝机滑动卡具敲击震动装置，还包括气压和电器装置；所述92系列弯头上料装置包括92系列弯头平行排序传送姿态调整装置、将92系列弯头送入攻丝机卡具的装置；
所述92系列弯头平行排序传送姿态调整装置包括皮带输送机、2块92系列弯头传送挡板，所述皮带输送机使用皮带输送机机架呈左、右方向安装在攻丝机床身一侧，使用皮带输送机机架呈左、右方向安装在92系列弯头攻丝机床身一侧的皮带输送机朝向该92系列弯头攻丝机的卡具方向，所述皮带输送机远离该92系列弯头攻丝机卡具的一端为放料端、靠近该92系列弯头攻丝机卡具的一端为出料端，所述皮带输送机出料端横向设置有92系列弯头阻挡快，该皮带输送机出料端横向设置的92系列弯头阻挡快上顶面为下凹半圆弧面；2块92系列弯头传送挡板前后依次安装在皮带输送机的皮带两侧的皮带输送机机架上，前后依次安装在皮带输送机皮带两侧的皮带输送机机架上的2块92系列弯头传送挡板靠近皮带输送机出料端的部分逐渐向皮带输送机纵向轴线靠近，2块92系列弯头传送挡板逐渐向皮带输送机纵向轴线靠近的部分端部和皮带输送机出料端横向设置的上顶面为下凹半圆弧面92系列弯头阻挡快构成仅能使一个92系列弯头管口通过的出料口；所述皮带输送机靠近该92系列弯头攻丝机卡具的出料端相对应的后92系列弯头传送挡板上使用感应开关安装座安装着感应开关；当手工将一个管口呈向下姿态的92系列弯头放置在皮带输送机放料端，放置在皮带输送机皮带上的92系列弯头沿皮带输送机皮带运行至皮带输送机出料端时，皮带输送机出料端横向设置的上顶面为下凹半圆弧面92系列弯头阻挡快能阻挡92系列弯头停止运行，92系列弯头能在前后依次安装在皮带输送机皮带两侧皮带输送机机架上的前后2块92系列弯头传送挡板靠近皮带输送机出料端的部分内壁束缚下维持其一个管口呈向下姿态、另一个管口伸出皮带输送机出料端横向设置的上顶面为下凹半圆弧面的92系列弯头阻挡快且管口平面与该皮带输送机纵向轴线相垂直；
所述将92系列弯头送入攻丝机卡具的装置包括六轴机械臂、手指气缸，六轴机械臂使用六轴机械臂安装座安装在攻丝机床身一侧，使用六轴机械臂安装座安装在攻丝机床身一侧的六...

【专利技术属性】
技术研发人员：张尚勇，刘培安，马衍彬，王保峰，
申请(专利权)人：玫德集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37