一种电芯边缘外观检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电芯边缘外观检测装置，包括机座，所述机座上滑动安装有电芯固定座，该电芯固定座上设置有用于固定电芯的固定平台，该电芯固定座由直线扫描动力装置驱动；所述机座上位于电芯固定座的上方安装有发光元件，该发光元件与固定平台上的电芯的待测边缘位置适配，所述机座上还设置有用于检测待测边缘的检测相机，该检测相机的镜头倾斜朝向所述待测边缘。该外观检测装置利用检测相机对电芯边缘外观进行视觉检测，检测结果更准确，替代了人工检测，减少了人工成本。

A device for detecting the appearance of the edge of electric core

【技术实现步骤摘要】
一种电芯边缘外观检测装置
本技术涉及一种外观检测装置，属于电芯外观检测
，尤其涉及一种电芯边缘外观检测装置。
技术介绍
在电池生产过程中，电芯边缘一般需要点胶，从而形成边缘胶路，而在点胶的过程中，可能存在一些瑕疵，例如断胶现象，同时，电芯的边缘还有折边连接片，然目前对于电池的电芯边缘的胶路以及折边连接片的折边效果的外观检测一般是采用人工检测，检测效率是比较慢，并人工成本比较高，同时受到检测人员的水平影响，外观检测结果的准确性也有所波动。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种电芯边缘外观检测装置，该外观检测装置利用检测相机对电芯边缘外观进行视觉检测，检测结果更准确，替代了人工检测，减少了人工成本。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种电芯边缘外观检测装置，包括机座，所述机座上滑动安装有电芯固定座，该电芯固定座上设置有用于固定电芯的固定平台，该电芯固定座由直线扫描动力装置驱动；所述机座上位于电芯固定座的上方安装有发光元件，该发光元件与固定平台上的电芯的待测边缘位置适配，所述机座上还设置有用于检测待测边缘的检测相机，该检测相机的镜头倾斜朝向所述待测边缘，所述检测相机用于接收所述发光元件发出的并经由所述电芯漫反射的光线。作为一种优选的方案，所述机座上还设置有用于调节发光元件位置的光线位置调节机构，所述发光元件通过光线位置调节机构安装于机座上。作为一种优选的方案，所述光线位置调节机构包括固定于机座上的第一底座，该第一底座上滑动安装有第一调节座，所述第一调节座上滑动安装有第二调节座，所述第二调节座的滑动方向与第一调节座垂直，该第一调节座或第二调节座的滑动方向与电芯固定座的滑动方向相同，所述发光元件设置于第二调节座上，所述第一调节座和第一底座之间设置有用于调节第一调节座位置的第一调节元件，所述第一调节座和第二调节座之间设置有用于调节第二调节座位置的第二调节元件。作为一种优选的方案，所述检测相机为3D检测相机。作为一种优选的方案，所述机座上还设置有用于调节检测相机位置的相机位置调节机构，所述检测相机通过相机位置调节机构安装于机座上。作为一种优选的方案，所述相机位置调节机构包括固定于机座上的的第二底座，该第二底座上滑动安装有第三调节座，所述第三调节座上滑动安装有第四调节座，所述第三调节座的滑动方向与第四调节座垂直，该第三调节座或第四调节座的滑动方向与电芯固定座的滑动方向相同，所述检测相机设置于第四调节座上，所述第三调节座和第二底座之间设置有用于调节第三调节座位置的第三调节元件，所述第三调节座和第四调节座之间设置有用于调节第四调节座位置的第四调节元件。作为一种优选的方案，所述固定平台上设置有若干个负压吸附孔，该负压吸附孔与负压系统连通。作为一种优选的方案，所述直线扫描动力装置为伺服电机，该伺服电机和电芯固定座之间通过丝杠螺母机构传动。采用了上述技术方案后，本技术的效果是：由于外观检测装置包括机座，所述机座上滑动安装有电芯固定座，该电芯固定座上设置有用于固定电芯的固定平台，该电芯固定座由直线扫描动力装置驱动；所述机座上位于电芯固定座的上方安装有发光元件，该发光元件与固定平台上的电芯的待测边缘位置适配，所述机座上还设置有用于检测待测边缘的检测相机，该检测相机的镜头倾斜朝向所述待测边缘，所述检测相机用于接收所述发光元件发出的并经由所述电芯漫反射的光线，因此，实际检测时只需要将电芯放置在固定平台上，利用发光元件发射的光线照射电芯的待检测边缘，然后利用检测相机对经由待测边缘漫反射的光线进行检测，从而得到待测边缘的外观状态，该外观检测装置与人工检测相比，检测结果更准确，降低了人工成本。又由于检测相机采用3D检测相机，该3D检测相机利用光三角测量法的原理可获取被测物的高度信息，从而得到待检测边缘的完整的3D数据，从而得到的检测结果更加准确。又由于所述机座上还设置有用于调节发光元件位置的光线位置调节机构，所述发光元件通过光线位置调节机构安装于机座上，利用光线位置调节机构可以调节发光元件位置，从而可以适合不同尺寸的电芯的边缘外观检测。又由于所述机座上还设置有用于调节检测相机位置的相机位置调节机构，所述检测相机通过相机位置调节机构安装于机座上，该相机位置调节机构能够调节检测相机的位置，方便设备调试，可以兼容不同规格的电芯边缘检测。又由于所述固定平台上设置有若干个负压吸附孔，该负压吸附孔与负压系统连通，利用负压吸附孔进行负压吸附固定电芯，固定也方便，同时也适合不同尺寸的电芯固定。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术实施例的外观检测装置的结构立体图；图2是本技术实施例的电芯固定座的安装示意图；图3是图1在A处的放大示意图；图4是图1在B处的放大示意图；附图中：1.机座；2.安装梁；3.电芯固定座；4.丝杠螺母机构；5.电芯；6.直线扫描动力装置；7.同步带传动机构；8.光线位置调节机构；81.第一底座；82.第一调节座；83.第二调节座；84.第一调节元件；85.第二调节元件；9.相机位置调节机构；91.第二底座；92.第三调节座；93.第四调节座；94.第三调节元件；95.第四调节元件；96.锁紧结构；10.发光元件；11.检测相机。具体实施方式下面通过具体实施例对本技术作进一步的详细描述。如图1至图4所示，一种电芯边缘外观检测装置，包括机座1，本实施例中的机座1包括一个底板和设置于底板上的安装梁2，发光元件10和检测相机11则都安装于安装梁2上，所述机座1上滑动安装有电芯固定座3，该电芯固定座3上设置有用于固定电芯5的固定平台，该电芯固定座3由直线扫描动力装置6驱动。如图2所示，所述固定平台采用负压吸附固定的方式实现固定，固定平台上设置有若干个负压吸附孔(图中未示出)，该负压吸附孔与负压系统连通，电芯5放置在固定平台上后，利用负压的吸附原理固定电芯5，不同规格的电芯5均可以准确固定。而负压系统采用目前常规负压设备，在此不详细描述。当然，固定平台还可以采用其他常用的方式来固定电芯5，例如采用机械压紧的方式也可以固定，只要压紧的位置避让待检测边缘即可。本实施例中优选的，所述直线扫描动力装置6为伺服电机，该伺服电机和电芯固定座3之间通过丝杠螺母机构4传动，其中如图2所示，机座1的底板上固定了一个安装座(图中未标注)，而电芯固定座3则滑动安装于安装座上，伺服电机同样固定在安装座上，丝杠螺母机构4设置于安装座和电芯固定座3之间，伺服电机的输出轴和丝杠螺母机构4的丝杠之间通过同步带传动机构7实现传动，这样私伺服电机就可以带动电芯固定座3滑动，并且滑动位置可以准确控制。所述机座1上位于电芯固定座3的上方安装有发光元件10，该发光元件10与固定平台上的电芯5的待测边缘位置适配，所述机座1上还设置有用于检测待测边缘的检测相机11，该检测相机11的镜头倾斜朝向所述待测边缘。所述检测相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电芯边缘外观检测装置，其特征在于：包括机座，所述机座上滑动安装有电芯固定座，该电芯固定座上设置有用于固定电芯的固定平台，该电芯固定座由直线扫描动力装置驱动；所述机座上位于电芯固定座的上方安装有发光元件，该发光元件与固定平台上的电芯的待测边缘位置适配，所述机座上还设置有用于检测待测边缘的检测相机，该检测相机的镜头倾斜朝向所述待测边缘，所述检测相机用于接收所述发光元件发出的并经由所述电芯漫反射的光线。/n

【技术特征摘要】
20190826 CN 20192138914981.一种电芯边缘外观检测装置，其特征在于：包括机座，所述机座上滑动安装有电芯固定座，该电芯固定座上设置有用于固定电芯的固定平台，该电芯固定座由直线扫描动力装置驱动；所述机座上位于电芯固定座的上方安装有发光元件，该发光元件与固定平台上的电芯的待测边缘位置适配，所述机座上还设置有用于检测待测边缘的检测相机，该检测相机的镜头倾斜朝向所述待测边缘，所述检测相机用于接收所述发光元件发出的并经由所述电芯漫反射的光线。


2.如权利要求1所述的一种电芯边缘外观检测装置，其特征在于：所述机座上还设置有用于调节发光元件位置的光线位置调节机构，所述发光元件通过光线位置调节机构安装于机座上。


3.如权利要求2所述的一种电芯边缘外观检测装置，其特征在于：所述光线位置调节机构包括固定于机座上的第一底座，该第一底座上滑动安装有第一调节座，所述第一调节座上滑动安装有第二调节座，所述第二调节座的滑动方向与第一调节座垂直，该第一调节座或第二调节座的滑动方向与电芯固定座的滑动方向相同，所述发光元件设置于第二调节座上，所述第一调节座和第一底座之间设置有用于调节第一调节座位置的第一调节元件，所述第一调节座和第二调节座之间设置有用...

【专利技术属性】
技术研发人员：马迪，吴景舟，陈亮，邹建军，林全海，韩奥琪，顾舜，徐维良，
申请(专利权)人：钧迪智能装备科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32